控制系统、片材以及玩具系统技术方案

减少自行设备在印刷有将位置信息编码而得到的图案的片材以及片体之上行驶时的问题。控制系统包含：片材(31)，印刷有将位置信息编码而得到的图案，且包含多个凹坑(41)；卡(33)，具有与所述凹坑相应的平面形状，能够配置在所述凹坑之上；移动设备(20)，具有在所述片材以及被配置在所述凹坑之上的卡之上行驶的移动部、及对被印刷于所述片材的图案进行摄影的相机(24)；以及控制部件，基于根据所述摄影的图案而被检测的所述移动设备的位置，对所述移动设备进行控制。设备进行控制。设备进行控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制系统、片材以及玩具系统


[0001]本专利技术涉及控制系统、片材以及玩具系统。

技术介绍

[0002]存在印刷有将位置信息编码而得到的图案的片材。被配置在片材上的移动设备读入被印刷于片材的图案，移动设备的动作基于通过图案而辨识出的位置被控制。
[0003]在专利文献1中公开了：自行设备对被印刷于垫材的图案进行辨识，基于该图案所示的位置在垫材上行驶。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：国际公布第2018/025467号

技术实现思路

[0007]专利技术要解决的课题
[0008]通过在片材上载放印刷有将位置信息编码而得到的图案的片体，能够提高对于移动设备的动作等进行控制的自由度。专利技术人们研究了使用卡作为该片体。例如，卡与贴纸不同而易于移动，在移动设备经过卡之上时容易发生卡偏移等行驶上的问题。
[0009]本专利技术鉴于上述课题而作出，其目的在于，减少自行设备在印刷有将位置信息编码而得到的图案且配置有片体的片材之上行驶时发生的问题。
[0010]用于解决课题的手段
[0011]为了解决上述课题，本专利技术所涉及的控制系统包含：片材(sheet)，印刷有将位置信息编码而得到的图案(pattern)，且包含多个凹坑；卡，具有与所述凹坑相应的平面形状，能够配置在所述凹坑之上；移动设备，具有在所述片材以及被配置在所述凹坑之上的卡之上行驶的移动部、及对被印刷于所述片材的图案进行摄影的相机；以及控制部件，基于根据所述摄影的图案而被检测的所述移动设备的位置，对所述移动设备进行控制。
[0012]此外，本专利技术所涉及的片材包含：具有能够配置卡的形状的凹坑、以及被印刷于表面且将位置信息编码而得到的图案，在所述凹坑之上，无论是否配置有所述卡，移动设备都能够行驶，该移动设备对所述图案进行摄影，且与该摄影的图案被解码而得到的位置信息相应地行驶。
[0013]此外，本专利技术所涉及的玩具系统包含卡和片材，所述片材包含凹坑、以及被印刷于表面的将位置信息编码而得到的图案，所述卡具有与所述凹坑相应的平面形状，能够配置在所述凹坑之上，在所述凹坑之上，无论是否配置有所述卡，移动设备都能够行驶，该移动设备对所述图案进行摄影，且与该摄影的图案被解码而得到的位置信息相应地行驶。
[0014]根据本专利技术，能够减少自行设备在印刷有将位置信息编码而得到的图案且配置有片体的片材之上行驶时发生的问题。
[0015]在本专利技术的一方式中，所述凹坑的深度可以比所述卡的厚度小。
[0016]在本专利技术的一方式中，所述图案可以被印刷于所述凹坑的表面以及所述凹坑的外侧。
附图说明
[0017]图1是表示本专利技术的实施方式所涉及的控制系统的一例的图。
[0018]图2是表示控制系统的硬件结构的图。
[0019]图3是表示台车的一例的图。
[0020]图4是表示片材的一例的图。
[0021]图5是表示配置有片体的片材的一例的图。
[0022]图6是图5的VI
‑
VI切断线处的截面图。
[0023]图7是表示配置有片体的片材的比较例的图。
[0024]图8是表示区域对于坐标空间的分配的一例的图。
[0025]图9是表示控制系统所实现的功能的框图。
[0026]图10是表示控制系统的处理的一例的流程图。
具体实施方式
[0027]在以下，基于附图针对本专利技术的实施方式进行说明。对出现的结构元素之中的具有相同功能的结构元素附加相同的标号，并省略其说明。在本专利技术的实施方式中，能够自行的移动设备在片材以及片材上的片体之上行驶。
