一种自动售卖柜制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动售卖柜，自动售卖柜包括货架、寻位装置、取货装置、货框和动力装置。货架上设有多层承载板，各承载板沿上下方向间隔分布，各承载板上设有多个存货区；寻位装置用于寻找存货区；取货装置与存货区一一对应设置，取货装置包括传动轴和用于推动商品向外移动的推移组件，传动轴的内端与推移组件连接；货框设置于寻位装置上，用于承载取货装置推出的商品；动力装置设置于货框上，动力装置具有用于输出动力的输出轴；寻位装置寻找到存货区时，动力装置的输出轴与传动轴的外端连接。在自动售卖柜中，通过输出轴与传动轴对接实现动力传动，最后带动推移组件移动，能够实现动力直接传递，无需换向，动力装置的布置简单。单。单。

【技术实现步骤摘要】
一种自动售卖柜


[0001]本技术涉及一种焊接治具领域，尤其涉及一种自动售卖柜。

技术介绍

[0002]在一些公共场合，比如地铁、景区，自动售卖柜的应用越来越广泛，通过这些自动售卖，可以自动销售各种商品，从而替代人工，能够有效地降低成本。在自动售卖柜从，部分售卖柜上的取货装置以推移的方式将商品从货架上推落至售卖柜的底部，消费者从底部直接取货，部分售卖柜则以货框承载，从而降低商品掉落的高度，避免商品摔坏。在进行取货的动力传递时，为了减少动力装置的布置，将动力装置随货框而动，动力装置驱动取货，货框承接商品。但是，在一些动力装置与取货装置的动力传递复杂。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术的目的之一在于提供一种自动售卖柜，以解决现有技术的自动售卖柜中动力装置与取货装置的动力传递复杂的技术问题。
[0004]本技术的目的之一采用如下技术方案实现：一种自动售卖柜，所述自动售卖柜包括：
[0005]货架，所述货架上设有多层承载板，各所述承载板沿上下方向间隔分布，各所述承载板上设有多个存货区；
[0006]寻位装置，用于寻找所述存货区；
[0007]取货装置，与所述存货区一一对应设置，所述取货装置包括传动轴和用于推动商品向外移动的推移组件，所述传动轴的内端与所述推移组件连接；
[0008]货框，设置于所述寻位装置上，用于承载所述取货装置推出的商品；
[0009]动力装置，所述动力装置设置于所述货框上，所述动力装置具有用于输出动力的输出轴；
[0010]所述寻位装置寻找到存货区时，所述动力装置的输出轴与所述传动轴的外端连接，动力装置传递动力至所述传动轴，所述传动轴带动所述推移组件推动商品向外移动而落入货框内。
[0011]可选地，所述传动轴的外端面设有第一连接部，所述动力装置的输出轴上设有第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部连接。
[0012]可选地，所述第一连接部为凸起，所述第二连接部为与所述凸起相适配的凹位。
[0013]可选地，所述第一连接部包括三个沿圆周分布的三个第一凸起；
[0014]所述第二连接部包括三个从轴心沿径向辐射的第二凸起；
[0015]所述输出轴与所述传动轴连接时，三个所述第一凸起嵌入三个所述第二凸起之间的间隙中。
[0016]可选地，所述货框上还设有用于感应第二连接部旋转角度的传感器；
[0017]所述自动售卖柜还包括控制器，所述控制器与所述传感器电信号连接用于感应和
控制第二连接部的旋转角度。
[0018]可选地，所述传动轴的内端设有外螺纹；
[0019]所述推移组件与所述传动轴的内端螺纹配合。
[0020]可选地，所述取货装置还包括安装座，所述安装座上设有导轨；
[0021]所述传动轴可旋转的设置于所述安装座上；
[0022]所述推移组件可滑动的设置于所述导轨上。
[0023]可选地，所述推移组件包括滑块和挡板，所述滑块可滑动的设置于所述导轨上，所述滑块还与所述传动轴的内端螺纹连接，所述挡板与所述滑块连接。
[0024]可选地，所述寻位装置包括X轴模组和Z轴模组，所述Z轴模组设置于所述X轴模组上，所述货框设置于所述Z轴模组上。
[0025]可选地，所述自动售卖柜还包括机柜，所述货架设置于所述机柜内，所述机柜的正面的一侧设有展示窗，所述机柜正面的另一侧设有消费操作区和位于所述消费操作区下方的取货窗口。
[0026]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0027]本技术的自动售卖柜中，在自动售卖柜中，通过输出轴与传动轴对接实现动力传动，最后带动推移组件移动，能够实现动力直接传递，无需换向，动力装置的布置简单。
附图说明
