一种可自动取放的智能鞋柜制造技术

本发明专利技术公开了一种可自动取放的智能鞋柜，包括：柜体，所述柜体内设有多个储存区；活动组件，其与所述柜体可活动连接；夹持组件，其设置在所述活动组件上，且所述夹持组件相对于所述活动组件的位置可调节；所述活动组件相对于所述柜体活动以使所述夹持组件伸入或退出所述储存区。本申请中，夹持组件设置在活动组件上，同时夹持组件相对于活动组件的位置可调节，通过活动组件相对于柜体的运动，使得夹持组件可伸入或退出不同的储存区，进而解决了夹层式鞋柜中不同储存区相互分隔导致夹持组件无法在不同储存区运动的问题，实现了夹层式鞋柜的鞋子的自动取放功能。子的自动取放功能。子的自动取放功能。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动取放的智能鞋柜


[0001]本专利技术涉及智能家具
，尤其涉及一种可自动取放的智能鞋柜。

技术介绍

[0002]现代生活中，鞋子是人们必不可少的生活用具。当前智能家居中的智能鞋柜可实现对鞋子的自动取放，以提高生活的便利性。
[0003]然而，现有的智能鞋柜具有如下缺陷：
[0004]第一，现有的智能鞋柜对鞋子的取放功能仅局限于鞋柜内的空间对鞋子进行移动，无法将鞋子从鞋柜外存在至鞋柜内，也无法从鞋柜内将鞋子取出至鞋柜外，使用时仍需要人工打开鞋柜，无法实现实际意义上的全自动取放；
[0005]第二，智能鞋柜的取放功能改变了传统意义上的夹层式鞋柜结构：也就是说，针对于目前夹层式鞋柜的结构，由于每个存放鞋子的储存区相互独立且具有木板等进行分隔，机械抓手等夹持件无法在多个存放鞋子的储存区之间来回运动，导致夹层式鞋柜仍无法实现鞋子的自动取放。

