【技术实现步骤摘要】
细胞拾取装置和细胞拾取方法
[0001]本专利技术涉及一种细胞拾取装置和细胞拾取方法。
技术介绍
[0002]在从细胞培养容器等容器吸引特定的细胞的情况下，作业者一边通过显微镜确认对象细胞的位置一边使用移液器等吸引器具来通过手动作业吸引该细胞。然而，这种作业需要熟练，因此对于不熟练的作业者而言无法容易地进行细胞的吸引。因此，提出了一种对细胞的吸引作业进行辅助的细胞吸引系统(例如参照日本特开2016
‑
112012号公报)。
[0003]在日本特开2016
‑
112012号公报所记载的细胞吸引系统中，在吸引部安装有用于吸引容器中收纳的细胞的管状的吸头。由搬送部对吸引部进行三维的位置调整，以使吸头的顶端部接近特定的细胞。
技术实现思路
[0004]然而，在上述的细胞吸引系统中，根据试样内的细胞的状态不同，有时无法将细胞高效地吸引到吸头内。
[0005]本专利技术的目的在于提供一种能够根据试样中的细胞的状态来高效地吸引细胞的细胞拾取装置和细胞拾取方法。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种细胞拾取装置，用于从试样容器内的液状的试样吸引细胞，所述细胞拾取装置具备：吸引构件，其能够被安装移液器吸头；驱动部，其使所述吸引构件移动并且通过所述吸引构件和所述移液器吸头进行吸引；动作模式切换部，其将所述驱动部的动作模式在第一模式与第二模式之间进行切换；以及控制部，其对所述驱动部进行控制，其中，所述控制部在所述第一模式下对所述驱动部进行控制以进行第一行进动作、扫描动作、俯仰动作以及吸引动作，所述第一行进动作是在使安装于所述吸引构件的所述移液器吸头相对于铅直方向倾斜的状态下使所述吸引构件沿所述移液器吸头的轴向行进从而使所述移液器吸头的顶端与所述试样容器内的底面接触的动作，所述扫描动作是使所述吸引构件沿水平方向移动从而用所述移液器吸头的顶端以去向第一位置的方式对所述试样容器的所述底面进行扫描的动作，所述俯仰动作是使所述吸引构件相对于铅直方向进一步倾斜从而使所述第一位置处的所述移液器吸头的顶端上升且使所述移液器吸头的基端下降的动作，所述吸引动作是通过所述吸引构件和所述移液器吸头来吸引所述试样容器内的试样的动作，所述控制部在所述第二模式下对所述驱动部进行控制以进行第二行进动作和所述吸引动作，所述第二行进动作是在使安装于所述吸引构件的所述移液器吸头相对于铅直方向倾斜的状态下使所述吸引构件沿所述移液器吸头的所述轴向行进从而使所述移液器吸头的顶端行进到所述试样容器内的比所述第一位置靠上方的第二位置的动作。2.根据权利要求1所述的细胞拾取装置，其中，还具备排出指令受理部，所述排出指令受理部在所述第一模式或所述第二模式下受理第一排出动作的指令，所述第一排出动作是将吸引到所述移液器吸头内的试样排出到所述试样容器内的动作，所述控制部在由所述排出指令受理部受理到所述第一排出动作的指令的情况下，对所述驱动部进行控制以进行所述第一排出动作。3.根据权利要求1或2所述的细胞拾取装置，其中，还具备登记信息受理部，所述登记信息受理部受理与所述试样容器对应的登记信息，所述控制部在所述第一模式下对所述驱动部进行控制以基于由所述登记信息受理部受理到的所述登记信息来结束所述第一行进动作。4.根据权利要求3所述的细胞拾取装置，其中，所述控制部在所述第二模式下对所述驱动部进行控制以基于由所述登记信息受理部受理到的...
【专利技术属性】
技术研发人员：江连徹，冈田光加，葛原由贵，
申请(专利权)人：株式会社岛津制作所，
类型：发明
国别省市：
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