介入程序优化制造技术

用于介入程序优化的控制器(122，910/920)包括处理器(12210，910)和存储指令的存储器(12220，920)。当由处理器执行时，指令使控制器(12210，910)实施过程，该过程包括针对用于解剖结构的介入程序的多个候选类型中的每个候选类型，根据解剖结构的介入前图像标识(S210)解剖特性，以及将解剖特性与在候选类型中的每个候选类型中使用的候选工具的工具特性进行比较(S220)。过程还包括基于标识和比较，生成(S240)针对候选类型中的每个候选类型的可行性报告。每个可行性报告包括针对候选类型中的每个候选类型的可行性等级。过程还包括基于可行性报告，在候选类型中选择(S260)优化介入程序类型。使用基于选择(S260)的优化介入程序类型对解剖结构执行介入程序。型对解剖结构执行介入程序。型对解剖结构执行介入程序。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】介入程序优化

技术介绍

[0001]肺癌是当今全世界最致命的癌症形式。一些国家已经实施了肺癌筛查计划，以在早期检测肺癌。几种治疗选项可用于早期肺癌，并且提高5年生存率。对于怀疑患有肺癌的患者，无论是通过筛查还是其他方式，都必须获得可疑肺组织的诊断。肺组织可以通过几种类型的介入程序获得，包括通过支气管内活检、经胸活检或外科手术活检。支气管内活检是获得肺组织样本进行诊断的优选活检类型，因为并发症发生率低。然而，对于位于外周的肺癌结节，支气管内活检的诊断率可能低至30％。经胸活检和外科手术活检具有更高的诊断率，但并发症发生率更高。
[0002]百分之六十或以上的肺癌患者可能需要至少一次活检来获得诊断质量的肺组织样本。通常首先尝试支气管内活检，以便尽量减少并发症。如果支气管内活检未能产生合适的肺组织样本，那么患者可以被送去进行经胸活检或外科手术活检，这两种方法都具有较高的并发症风险。因此，并发症风险与获得具有更高诊断率的良好肺组织样本的可能性相平衡。
[0003]人工智能(AI)被用在肺癌筛查中，诸如利用成像分析来自动检测并定位计算机断层扫描(CT)图像中的疑似肺癌结节。关于大小、外观和生长速度的信息用于确立可疑组织是否应当作为肺癌筛查的一部分被活检的阈值。然而，目前还没有确立的指南或支持工具来为患者应当经历的活检类型提供决策支持。本文描述的介入程序优化解决了这些挑战。

