传动机构的控制方法、电子设备及计算机可读存储装置制造方法及图纸

本申请公开了提供一种传动机构的控制方法。该传动机构包括主动轮、从动轮以及同步机构，同步机构连接主动轮和从动轮，用于在主动轮转动时带动从动轮转动，同步机构包括多个同步单元。该方法包括在一次转动操作完成后，确定与主动轮和/或从动轮啮合的同步单元；对啮合的同步单元的磨损度值进行修正；响应于多个同步单元中任一同步单元的磨损度值不符合预设条件，控制从动轮转动。本申请还公开了一种电子设备以及计算机可读存储装置。通过上述方式，本申请能够减少传动机构因磨损过高而出现故障的概率。故障的概率。故障的概率。

【技术实现步骤摘要】
传动机构的控制方法、电子设备及计算机可读存储装置


[0001]本申请涉及控制领域，特别是涉及一种传动机构的控制方法、电子设备及计算机可读存储装置。

技术介绍

[0002]云台是一种能够灵活调节水平角度和俯仰角度的机械装置，能够让安装在云台上的摄像机能够对准不同角度进行拍摄。云台可以通过电机和传动机构进行水平和俯仰运动，电机为传动机构提供动力。但随着长时间的运动，传动结构往往会因为磨损老化而出现故障。如何尽可能地减少传动机构出现故障的概率成为技术人员急需解决的问题。

技术实现思路

[0003]本申请主要目的是，提供一种传动机构的控制方法、电子设备及计算机可读存储装置，能够减少传动结构出现故障的概率。
[0004]为解决上述技术问题，本申请采用的第一个技术方案是：提供一种传动机构的控制方法。该传动机构包括主动轮、从动轮以及同步机构，同步机构连接主动轮和从动轮，用于在主动轮转动时带动从动轮转动，同步机构包括多个同步单元。该方法包括在一次转动操作完成后，确定与主动轮和/或从动轮啮合的同步单元；对啮合的同步单元的磨损度值进行修正；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传动机构的控制方法，其特征在于，所述传动机构包括主动轮、从动轮以及同步机构，所述同步机构连接所述主动轮和所述从动轮，用于在所述主动轮转动时带动所述从动轮转动，所述同步机构包括多个同步单元，所述方法包括：在一次转动操作完成后，确定与所述主动轮和/或所述从动轮啮合的同步单元；对啮合的所述同步单元的磨损度值进行修正；响应于所述多个同步单元中任一同步单元的磨损度值不符合预设条件，控制所述从动轮转动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在一次转动操作完成后，确定与所述主动轮和/或所述从动轮啮合的同步单元包括：获取所述主动轮和所述从动轮的半径以及所述主动轮和所述从动轮之间的圆心距；根据所述半径和所述圆心距获取与所述主动轮和/或所述从动轮啮合的同步单元。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对啮合的所述同步单元的磨损度值进行修正包括：获取完成所述转动操作需移动的所述同步单元的数量；根据所述数量对啮合的所述同步单元的所述磨损度值进行修正。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括磨损度值阈值；所述响应于所述多个同步单元中任一同步单元的磨损度值不符合预设条件，控制所述从动轮转动包括：判断啮合的所述同步单元的磨损度值是否大于所述磨损度值阈值；若是，控制所述从动轮转动以使所述同步单元的所述磨损度值小于所述磨损度值阈值。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述从动轮转动以使所述同步单元的磨损度值小于所述磨损度值阈值进一步包括：判断所述同步机构中具有小于所述磨损度值阈值的所述磨损度值的所述同步单元的数量是否小于当前啮合的所述同步单元的数量；若是，控制所述从动轮转动以使具有小于所述磨损度值阈值的所述磨损度值的所述同步单元转动至啮合部分。...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈盟，蔡沁珂，刘恩奇，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：