【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】活检装置
[0001]本文中的实施例涉及一种活检系统,所述活检系统包括被配置成彼此可操作地连接的致动器设备和针装置。
技术介绍
[0002]在医学领域,存在用于各种目的的针装置,例如用于取活检样本的针装置。除了针装置外,活检取样装置通常还包括便于操作者将活检针推入组织中并切下组织活检样本的某种致动器设备。在执行活检取样时的重要问题当然是防止对患者的意外伤害并且将感染风险减到最低。
[0003]现有技术活检针(通常被称为“tru cut针”)的缺点在于它们在进入患者体内的目标区域的过程中会收集大量的组织。在插入过程中,针通常将遇到存在细菌的区域并且此类细菌会被运送到它们将引起感染的区域。这种问题通常通过使用抗生素来解决。然而,随着对抗生素的耐药性增加,这种解决问题的化学方法变得不太高效并且需要不同的技术解决方案。
技术实现思路
[0004]鉴于上述,本公开的目的是克服与现有技术活检设备相关的缺点。
[0005]在一方面,这个目的由一种用于活检针装置的致动器设备来实现。该致动器设备包括框架、第一致 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于活检针装置(20)的致动器设备(30),所述致动器设备(30)包括框架(330)、第一致动器(321)、第二致动器(322)和第三致动器(323),所述第一致动器(321)、所述第二致动器(322)和所述第三致动器(323)被配置为相对于所述框架(330)移动并且被配置为可操作地连接到所述活检针装置(20),其中:
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所述活检针装置(20)包括针护套(22)和针(21),
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所述针护套(22)具有近侧端部(201)和远侧端部(202),所述针护套(22)构成在所述针护套(22)的所述远侧端部(202)处具有护套开口(203)的细长管,
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所述针(21)具有近侧端部(211)和远侧端部(212)并且所述针(21)的长度大于所述针护套(22)的长度,所述针(21)包括被配置为配合在所述针护套(22)内部并相对于所述针护套滑动的细长轴部分(213)和连接到所述轴部分(213)并位于所述针(21)的所述远侧端部(212)处的尖端部分(23),所述尖端部分(23)的横向延伸或宽度大于所述护套开口(203)的横向延伸或宽度,
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所述活检针装置(20)具有闭合状态和打开状态,在所述闭合状态下,所述尖端部分(23)邻接所述针护套(22),并且在所述打开状态下,所述尖端部分(23)从所述针护套(22)的所述远侧端部(202)延伸,
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所述第一致动器(321)被配置为可操作地连接到所述针(21)并且被配置为在所述针装置(20)处于其闭合状态的情况下将所述针(21)在滑动方向(x)上相对于所述针护套(22)向远侧推动第一距离d1,在所述第一距离处,所述针装置(20)处于其打开状态,
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所述第二致动器(322)被配置为可操作地连接到所述针护套(22)并且被配置为在所述针装置(20)处于其打开状态的情况下将所述针护套(22)在所述滑动方向(x)上相对于所述针(21)向远侧推动第二距离d2,
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所述第三致动器(323)被配置为可操作地连接到所述针护套(22)并且被配置为在所述针装置处于其打开状态的情况下将所述针护套(22)在所述滑动方向(x)上相对于所述针(21)向远侧推动第三距离d3,其中d3小于d2,在所述第三距离处,所述针装置(20)处于其闭合状态。2.根据权利要求1所述的致动器设备(30),其中:
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所述第一致动器(321)被配置为以具有第一最大速度v1的运动推动所述针(21),所述第二致动器(322)被配置为以具有第二最大速度v2的运动推动所述针护套(22),并且所述第三致动器(323)被配置为以具有第三最大速度v3的运动推动所述针护套(22),其中v3小于v2。3.根据权利要求1至2中任一项所述的致动器设备(30),其中:
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所述第一致动器(321)包括被配置为相对于所述框架(330)在所述滑动方向(x)上滑动的第一滑动器(32)以及第一弹簧(37),所述第一弹簧(37)被配置为使所述第一滑动器(32)相对于所述框架(330)偏置,
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所述第二致动器(322)包括被配置为相对于所述框架(330)在所述滑动方向(x)上滑动的第二滑动器(33)以及第二弹簧(38),所述第二弹簧(38)被配置为使所述第二滑动器(33)相对于所述框架(330)偏置,并且
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所述第三致动器(323)包括销(34)和第三弹簧(39),所述第三弹簧(39)被配置为使所述销(34)相对于所述第二滑动器(33)偏置。
4.根据权利要求3所述的致动器设备(30),其中:
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所述致动器(321、322、323)被配置为针对所述针护套(22)与所述尖端部分(23)之间的所有相对位置,使所述针护套(22)相对于所述针(21)的所述尖端部分(23)偏置。5.根据权利要求3至4中任一项所述的致动器设备(30),其中:
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所述销(34)被配置为与附接到所述针护套(22)的护套连接...
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