一种自动打磨机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动打磨机，涉及打磨技术领域，包括固定框架，所述固定框架内设置有翻转机构，所述翻转机构的一侧设置有传送带，所述传送带首端的一侧设置有上料机构，所述传送带的上方设置有打磨搬运机构，所述打磨搬运机构对翻转机构上的产品进行打磨、将上料机构上的产品搬运到翻转机构上、将翻转机构上的产品搬运到传送带上，所述传送带末端的一侧设置有码垛机构和下料机构。本发明专利技术中的翻转机构在产品的一面打磨完成后带动产品翻转到另一面进行打磨，采用了旋转气缸和两个水平设置的气缸来实现，代替了人工翻转节省了人力，提高了准确度和工作效率，相比使用机器人翻转降低了成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动打磨机


[0001]本专利技术涉及打磨
，特别涉及一种自动打磨机。

技术介绍

[0002]在我们生产的各个行业中，有很多生产工艺的比如；焊接工艺、贴片工艺、贴膜工艺、点胶工艺、打磨工艺、抛光工艺等还有很多表面处理工艺，这些生产行业工艺他们的工件大多数都需要进行正反面处理，生产这些工件时如果没有合适的工装一般都是采用手工翻转或代价较高的机械手臂来进行翻转动作。
[0003]在工件生产中采用人工的方式来翻转正反面我们的生产工件，然后再放入工件的固定工位进行加工，如果工件过多则投入的人员数量也多则人工支出的成本也相应高，完全依靠人工的方式这个生产效率和准确率很低。
[0004]如果在生产中我采用机械手臂的方式操控工件进行翻转正反面代替人工，机械手臂投入虽然可以控制人工投入和提升准确率，但是前期的机械手臂投入成本也是很高。

