【技术实现步骤摘要】
一种仿生机器鱼胸鳍动密封组件
[0001]本技术属于仿生机器鱼领域,涉及一种仿生机器鱼胸鳍动密封组件。
技术介绍
[0002]仿生机器鱼是一种仿照鱼类游动行为的水下机器人,作为一种新型的水下作业设备,相比于螺旋桨推进的水下作业设备,其具有运行效率高、噪声低、机动性能强等诸多优点。作为一种水下作业设备机器鱼的防水密封设计十分重要,其中胸鳍活动部分的密封机构因其具有前后拍翼、上下拍翼以及摇翼运动则更为重要和复杂。
技术实现思路
[0003]针对技术背景中的问题,本专利技术提供一种仿生机器鱼胸鳍动密封组件。
[0004]为实现上述技术目的,本专利技术采用如下技术方案予以实现。
[0005]一种仿生机器鱼胸鳍动密封组件,应用于机器鱼可活动胸鳍的防水密封,其特征在于:包括密封皮碗,胸鳍摆动杆,机器鱼壳体,圆形垫片以及连接螺栓和螺母;所述密封皮碗通过曲路密封部件与胸鳍摆动杆进行连接;所述密封皮碗的密封圈连接与机器鱼壳体并通过圆形垫片和螺栓螺母进行固定。本技术可显著解决机器鱼三自由度胸鳍在运动中漏水等诸多问题。
[0006]作为进一步地技术方案,机器鱼壳体由工程塑料制成,密封皮碗由柔性橡胶制成。
[0007]作为进一步地技术方案,密封皮碗中央的曲路密封部件连接于胸鳍摆杆处凹槽。
[0008]作为进一步地技术方案,所述密封皮碗两侧内部侧面均设有密封圈通过圆形垫片压装于机器鱼壳体凹槽。
[0009]作为进一步地技术方案,所述圆形垫片和密封皮碗设有八个连接孔用于螺栓连接。< ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种仿生机器鱼胸鳍动密封组件,应用于机器鱼三自由度胸鳍密封,其特征在于:包括密封皮碗,胸鳍摆动杆,机器鱼壳体,圆形垫片以及连接螺栓和螺母;所述密封皮碗通过曲路密封部件与胸鳍摆动杆进行连接;所述密封皮碗的密封环连接于机器鱼壳体并通过圆形垫片和螺栓螺母进行固定。2.根据权利要求1所述的一种仿生机器鱼胸鳍动密封组件,其特征在于:机器鱼壳体由工程塑料制成,密封皮碗由柔性橡胶制成。3.根据权利要求1所述的一种仿生机器鱼胸鳍动密封组件,其特征在于:密封皮...
【专利技术属性】
技术研发人员:王治平,李宗刚,杜亚江,葛立明,黎斌,孙永森,
申请(专利权)人:兰州交通大学,
类型:新型
国别省市:
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