输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种输送装置，容易进行示教时的动作模式的设定和适当的条件设定。输入判定部(54)判断从输入部(51)输入的可搬重量和动作模式的组合是否合适。电机参数决定部(55)基于由输入判定部(54)判定为合适的动作模式和可搬重量，决定一个以上的伺服电机(15)的伺服放大器(16)的一个以上的电机参数。一个以上的电机参数中包含一个以上的伺服电机的最大速度以及最大加速度，参数变更部(56)将最大速度以及最大加速度作为上限值来许可一个以上的伺服电机(15)的速度以及加速度的变更。伺服电机(15)的速度以及加速度的变更。伺服电机(15)的速度以及加速度的变更。

【技术实现步骤摘要】
输送装置


[0001]本专利技术涉及容易进行示教时的动作模式的设定和适当的条件设定的输送装置。

技术介绍

[0002]在JP特开2009
‑
292066号公报(专利文献1)所表示的现有的成形品取出机(输送装置)中，将控制器装置(控制装置)构成为能够选择相比于以预先确定的标准动作模式进行动作时减少耗电量的省电动作模式、和相比于以标准动作模式进行动作时减少振动的发生的软动作模式(低速模式)。控制器装置构成为变更预先确定的标准动作模式的设定要素以及/或者设定数据来设定所期望的动作模式。此外，在该公报所记载的技术中，仅根据动作模式选择来显示预先设定的设定项目，而无法进行适当的条件设定。
[0003]此外，在JP专利第5331376号公报(专利文献2)中公开了如下技术：测定重量，并选择与其相应的动作模式。
[0004]在先技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：JP特开2009
‑
292066号公报
[0007]专利文献2：JP专利第5331376号公报
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输送装置，具备：输送机构，具备将输送对象物取出的取出头、使所述取出头移动的头移动机构，对输送对象物进行输送；和控制装置，具备对所述输送机构的动力源进行控制的控制部，所述动力源是使所述头移动机构的一个以上的可动部移动的一个以上的伺服电机，所述输送装置的特征在于，所述控制装置具备：输入部，用于在进行示教时，至少输入将所述取出头的重量和所述输送对象物的重量相加的可搬重量以及动作模式；输入判定部，判断从所述输入部输入的所述可搬重量和所述动作模式的组合是否合适；电机参数决定部，基于由所述输入判定部判定为合适的所述动作模式和所述可搬重量，决定所述一个以上的伺服电机的伺服放大器的一个以上的电机参数；和参数变更部，变更由所述电机参数决定部所决定的所述一个以上的电机参数，所述一个以上的电机参数中包含所述一个以上的伺服电机的最大速度以及最大加速度，所述参数变更部将所述最大速度以及最大加速度作为上限值来许可所述一个以上的伺服电机的速度以及加速度的变更。2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述动作模式是从预先确定的多个动作模式中选择出的一个动作模式，所述输入判定部构成为基于预先确定的所述多个动作模式和多个可搬重量范围的能够许可的组合信息来进行判定，所述电机参数决定部构成为基于预先确定的能够许可的所...

【专利技术属性】
技术研发人员：渡边文武，白崎笃司，安藤一贵，
申请(专利权)人：株式会社有信精机，
类型：发明
国别省市：