【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像处理装置、图像处理方法以及程序
[0001]本专利技术涉及图像处理装置、图像处理方法以及程序。
技术介绍
[0002]提出了对拍摄包含适当地具备分支等的线状部分的对象物而得到的图像进行图像处理的方法(参照专利文献1)。在这样的图像处理中,需要解析提取出的像素组如何对应于线状部分。
[0003]专利文献1:日本专利第6015113号公报
技术实现思路
[0004]根据本专利技术的第一方式,图像处理装置具备:像素组设定部,从构成第一图像的多个像素,设定包含相互不连结的第一像素组和第二像素组的多个像素组;以及组设定部,为了设定针对上述第一像素组的连接程度,而进行上述多个像素组中的上述第一像素组和上述第二像素组的组的设定,其中,上述第二像素组包含处于距上述第一像素组规定范围内的像素。
[0005]根据本专利技术的第二方式,图像处理方法包含:从构成第一图像的多个像素,获取包含相互不连结的第一像素组和第二像素组的多个像素组;以及为了设定针对上述第一像素组的连接程度,而进行上述多个像素组中的上述第一像素 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种图像处理装置,具备:像素组设定部,从构成第一图像的多个像素,设定包含相互不连结的第一像素组和第二像素组的多个像素组;以及组设定部,为了设定针对上述第一像素组的连接程度,而进行上述多个像素组中的上述第一像素组和上述第二像素组的组的设定,其中,上述第二像素组包含处于距上述第一像素组规定范围内的像素。2.根据权利要求1所述的图像处理装置,其中,上述规定范围是基于上述第一像素组与上述第二像素组之间的第一距离设定的搜索范围、或者是基于由与上述第一像素组对应的第一线段和与上述第二像素组对应的第二线段所成的第一角度设定的搜索范围。3.根据权利要求2所述的图像处理装置,其中,具备计算部,上述计算部计算上述第一距离或上述第一角度,上述计算部使用上述第一距离或者上述第一角度来计算上述连接程度。4.根据权利要求3所述的图像处理装置,其中,上述计算部计算通过上述第一像素组所包含的点以及上述第二像素组所包含的点的第三线段与上述第一线段所成的第二角度、以及上述第三线段与上述第二线段所成的第三角度中的至少一个角度,并基于上述第二角度和上述第三角度中的至少一个角度来计算上述连接程度。5.根据权利要求4所述的图像处理装置,其中,上述计算部计算上述第三线段中的最短的第四线段与上述第一线段所成的第四角度、以及上述第四线段与上述第二线段所成的第五角度中的至少一个角度,并基于上述第四角度和上述第五角度中的至少一个角度来计算上述连接程度。6.根据权利要求3~5中任一项所述的图像处理装置,其中,上述组设定部对构成上述多个像素组的每个像素组进行上述组的设定,上述计算部对各个上述组计算上述连接程度,具备决定部,上述决定部基于计算出的上述连接程度,来决定上述多个像素组的分组。7.根据权利要求6所述的图像处理装置,其中,上述决定部将上述多个像素组中的每个像素组作为节点,并将上述连接程度作为边缘的权重,基于利用普里姆算法、克鲁斯卡尔法或者Boruvka法求出的最小生成树,依次决定上述节点属于哪个组。8.根据权利要求7所述的图像处理装置,其中,上述决定部具备结束判定部,当在上述普里姆算法、上述克鲁斯卡尔法或者上述Boruvka法中选择边缘时,上述结束判定部基于与选择出的多个边缘对应的数值的和,来判定是否结束求出上述最小生成树的处理。9.根据权利要求6~8中任一项所述的图像处理装置,其中,具备图像生成部,该图像生成部生成表示上述分组的结果的第二图像。10.根据权利要求3~9中任一项所述的图像处理装置,其中,上述像素组设定部从构成上述第一图像的多个像素,设定由相互连结的多个像素构成的像素组、或者由相互不连结的多个像素组构成的第三像素组,作为构成上述多个像素组
的像素组。11.根据权利要求3~10中任一项所述的图像处理装置,其中,上述像素组设定部在设定上述多个像素组之前,从构成上述第一图像的像素中去除对应于三叉或者交叉的像素,作为不包含于上述多个像素组的像素。12.根据权利要求11所述的图像处理装置,其中,上述计算部以使得去除对应于上述交叉的像素而生成的、隔着上述交叉相对的第四像素组的组对应于所连结的线状区域的一部分的方式计...
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