一种林业梳叶修枝机制造技术

一种林业梳叶修枝机，属于农业机械技术领域。包括机架、行走装置、升降装置、横向伸缩装置、竖向切割装置及横向切割装置，在机架两侧设置行走装置，在机架上端设置升降装置，两个横向伸缩装置对称置于升降装置两侧，沿升降装置的横向杆套伸缩，两个横向伸缩装置外端分别连接竖向切割装置和横向切割装置，所述横向切割装置与竖向切割装置垂直，且靠近竖向切割装置上方。本实用新型专利技术可以竖直升降及水平横向伸缩，根据园区榛子生长实际高度调节作业宽度高度，达到机器能够进行顶端修剪目的。达到机器能够进行顶端修剪目的。达到机器能够进行顶端修剪目的。

【技术实现步骤摘要】
一种林业梳叶修枝机


[0001]本专利技术属于林业机械
，特别是涉及一种林业梳叶修枝机,应用于平原地区榛子园及丘陵地带林业树枝叶修剪作业。

技术介绍

[0002]目前，在林业领域，例如在榛树生长过程中，整形修剪是一项促进榛树结果、丰产的重要措施。随着榛子园区种植面积的不断增肌，剪枝作业量十分巨大，同时作业空间环境差、人工作业困难、人工作业周期长，且劳动强度大，作业质量难以保证。