技术实现思路

[0004]根据本公开的一个方面，一种用于介入程序优化的控制器包括存储器和处理器。存储器存储指令。处理器执行指令。当由处理器执行时，指令使控制器执行过程，该过程包括：针对用于解剖结构的介入程序的多个候选类型中的每个候选类型，根据解剖结构的介入前图像标识解剖特性，以及将解剖特性与在多个候选类型中的每个候选类型中使用的候选工具的工具特性进行比较。当指令由处理器执行时由控制器实施的过程还包括：基于标识和比较，生成针对多个候选类型中的每个候选类型的可行性报告。每个可行性报告包括针对多个候选类型中的每个候选类型的可行性等级。当指令由处理器执行时由控制器实施的过程还包括：基于针对多个候选类型中的每个候选类型的可行性报告，在多个候选类型中选择优化介入程序类型。使用基于选择的优化介入程序类型来对解剖结构执行介入程序。
[0005]根据本公开的另一方面，一种用于介入程序优化的装置包括输入接口和控制器。输入接口输入解剖结构的介入前图像。控制器包括存储器和处理器。存储器存储指令。处理器执行指令。当由处理器执行时，指令使控制器执行过程。当处理器执行指令时由控制器实施的过程包括：针对用于解剖结构的介入程序的多个候选类型中的每个候选类型，根据解剖结构的介入前图像标识解剖特性，以及将解剖特性与在多个候选类型中的每个候选类型中使用的候选工具的工具特性进行比较。当处理器执行指令时由控制器实施的过程还包括：基于标识和比较，生成针对多个候选类型中的每个候选类型的可行性报告。每个可行性
报告包括针对多个候选类型中的每个候选类型的可行性等级。当处理器执行指令时由控制器实施的过程还包括：基于针对多个候选类型中的每个候选类型的可行性报告，从多个候选类型中选择优化介入程序类型。使用基于选择的优化介入程序类型对解剖结构执行介入程序。
[0006]根据本公开的又一方面，一种用于介入程序优化的系统包括输入接口、监控器和控制器。输入接口输入解剖结构的介入前图像。监控器显示解剖结构的介入前图像。控制器包括存储器和处理器。存储器存储指令。处理器执行指令。当由处理器执行时，指令使控制器执行过程，该过程包括：针对用于解剖结构的介入程序的多个候选类型中的每个候选类型，根据解剖结构的介入前图像标识解剖特性，以及将解剖特性与在多个候选类型中的每个候选类型中使用的候选工具的工具特性进行比较。当处理器执行指令时由控制器实施的过程还包括：基于标识和比较，生成针对多个候选类型中的每个候选类型的可行性报告。每个可行性报告包括针对多个候选类型中的每个候选类型的可行性等级。当处理器执行指令时由控制器实施的过程还包括：基于针对多个候选类型中的每个候选类型的可行性报告，从多个候选类型选择中优化介入程序类型。使用基于选择的优化介入程序类型对解剖结构执行介入程序。
附图说明
[0007]当与附图一起阅读时，从以下详细描述可以最好地理解示例实施例。强调的是，各种特征不一定按比例绘制。实际上，为了讨论的清晰，尺寸可以被任意增加或减小。在适用和实际的情况下，相同的附图标记指代相同的元件。
[0008]图1A图示了根据代表性实施例的用于介入程序优化的系统。
[0009]图1B图示了根据代表性实施例的用于介入程序优化的控制器。
[0010]图2图示了根据代表性实施例的用于介入程序优化的方法。
[0011]图3图示了根据代表性实施例的用于介入程序优化的人工智能概览。
[0012]图4图示了根据代表性实施例的用于生成介入程序优化的可行性报告的控制器。
[0013]图5图示了根据代表性实施例的介入程序优化中的介入程序的路径规划。
[0014]图6图示了根据代表性实施例的用于介入程序优化的可行性图。
[0015]图7图示了根据代表性实施例的介入程序优化中的另一个介入程序的路径规划。
[0016]图8图示了根据代表性实施例的用于介入程序优化的另一个可行性图。
[0017]图9图示了根据另一个代表性实施例的计算机系统，在该计算机系统上实现用于介入程序优化的方法。
具体实施方式
[0018]在以下详细描述中，出于解释而非限制的目的，阐述了公开具体细节的代表性实施例以便提供对根据本教导的实施例的透彻理解。可以省略对已知系统、设备、材料、操作方法和制造方法的描述，以避免模糊对代表性实施例的描述。尽管如此，在本领域普通技术人员的范围内的系统、设备、材料和方法也在本教导的范围内并且可以根据代表性实施例来使用。应当理解，本文使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而不是限制性的。所定义的术语是对在本教导的
中通常理解和接受的定义术语的技术含义和科学含义
的补充。
[0019]应当理解，尽管本文中可以使用术语第一、第二、第三等来描述各种元件或组件，但是这些元件或组件不应被这些术语限制。这些术语仅用于将一个元素或组件与另一个元素或组件区分开来。因此，在不脱离本专利技术构思的教导的情况下，下文讨论的第一元件或组件可以被称为第二元件或组件。