技术实现思路

[0006]针对现有技术的上述不足，本专利技术所要解决的技术问题在于，提出一种可自动取放的智能鞋柜，用于解决现有技术中夹层式鞋柜中夹持鞋子的机械手无法在不同储存区之间来回运动导致其无法实现自动取放，以及智能鞋柜无法实现鞋柜内和鞋柜外之间的取放功能等问题。
[0007]本专利技术解决其技术问题采用的技术方案是一种可自动取放的智能鞋柜，包括：
[0008]柜体，所述柜体内设有多个储存区；
[0009]活动组件，其与所述柜体可活动连接；
[0010]夹持组件，其设置在所述活动组件上，且所述夹持组件相对于所述活动组件的位置可调节；所述活动组件相对于所述柜体活动以使所述夹持组件伸入或退出所述储存区。
[0011]进一步地，还包括第一调节组件和第二调节组件，所述第一调节组件和所述第二调节组件均设置在所述活动组件上；
[0012]所述第一调节组件包括：沿所述柜体的高度方向设置的第一丝杆，及与所述第一丝杆螺纹连接的第一滑块，且所述第一滑块与所述夹持组件连接；
[0013]所述第二调节组件包括：沿所述柜体的长度方向设置的第二丝杆，及与所述第二丝杆螺纹连接的第二滑块，且所述第二滑块与所述夹持组件连接。
[0014]进一步地，还包括设置在所述活动组件上的第三调节组件，所述第三调节组件包括：沿所述柜体的宽度方向设置的导轨，及与所述导轨可滑动连接的第三滑块，且所述第三滑块与所述夹持组件连接。
[0015]进一步地，所述第三滑块开设有滑槽；
[0016]所述第三调节组件还包括：链条和第一驱动齿轮，所述链条与所述第一驱动齿轮
啮合，且所述链条上固接有连接件，且所述连接件伸入所述滑槽内并可沿所述滑槽滑动。
[0017]进一步地，所述活动组件包括：背板，所述背板上固接有沿所述柜体的宽度方向设置的齿条；驱动电机，其固接于所述柜体上，所述驱动电机上设有与所述齿条啮合的第二驱动齿轮。
[0018]进一步地，所述柜体上固接有固定座，所述驱动电机的输出轴可转动设置在所述固定座内；
[0019]所述柜体上固接有滑轨，所述齿条与所述滑轨可滑动连接。
[0020]进一步地，所述柜体设有开口；
[0021]还包括传送组件，所述传送组件包括第一托板和驱动链条，所述驱动链条穿过所述开口并带动所述第一托板进入或退出所述柜体。
[0022]进一步地，还包括清洁组件，其包括：烘干机、滚刷和臭氧机。
[0023]进一步地，所述夹持组件包括至少一个夹爪，所述夹爪下方设置有第二托板。
[0024]进一步地，所述夹爪包括两个夹持臂，两个所述夹持臂相互靠拢或远离以抓取或释放鞋子。
[0025]与现有技术相比，本专利技术至少具有以下有益效果：
[0026](1)夹持组件设置在活动组件上，同时夹持组件相对于活动组件的位置可调节，通过活动组件相对于柜体的运动，使得夹持组件可伸入或退出不同的储存区，进而解决了夹层式鞋柜中不同储存区相互分隔导致夹持组件无法在不同储存区运动的问题，实现了夹层式鞋柜的鞋子的自动取放功能。
[0027](2)设置第三调节组件，可通过第三调节组件单独驱动夹持组件伸入或退出储存区，避免每次伸入或退出都需要移动整个活动组件。
[0028](3)第一驱动齿轮只需沿同一方向转动，降低了电机等驱动件的要求。
[0029](4)当夹持组件进入储存区时，连接件正好处于上半圆部分，该过程具有一减速缓冲的效果，当夹持组件退出储存区时，连接件正好处于下半圆部分，该过程具有一加速离开的效果。
[0030](5)连接件处于半圆部分的中点时，此时夹持组件速度为零，正好为夹持组件释放或夹持鞋子提供时机，使得夹持和释放鞋子的过程中第一驱动齿轮无需停止转动。
[0031](6)设置传送组件，通过驱动链条带动第一托板运动，鞋子放置在第一托板上穿过开口进入或退出柜体内，实现鞋子在柜体内外的自动取放。
[0032](7)设置清洁组件，通过滚刷对鞋子进行刷洗，通过烘干机对鞋子进行烘干，再通过臭氧机对鞋子进行臭氧消毒；在更换好鞋子后，鞋柜还可对鞋子进行自动清理、烘干和消毒。
附图说明
[0033]图1为实施例中智能鞋柜的结构示意图；
[0034]图2为图1去除背板后的结构示意图；
[0035]图3为实施例中智能鞋柜的内部结构示意图；
[0036]图4为实施例中第一调节组件、第二调节组件和夹持组件的结构示意图；
[0037]图5为实施例中夹持组件和第三调节组件的结构示意图；
[0038]图6为实施例中第三调节组件的结构示意图；
[0039]图7为实施例中链条和第一驱动齿轮的结构示意图；
[0040]图中：
[0041]100、柜体；110、储存区；120、开口；
[0042]200、活动组件；210、背板；220、驱动电机；230、第二驱动齿轮；240、齿条；250、滑轨；260、固定座；
[0043]300、传送组件； 310、第一托板； 320、驱动链条；
[0044]400、第一调节组件； 410、第一丝杆； 420、第一滑块；
[0045]500、第二调节组件； 510、第二丝杆； 520、第二滑块；
[0046]600、第三调节组件；610、第一驱动齿轮；620、链条；621、上部分；622、下部分；623、半圆部分；630、导轨；640、第三滑块；641、滑槽；650、连接件；
[0047]700、夹持组件；710、夹爪；711、夹持臂；720、第二托板；
[0048]800、清洁组件；810、滚刷；820、烘干机。
具体实施方式
[0049]以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。
[0050]请参照图1
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图7，本专利技术公开了一种可自动取放的智能鞋柜，包括：
[0051]柜体100，所述柜体100内设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自动取放的智能鞋柜，其特征在于，包括：柜体，所述柜体内设有多个储存区；活动组件，其与所述柜体可活动连接；夹持组件，其设置在所述活动组件上，且所述夹持组件相对于所述活动组件的位置可调节；所述活动组件相对于所述柜体活动以使所述夹持组件伸入或退出所述储存区。2.根据权利要求1所述的一种可自动取放的智能鞋柜，其特征在于，还包括第一调节组件和第二调节组件，所述第一调节组件和所述第二调节组件均设置在所述活动组件上；所述第一调节组件包括：沿所述柜体的高度方向设置的第一丝杆，及与所述第一丝杆螺纹连接的第一滑块，且所述第一滑块与所述夹持组件连接；所述第二调节组件包括：沿所述柜体的长度方向设置的第二丝杆，及与所述第二丝杆螺纹连接的第二滑块，且所述第二滑块与所述夹持组件连接。3.根据权利要求1所述的一种可自动取放的智能鞋柜，其特征在于，还包括设置在所述活动组件上的第三调节组件，所述第三调节组件包括：沿所述柜体的宽度方向设置的导轨，及与所述导轨可滑动连接的第三滑块，且所述第三滑块与所述夹持组件连接。4.根据权利要求3所述的一种可自动取放的智能鞋柜，其特征在于，所述第三滑块开设有滑槽；所述第三调节组件还包括：链条和第一驱动齿轮，所述链条与所述第一驱动齿轮啮合，且所述链条...

【专利技术属性】
技术研发人员：王习于，罗开生，顾智涵，高振宇，陈晓平，纪宏波，
申请(专利权)人：宁波工程学院，
类型：发明
国别省市：