技术实现思路

[0003]针对上述存在的技术问题，提供一种林业梳叶修枝机，可以竖直升降及水平横向伸缩，根据园区榛子生长实际高度调节作业宽度高度，达到机器能够进行顶端修剪目的。
[0004]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0005]本专利技术一种林业梳叶修枝机，包括机架、行走装置、升降装置、横向伸缩装置、竖向切割装置及横向切割装置，在机架两侧设置行走装置，在机架上端设置升降装置，两个横向伸缩装置对称置于升降装置两侧，沿升降装置的横向杆套伸缩，两个横向伸缩装置外端分别连接竖向切割装置和横向切割装置，所述横向切割装置与竖向切割装置垂直，且靠近竖向切割装置上方。
[0006]进一步地，所述升降装置包括导向臂、升降杆套及升降液压杆，所述导向臂固定在机架上，升降杆套由竖向杆套和横向杆套连接构成的十字型杆套，其竖向杆套套置在导向臂上，升降液压杆一端连接导向臂，另一端连接竖向杆套，带动升降杆套沿导向臂升降。
[0007]进一步地，所述横向伸缩装置包括横杆及横向液压杆，所述横杆套置在升降装置的横向杆套内，横向液压杆一端连接横向杆套，一端连接横杆，带动横杆沿横向杆套伸缩运动。
[0008]进一步地，所述竖向切割装置连接在横杆端部的切割架座上，所述横向切割装置通过角度调节液压杆连接在横杆端部的切割架座上。
[0009]进一步地，所述横向切割装置和竖向切割装置结构相同，均包括切割架、切割驱动电机、组刀片，在切割架上开有容置组刀片的切割槽，所述组刀片由定刀片和动刀片构成，动刀片一端连接电机，通过切割驱动电机带动动刀片相对定刀片运动，实现剪枝动作。
[0010]进一步地，所述所述动刀片和定刀片均为锯齿形刀片。
[0011]进一步地，所述机架上还设置有液压油箱，分别连接升降装置的升降液压杆、横向伸缩装置的横向液压杆及横向切割装置连接的角度调节液压杆。
[0012]进一步地，所述机架上还设置有遥控接收模块，分别连接液压油箱、连接行走装置的发动机及电机、切割驱动电机，通过接收的信号，开启或关闭液压油箱、发动机及电机、切割驱动电机的运行。
[0013]本专利技术的有益效果为：
[0014]1.本技术通过在机架两侧设置行走装置，在机架上端设置升降装置，两个横向伸缩装置对称置于升降装置两侧，沿升降装置的横向杆套伸缩，两个横向伸缩装置外端分别连接竖向切割装置和横向切割装置，所述横向切割装置与竖向切割装置垂直，且靠近竖向切割装置上方。可以横向切割装置随竖向切割装置横向伸长或缩短80厘米长度。根据园区实际调节作业宽度，达到机器两边能够同时修剪目的。
[0015]2.本技术的升降装置通过分别连接导向臂和升降杆套的竖向杆套，驱动升降杆套沿导向臂滑动，实现升降。横向伸缩装置包括横杆及横向液压杆，所述横杆套置在升降装置的横向杆套内，横向液压杆一端连接横向杆套，一端连接横杆，带动横杆沿横向杆套伸缩运动。实现侧向伸长或缩短，满足灵活修剪的目的。
[0016]3.本技术采用履带式行走方式适用于平原及丘陵地貌榛子园区作业，在系统中使用国家专利技术油电混动驱动技术，减少能源消耗，系统可按照整车实际运行工况要求而进行灵活调控，使得发动机始终保持在综合性能最佳的工作区域，可有效降低其油耗与排放。代替常规机械式或者液压驱动方式，增强工作续航能力。整机设计短小，转弯幅度小，且设有遥控装置和信号接收装置，能够进行一定距离操作，避免人在空间狭小或有坡度地段的操作不便，提高了操作人员安全性，提高作业效率和作业质量，同时也降低了人的劳动强度。
[0017]4.本技术采用了电力切割装置,减轻了整机重量的同时增加了整体结构的稳定性。本专利技术采用电力切割装置。摆脱了采用人工作业的劳顿，大大减轻了劳动力用量，而且提高作业效率；增强设备的稳定性可控性，减轻了劳动强度。
附图说明
[0018]图1为本专利技术实施例提供的林业梳叶修枝机的结构示意图；
[0019]图2为本专利技术实施例提供的林业梳叶修枝机的俯视结构示意图；
[0020]图3为本专利技术实施例提供的林业梳叶修枝机的切割刀架结构示意图。
[0021]图中：1.角度调节液压杆 2.横杆 3.横向液压杆 4.升降杆套 41横向杆套 42竖向杆套 5.导向臂 6.切割架座 7.横向切割装置 8.切割驱动电机 9.组刀片 91定刀片 92动刀片 10.竖向切割装置 11.升降液压杆 12.机架 13.履带行走装置 14.发动机及电机 15.液压油箱 16.遥控接收模块 17.切割架。
具体实施方式
[0022]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。下面结合附图和实施例对本申请进行详细描述。
[0023]实施例：本专利技术一种林业梳叶修枝机，包括机架12、行走装置、升降装置、横向伸缩装置、竖向切割装置10及横向切割装置7，在机架12两侧设置行走装置，在机架12上端设置升降装置，两个横向伸缩装置对称置于升降装置两侧，沿升降装置的横向杆套41伸缩，两个横向伸缩装置外端分别连接竖向切割装置10和横向切割装置7，所述横向切割装置7与竖向
切割装置10垂直，且靠近竖向切割装置10上方。
[0024]进一步地，所述升降装置包括导向臂5、升降杆套4及升降液压杆11，所述导向臂5固定在机架12上，升降杆套4由竖向杆套42和横向杆套41连接构成的十字型杆套，其竖向杆套42套置在导向臂5上，升降液压杆11一端连接导向臂5，另一端连接竖向杆套42，带动升降杆套4沿导向臂5升降。
[0025]进一步地，所述横向伸缩装置包括横杆2及横向液压杆3，所述横杆2套置在升降装置的横向杆套41内，横向液压杆3一端连接横向杆套41，一端连接横杆2，带动横杆2沿横向杆套41伸缩运动。
[0026]进一步地，所述竖向切割装置10连接在横杆2端部的切割架座6上，所述横向切割装置7通过角度调节液压杆1连接在横杆2端部的切割架座6上，以调节修剪角度。
[0027]进一步地，所述横向切割装置7和竖向切割装置10结构相同，均包括切割架17、切割驱动电机8、组刀片9，在切割架17上开有容置组刀片9的切割槽，所述组刀片9由定刀片91和动刀片92构成，所述所述动刀片92和定刀片9本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种林业梳叶修枝机，其特征在于：包括机架、行走装置、升降装置、横向伸缩装置、竖向切割装置及横向切割装置，在机架两侧设置行走装置，在机架上端设置升降装置，两个横向伸缩装置对称置于升降装置两侧，沿升降装置的横向杆套伸缩，两个横向伸缩装置外端分别连接竖向切割装置和横向切割装置，所述横向切割装置与竖向切割装置垂直，且靠近竖向切割装置上方。2.根据权利要求1所述林业梳叶修枝机，其特征在于：所述升降装置包括导向臂、升降杆套及升降液压杆，所述导向臂固定在机架上，升降杆套由竖向杆套和横向杆套连接构成的十字型杆套，其竖向杆套套置在导向臂上，升降液压杆一端连接导向臂，另一端连接竖向杆套，带动升降杆套沿导向臂升降。3.根据权利要求1所述林业梳叶修枝机，其特征在于：所述横向伸缩装置包括横杆及横向液压杆，所述横杆套置在升降装置的横向杆套内，横向液压杆一端连接横向杆套，一端连接横杆，带动横杆沿横向杆套伸缩运动。4.根据权利要求1所述林业梳叶修枝机，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐鹏，张悦，刘仁广，高建博，刘欣，张淇军，王克瀚，
申请(专利权)人：辽宁省农业机械化研究所，
类型：新型
国别省市：