用于避免车辆间安全危急交通情形的方法和装置制造方法及图纸

技术编号:33720999 阅读:34 留言:0更新日期:2022-06-08 21:13
本发明专利技术涉及一种用于通过处理装置实施的方法,其中,针对接收到的第二车辆计划轨迹对第一车辆计划轨迹在潜在安全危急情形方面进行分析评估,并在识别到潜在安全危急情形时,借助适于通过移动无线电网络进行通信的发送装置发送第二车辆的计划轨迹来供第一车辆接收。此外,本发明专利技术还涉及一种用于通过第一车辆的或基础设施装置的通信装置执行的方法,其中,借助第一车辆的或基础设施装置的移动无线电接口以及借助第一车辆的或基础设施装置的被设置用于直接车对X通信的通信接口发送第一车辆的计划轨迹。此外,本发明专利技术还涉及一种用于避免第一车辆和第二车辆之间潜在安全危急交通情形的方法、一种处理装置,一种通信装置和一种系统。一种系统。一种系统。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于避免车辆间安全危急交通情形的方法和装置


[0001]本专利技术涉及一种通过处理装置实施的方法、一种通过第一车辆的或基础设施装置的通信装置实施的用于避免第一车辆与第二车辆之间潜在的安全危急交通情形的相应方法、一种相应的处理装置、一种通信装置和一种系统。

技术介绍

[0002]目前实现车对X通信(车对外界信息交互通信)的方法是借助移动无线电网络或通过交通参与者的直接连接或交通参与者与为此配置的相应基础设施装置的直接连接进行的,例如借助直接的车对X通信等进行的,其中,有关所计划行驶路线的信息未来可以轨迹的形式传输。根据各相应的通信技术,移动无线电接口例如作为术语“用户设备(uU)接口”已被人们所熟知,设置用于直接通信的接口或技术例如作为术语“DSRX”、“IEEE 802.11p”、“direct link”或“PC5”已被人们所熟知。
[0003]在本地的机动车操控协调/机动协作方面,尤其因为延迟时间更短,目前似乎优选直接通信。从目前的观点来看,尤其是对于机动车操控协调而言,借助在交通参与者之间的移动无线电网络支持的通信具有的延迟时间太本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于通过处理装置实施的方法,该方法包括以下步骤:

接收借助第一车辆的或基础设施装置的移动无线电接口发送的第一车辆的计划轨迹(B.1),

接收借助第二车辆的或另一基础设施装置的移动无线电接口发送的第二车辆的计划轨迹,

借助处理装置的计算装置针对第二车辆的计划轨迹对第一车辆的计划轨迹在潜在安全危急情形方面进行分析评估(B.2),如果识别到潜在安全危急情形(B.3),则

输出第二车辆的计划轨迹以借助适于通过移动无线电网络进行通信的发送装置发送来供通过第一车辆的或基础设施装置的移动无线电接口接收(B.4)。2.根据权利要求1所述的方法,在识别到潜在安全危急情形的情况下,如果处理装置接收到第一车辆和/或第二车辆的信息,告知不再需要借助处理装置在第一车辆和第二车辆之间实施传输,则不会输出第二车辆的计划轨迹。3.根据上述权利要求中至少一项权利要求所述的方法,还包括下列方法步骤:

接收借助第一车辆的或基础设施装置的移动无线电接口发送的、第一车辆的或基础设施装置的由传感器检测到的周围环境信息。4.根据上述权利要求中任一项权利要求所述的方法,其中,通过处理装置接收第一车辆的计划轨迹和备选轨迹以及第二车辆的计划轨迹和备选轨迹,其中,借助处理装置的计算装置针对第二车辆的计划轨迹对第一车辆的计划轨迹在潜在安全危急情形方面进行分析评估。5.根据权利要求4所述的方法,其中,如果针对第二车辆计划轨迹识别到了第一车辆计划轨迹的潜在安全危急情形,则借助处理装置的计算装置针对第二车辆的备选轨迹对第一车辆计划轨迹在潜在安全危急情形方面进行分析评估和/或针对第二车辆的计划轨迹对第一车辆的备选轨迹在潜在安全危急情形方面进行分析评估和/或针对第二车辆的备选轨迹对第一车辆的备选轨迹在潜在安全危急情形方面进行分析评估。6.一种用于通过第一车辆的或基础设施装置的通信装置实施的方法,该方法包括以下步骤:

借助第一车辆的或基础设施装置的移动无线电接口发送第一车辆的计划轨迹来供处理装置接收(A.1),以及

借助第一车辆的和/或基础设施装置的被设置用于直接车对X通信的通信接口发送所述计划轨迹来供第二车辆接收(A.1)。7.根据权利要求6所述的方法,还包括下列方法步骤:

通过处理装置使用移动无线电接口接收第二车辆的计划轨迹(A.2),

将第二车辆的计划轨迹传输给第一车辆的操控计划装置以用于确定和启动消除潜在安全危急交通情形的措施(A.3)。8.根据权利要求6或7中任一项权利要求所述的方法,还包括下列方法步骤:

接收由第二车辆直接传输的车对外界信息交互消息,

借助移动无线电接口发送用于由处理装置接收的信息,该信息告知不再需要由处理装置在第一车辆与第二车辆之间或在基础设施装置与第二车辆之间进行传输。9.根据权利要求6至8中任一项权利要求所述的方法,还包括下列方法步骤:

借助第一车辆的移动无线电接口发送第一车辆的或基础设施装置的通过传感器检测到的周围环境信息,以及

【专利技术属性】
技术研发人员:T
申请(专利权)人:大陆特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司
类型:发明
国别省市:

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