[0020]本文使用的术语仅出于描述特定实施例的目的，并不旨在进行限制。如在说明书和所附权利要求中使用的，术语“一”、“一个”和“该”的单数形式旨在包括单数和复数形式，除非上下文另有明确规定。此外，当在本说明书中使用时，术语“包括”和/或“包含”和/或类似术语指定了所述特征、元件和/或组件的存在，但不排除一个或多个其他特征、元素、组件和/或它们的组的存在或添加。如本文使用的，术语“和/或”包括相关联的列出项中的一项或多项中的任何项以及相关联的列出项中的一项或多项的所有组合。
[0021]除非另有说明本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于介入程序优化的控制器(122，910/920)，包括：存储器(12220，920)，存储指令；以及处理器(12210，910)，执行所述指令，其中当由所述处理器(12210，910)执行时，所述指令使所述控制器(122，910/920)实施过程(图2)，所述过程包括：针对用于解剖结构的介入程序的多个候选类型中的每个候选类型，根据所述解剖结构的介入前图像标识(S210)解剖特性；将所述解剖特性与在所述多个候选类型中的每个候选类型中使用的候选工具的工具特性进行比较(S220)；基于所述标识(S210)和所述比较(S220)，生成(S240)针对所述多个候选类型中的每个候选类型的可行性报告，每个可行性报告包括针对所述多个候选类型中的每个候选类型的可行性等级；以及基于针对所述多个候选类型中的每个候选类型的所述可行性报告，在所述多个候选类型中选择(S260)优化介入程序类型，其中使用基于所述选择(S260)的所述优化介入程序类型来对所述解剖结构执行介入程序。2.根据权利要求1所述的控制器(122，910/920)，其中当所述处理器(12210，910)执行所述指令时实施的所述过程(图2)还包括：自动检测用于所述介入程序的目标位置，作为自根据解剖结构的介入前图像标识(S210)解剖特性所标识的所述解剖特性中的一个解剖特性，其中所述介入程序的所述多个候选类型包括通过气道对肺组织的支气管内活检、通过胸腔对肺组织的经胸活检以及通过外科手术执行对肺组织的外科手术活检。3.根据权利要求1所述的控制器(122，910/920)，其中当所述处理器(12210，910)执行所述指令时实施的所述过程(图2)还包括：基于所述标识(S210)和比较(S220)，使用到所述介入程序的目标的不同路径，生成(S240)针对所述介入程序的所述多个候选类型中的一个候选类型的多个可行性报告；以及基于针对每个不同路径的所述可行性报告，选择待比较的针对所述多个候选类型中的所述一个候选类型的所述可行性报告，所选择的所述可行性报告与针对所述多个候选类型中的每个其他候选类型的所述可行性报告进行比较，以选择(S260)所述优化介入程序类型。4.根据权利要求1所述的控制器(122，910/920)，其中当所述处理器(12210，910)执行所述指令时实施的所述过程(图2)还包括：基于所述标识(S210)和比较(S220)，使用到达所述介入程序的目标的不同工具，生成(S240)针对所述介入程序的所述多个候选类型中的一个候选类型的多个可行性报告；以及基于针对每个不同工具的所述可行性报告，选择待比较的针对所述多个候选类型中的所述一个候选类型的所述可行性报告，所选择的所述可行性报告与所述多个候选类型中的每个其他候选类型的所述可行性报告进行比较，以选择(S260)所述优化介入程序类型。5.根据权利要求1所述的控制器(122，910/920)，其中针对每个可行性报告而加权的所述可行性等级基于以下中的至少一项而变化：将针对所述多个候选类型中的每个候选类型执行所述介入程序的操作者的经验，所述介入程序的目标位置在所述解剖结构中的相对位置，或经受所述介入程序的患者的患者健康特性。
6.根据权利要求1所述的控制器(122，910/920)，其中基于针对所述多个候选类型中的每个候选类型变化的预期诊断率，针对所述介入程序的所述多个候选类型中的每个候选类型，变化用于所述可行性等级的权重。7.根据权利要求1所述的控制器(122，910/920)，其中当所述处理器(12210，910)执行所述指令时实施的所述过程(图2)还包括：将来自所述介入程序的临床结果反馈(S280)到人工智能引擎，其中用于生成每个可行性报告的特性是基于来自所述人工智能引擎的输出，所述输出是基于介入程序的先前临床结果，并且其中配备传感器的工具的特性被包括在根据所述先前临床结果的所述人工智能引擎的输入中。8.根据权利要求1所述的控制器(122，910/920)，其中所述解剖特性包括以下中的至少一项：气道的直径，气道的曲率，气道的弹性，或经受所述介入程序的所述解剖结构周围的组织的弹性。9.根据权利要求1所述的控制器(122，910/920)，其中所述解剖特性包括所述介入程序的目标在所述解剖结构中的相对位置和到所述介入程序的所述目标的所述相对位置的路径。10.根据权利要求1所述的控制器(122，910/920)，其中当所述处理器(12210，910)执行所述指令时实施的所述过程(图2)还包括生成(S250)热图，所述热图显示到所述解剖结构中的所述介入程序的至少一个目标的多个路径的可行...

【专利技术属性】
技术研发人员：T，
申请(专利权)人：皇家飞利浦有限公司，
类型：发明
国别省市：