【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】成像系统和检测方法
[0001]本公开涉及一种成像系统和一种检测方法。
[0002]本公开涉及光检测和测距系统(缩写为LIDAR系统)领域。此外,本公开涉及成像系统。更具体地,本公开涉及具有能用于距离测量的集成式LIDAR的成像系统。特别地,本公开涉及具有距离测量能力的高分辨率成像器。成像系统可以实现为LIDAR系统,其采用具有像素内调制的图像传感器。现有技术主要通过所谓的飞行时间(TOF)方法来处理光学测距系统,其中,发射光脉冲并利用时间数字转换器(TDC)计算光脉冲的传播时间。
[0003]当前最先进的LIDAR系统采用三种选择:
[0004](1)具有可移动部件和对表面顺序扫描的扫描LIDAR系统。迄今为止,此类系统例如用于自动驾驶。
[0005](2)具有固态照明系统的LIDAR系统,其中许多点被投影到表面上。此类系统可以做得小且紧凑,并且原则上适合于小型化并且用于移动装置中。
[0006](3)LIDAR系统,其中CMOS成像器与接收调制器结合使用。迄今为止,此类系统仅限于手持装置,并且由于需要分立的光学部件
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种成像系统,包括:
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光源(LS),
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检测器阵列(DA),其包括像素(Px),其中,所述像素具有内置调制功能,以及
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同步电路(SC),其将由检测器阵列(DA)执行的采集与所述光源(LS)同步。2.根据权利要求1所述的成像系统,其中
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至少所述检测器阵列(DA)和所述同步电路(SC)集成在同一芯片(CH)中,和/或
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所述成像包括传感器封装,所述传感器封装包围光源(LS)以及集成在所述同一芯片(CH)中的检测器阵列(DA)和同步电路(SC)。3.根据权利要求1或2所述的成像系统,其中,所述调制功能由调制元件(ME)实现。4.根据权利要求3所述的成像系统,其中,所述调制元件(ME)引入与施加的电压成线性的泄露电流。5.根据权利要求1至4之一所述的成像系统,其中,所述像素(Px)具有偏振功能。6.根据权利要求5所述的成像系统,其中,相邻像素(Px)具有正交偏振功能。7.根据权利要求4至6之一所述的成像系统,其中,流过所述调制元件(ME)的泄漏电流在帧开始时具有第一值并且在帧结束时具有第二值,其中,所述第一值高于所述第二值。8.根据权利要求4至7之一所述的成像系统,其中,在帧B期间,...
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