[0028]图1为本技术的自动售卖柜的结构示意图；
[0029]图2为本技术的自动售卖柜的立体视角示意图；
[0030]图3为图2中的局部区域A的放大图；
[0031]图4为本技术的自动售卖柜的动力装置与传动轴的连接示意图；
[0032]图5为本技术的自动售卖柜的动力装置的示意图；
[0033]图6为本技术的自动售卖柜的传动轴外端的示意图；
[0034]图中：
[0035]1、货架；11、承载板；12、存货区；
[0036]2、寻位装置；21、Z轴模组；
[0037]3、取货装置；31、传动轴；311、第一连接部；32、挡板；33、安装座；
[0038]4、动力装置；41、输出轴；411、第二连接部；
[0039]5、货框；
[0040]6、机柜；61、展示窗；62、消费操作区；63、取货窗口。
具体实施方式
[0041]下面，结合附图1至附图6以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
[0042]本技术实施例提供了一种在无人值守的情况下向消费者销售商品的自动售卖柜，如图1、图2及图3所示，自动售卖柜包括货架1、寻位装置2、取货装置3、动力装置4和货框5。
[0043]货架1上设有多层承载板11，各承载板11沿上下方向间隔分布，各承载板11上设有多个存货区12。寻位装置2，寻位装置2带动货框5座横向和竖向移动，用于寻找存货区12。取货装置3与存货区12一一对应设置，取货装置3包括传动轴31和推移组件，传动轴31的内端与推移组件连接，带动推移组件移动，从而推动商品向外移动，直至位于最外侧的商品掉落至货框5内。货框5设置于寻位装置2上，用于承载取货装置3推出的商品，同时，动力装置4设置于货框5上，动力装置4具有输出轴41。
[0044]消费者在支付货款后，寻位装置2带动货框5寻找到存货区12，当寻位装置2带动货框5移动至存货区12的正面时，动力装置4的输出轴41与传动轴31的外端连接。货框5上的动力装置4启动，动力装置4传递动力至传动轴31，传动轴31带动推移组件推动商品向外移动而落入货框5内。在自动售卖柜中，通过输出轴41与传动轴31对接实现动力传动，最后带动推移组件移动，能够实现动力直接传递，无需换向，动力装置4的布置简单。
[0045]在一些动力装置4与传动轴31的传动实施例中，如图4至图6所示，传动轴31的外端面设有第一连接部311，动力装置4的输出轴41上设有第二连接部411，第一连接部311与第二连接部411连接。动力装置4上，其输出轴41上设有第二连接部411，传动轴31上设置第一连接部311，通过第一连接部311与第二连接部411的连接实现动力装置4的动力向传动轴31传递。
[0046]具体来说，第一连接部311为凸起，第二连接部411为与凸起相适配的凹位，第一连接部311与第二连接部411以凸起与凹位适配的形式来传递动力，比如凸起可以是一字型或者十字形，对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动售卖柜，其特征在于，所述自动售卖柜包括：货架，所述货架上设有多层承载板，各所述承载板沿上下方向间隔分布，各所述承载板上设有多个存货区；寻位装置，用于寻找所述存货区；取货装置，与所述存货区一一对应设置，所述取货装置包括传动轴和用于推动商品向外移动的推移组件，所述传动轴的内端与所述推移组件连接；货框，设置于所述寻位装置上，用于承载所述取货装置推出的商品；动力装置，所述动力装置设置于所述货框上，所述动力装置具有用于输出动力的输出轴；所述寻位装置寻找到存货区时，所述动力装置的输出轴与所述传动轴的外端连接，动力装置传递动力至所述传动轴，所述传动轴带动所述推移组件推动商品向外移动而落入货框内。2.如权利要求1所述的自动售卖柜，其特征在于，所述传动轴的外端面设有第一连接部，所述动力装置的输出轴上设有第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部连接。3.如权利要求2所述的自动售卖柜，其特征在于，所述第一连接部为凸起，所述第二连接部为与所述凸起相适配的凹位。4.如权利要求2所述的自动售卖柜，其特征在于，所述第一连接部包括三个沿圆周分布的三个第一凸起；所述第二连接部包括三个从轴心沿径向辐射的第二凸起；所述输出轴与所述传动轴连接时，三个所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈盐，
申请(专利权)人：深圳丹弗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：