技术实现思路

[0005]本专利技术解决的技术问题是提供一种能够灵活翻转工件、降低成本、提高工作效率的自动打磨机。
[0006]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动打磨机，包括固定框架，所述固定框架内设置有翻转机构，所述翻转机构的一侧设置有传送带，所述传送带首端的一侧设置有上料机构，所述传送带的上方设置有打磨搬运机构，所述打磨搬运机构对翻转机构上的产品进行打磨、将上料机构上的产品搬运到翻转机构上、将翻转机构上的产品搬运到传送带上，所述传送带末端的一侧设置有码垛机构和下料机构，所述自动打磨机还包括控制机构，所述翻转机构、上料机构、打磨搬运机构、码垛机构和下料机构分别与控制机构电气连接。
[0007]进一步的是：所述翻转机构包括机构支架，所述机构支架上设置有至少一个第一固定架，各个所述第一固定架上设置有上下两个固定盘，所述固定盘的一侧设置有用于驱动两个固定盘相对错开或重叠的驱动组件，所述驱动组件的一侧设置有用于带动驱动组件旋转的旋转组件。
[0008]进一步的是：所述固定盘内设置有用于定位产品的定位槽；
[0009]所述驱动组件包括两个固定连接在第一固定架上的第一气缸，各个所述第一气缸的驱动轴上连接一个固定盘；
[0010]所述第一气缸为机械式无杆导轨气缸；
[0011]所述旋转组件为旋转气缸，所述旋转气缸的驱动端与第一固定架固定连接；
[0012]所述机构支架上位于固定盘的下方设置有第一顶升组件，在打磨时第一顶升组件支撑住固定盘。
[0013]进一步的是：所述上料机构包括第二固定架，所述第二固定架上设置有两个供给
平台，两个供给平台交替进行前后移动，各个所述供给平台上阵列设置有多个用于定位产品的定位块，所述第二固定架上设置有用于控制两个供给平台向前移动的控制按键。
[0014]进一步的是：所述打磨搬运机构包括打磨机械手臂，所述打磨机械手臂的一侧设置有打磨浮动单元头，所述打磨机械手臂的另一侧设置有吸料组件，所述打磨浮动单元头和吸料组件分别与控制机构电气连接。
[0015]进一步的是：所述传送带上位于上料机构和下料机构之间设置有CCD检测机构，所述传送带的一侧设置有不良品收集箱。
[0016]进一步的是：所述码垛机构包括四轴关节码垛机械手臂，所述四轴关节码垛机械手臂上设置有吸盘。
[0017]进一步的是：所述下料机构包括第三固定架，所述第三固定架上并排设置第一传输组件和第二传输组件，所述第一传输组件的末端设置有第一下降组件，所述第二传输组件的末端设置有第二顶升组件。
[0018]进一步的是：所述固定框架内设置有自动更换砂纸机构，所述自动更换砂纸机构包括第四固定架，所述第四固定架上对称设置有夹板，所述夹板的相对面上设置有用于驱动夹板相对或相向移动的第二气缸，所述第四固定架上位于夹板的一侧设置有砂纸储存仓，所述砂纸储存仓的外侧设置有用于定位砂纸的砂纸定位柱，所述砂纸定位柱的下方设置有用于顶升砂纸的砂纸顶升组件。
[0019]进一步的是：所述翻转机构的下方设置有用于集中粉尘的粉尘集中回收管道，所述翻转机构的外侧设置有钣金防尘罩。
[0020]本专利技术的有益效果是：本专利技术中的翻转机构在产品的一面打磨完成后带动产品翻转到另一面进行打磨，采用了旋转气缸和两个水平设置的气缸来实现，代替了人工翻转节省了人力，提高了准确度和工作效率，相比使用机器人翻转降低了成本。本申请能够自动取料、自动打磨、自动集尘器、自动更换砂纸、自动流转、自动检测、自动码垛于一体。本设备在运行期间不需要操作员干预，实现了自动化，这样的一个设计方式可节省工厂的人力而且对工厂和空间场地的环境等减少影响。
附图说明
[0021]图1为一种自动打磨机的整体结构示意图；
[0022]图2为翻转机构的结构示意图；
[0023]图3为上料机构的结构示意图；
[0024]图4为打磨搬运机构的结构示意图；
[0025]图5为码垛机构的结构示意图；
[0026]图6为下料机构的结构示意图；
[0027]图7为更换砂纸机构的结构示意图；
[0028]图中标记为：1、固定框架；2、翻转机构；3、传送带；4、上料机构；5、打磨搬运机构；6、码垛机构；7、下料机构；8、CCD检测机构；9、不良品收集箱；10、更换砂纸机构；11、粉尘集中回收管道；12、钣金防尘罩；
[0029]201、机构支架；202、第一固定架；203、固定盘；204、驱动组件；205、旋转组件；206、第一顶升组件；
[0030]401、第二固定架；402、供给平台；403、定位块；404、控制按键；
[0031]501、打磨机械手臂；502、打磨浮动单元头；503、吸料组件；
[0032]601、四轴关节码垛机械手臂；602、吸盘；
[0033]701、第三固定架；702、第一传输组件；703、第二传输组件；
[0034]1001、第四固定架；1002、夹板；1003、第二气缸；1004、砂纸储存仓；1005、砂纸定位柱。
具体实施方式
[0035]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进一步说明。
[0036]如图1所示，本申请的实施例提供了一种自动打磨机，该自动打磨机包括固定框架1，所述固定框架1内设置有翻转机构2，所述翻转机构2用于在产品的一面打磨完成后将产品翻面，便于打磨产品的另一面，所述翻转机构2的一侧设置有传送带3，所述传送带3用于带动打磨完成的产品进行传动。
[0037]所述传送带3首端的一侧设置有上料机构4，所述上料机构4用于将装满产品的料盘送入到本装置内部，便于打磨搬运机构5吸取，所述传送带3的上方设置有打磨搬运机构5，所述打磨搬运机构5对翻转机构2上的产品进行打磨、将上料机构4上的产品搬运到翻转机构2上、将翻转机构2上的产品搬运到传送带3上。所述传送带3末端的一侧设置有码垛机构6和下料机构7，所述码垛机构6将传动带上的产品搬运到料盘内，并将产品整齐的摆放在料盘内，所述下料机构7用于将空的料盘传送到码垛机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动打磨机，包括固定框架(1)，其特征在于：所述固定框架(1)内设置有翻转机构(2)，所述翻转机构(2)的一侧设置有传送带(3)，所述传送带(3)首端的一侧设置有上料机构(4)，所述传送带(3)的上方设置有打磨搬运机构(5)，所述打磨搬运机构(5)对翻转机构(2)上的产品进行打磨、将上料机构(4)上的产品搬运到翻转机构(2)上、将翻转机构(2)上的产品搬运到传送带(3)上，所述传送带(3)末端的一侧设置有码垛机构(6)和下料机构(7)，所述自动打磨机还包括控制机构，所述翻转机构(2)、上料机构(4)、打磨搬运机构(5)、码垛机构(6)和下料机构(7)分别与控制机构电气连接。2.如权利要求1所述的一种自动打磨机，其特征在于：所述翻转机构(2)包括机构支架(201)，所述机构支架(201)上设置有至少一个第一固定架(202)，各个所述第一固定架(202)上设置有上下两个固定盘(203)，所述固定盘(203)的一侧设置有用于驱动两个固定盘(203)相对错开或重叠的驱动组件(204)，所述驱动组件(204)的一侧设置有用于带动驱动组件(204)旋转的旋转组件(205)。3.如权利要求2所述的一种自动打磨机，其特征在于：所述固定盘(203)内设置有用于定位产品的定位槽；所述驱动组件(204)包括两个固定连接在第一固定架(202)上的第一气缸，各个所述第一气缸的驱动轴上连接一个固定盘(203)；所述第一气缸为机械式无杆导轨气缸；所述旋转组件(205)为旋转气缸，所述旋转气缸的驱动端与第一固定架(202)固定连接；所述机构支架上位于固定盘(203)的下方设置有第一顶升组件(206)，在打磨时第一顶升组件(206)支撑住固定盘(203)。4.如权利要求1所述的一种自动打磨机，其特征在于：所述上料机构(4)包括第二固定架(401)，所述第二固定架(401)上设置有两个供给平台(402)，两个供给平台(402)交替进行前后移动，各个所述供给平台(402)上阵列设置有多个用于定位产品的定位块(403)，所述第二固定架(401...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵强，邓铁桥，
申请(专利权)人：苏州科伦特电源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：