[0028]图1是表示本专利技术的实施方式所涉及的控制系统的一例的图。本专利技术所涉及的控制系统包含设备控制装置10、台车20a、20b、控制器17和卡带(cartridge)18。台车20a、20b是具有相机24的自行式的移动设备，都具有相同的功能。在以下只要不需要特别区分，就将这些台车20a、20b记作台车20。设备控制装置10经由无线对台车20进行控制。设备控制装置10具有凹部32，如果台车20被嵌入凹部32，则设备控制装置10对台车20进行充电。控制器17是取得用户所进行的操作的输入装置，通过线缆与设备控制装置10连接。卡带18内置非易失性存储器。
[0029]图2是表示本专利技术的实施方式所涉及的控制系统的硬件结构的一例的图。设备控制装置10包含处理器11、存储部12、通信部13、输入输出部14。台车20包含处理器21、存储部22、通信部23、相机24、两个电机25。设备控制装置10既可以是为了台车20的控制而优化的专用的装置，也可以是通用的计算机。
[0030]处理器11依照存储部12中储存的程序而动作，对通信部13、输入输出部14等进行控制。处理器21依照存储部22中储存的程序而动作，对通信部23、相机24、电机25等进行控制。上述程序被储存在卡带18内的闪速存储器等能够由计算机读取的存储介质中提供，但也可以经由互联网等网络提供。
[0031]存储部12由设备控制装置10所内置的DRAM及非易失性存储器、以及卡带18内的非易失性存储器等构成。存储部22由DRAM以及非易失性存储器等构成。存储部12、22储存上述程序。此外，存储部12、22储存从处理器11、21或通信部13、23等输入的信息或运算结果。
[0032]通信部13、23由用于与其他机器通信的集成电路或天线等构成。通信部13、23例如具有依照蓝牙(Bluetooth)(注册商标)协议而相互通信的功能。通信部13、23基于处理器
11、21的控制，将从其他装置接收到的信息向处理器11、21或存储部12、22输入，并向其他装置发送信息。另外，通信部13也可以具有经由LAN等网络与其他装置通信的功能。
[0033]输入输出部14包含：取得来自控制器17等输入设备的信息的电路、以及对声音输出设备或图像显示设备等输出设备进行控制的电路。输入输出部14从输入设备取得输入信号，并将该输入信号被变换而得到的信息向处理器11或存储部12输入。此外，输入输出部14基于处理器11等的控制，使扬声器输出声音，使显示设备输出图像。
[0034]电机25是被处理器21控制旋转方向、旋转量以及旋转速度的所谓伺服电机。两个电机25各自被分配一个车轮254，电机25驱动被分配的车轮254。
[0035]相机24被配置为对台车20的下方进行摄影，对台车20被放置于的片材31或者片体33(参考图4、图15)上印刷的图案进行摄影。在本实施方式中，在片材31以及片体33上印刷有以红外线的频域被辨识的图案，相机24对该红外线的图像进行摄影。
[0036]图3是表示台车20的一例的图。图3是从下观察台车20的图。台车20还包含电源开关250、开关222、两个车轮254。
[0037]图4是表示片材31的一例的图。在片材31上印刷有用户能够视觉确认的图像本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种控制系统，包含：片材，印刷有将位置信息编码而得到的图案，且包含多个凹坑；卡，具有与所述凹坑相应的平面形状，能够配置在所述凹坑之上；移动设备，具有在所述片材以及被配置在所述凹坑之上的卡之上行驶的移动部、以及对被印刷于所述片材的图案进行摄影的相机；以及控制部件，基于根据所摄影的所述图案而被检测的所述移动设备的位置，对所述移动设备进行控制。2.如权利要求1所述的控制系统，所述凹坑的深度比所述卡的厚度小。3.如权利要求1或者2所述的控制系统，所述图案被印刷于所述凹坑的表面和所述凹坑的外侧。4.一种片材，包含：具有能够配...

【专利技术属性】
技术研发人员：中山哲法，A安德烈，佐藤尼古拉，T罗曼，
申请(专利权)人：索尼互动娱乐股份有限公司，
类型：发明
国别省市：