一种轨道式室内养殖投饲机电池管理方法和系统技术方案

一种轨道式室内养殖投饲机电池管理方法和系统，该方法包括如下步骤：采集轨道式室内养殖投饲机电池组的电池电流和温度信息，使用分压采样法，通过采样电阻获取回路电压并计算出电流值；采用负温度系数热敏电阻进行温度采样得到温度值，把所有所述电流值和温度值汇总并上传到主控模块进行处理；所述主控模块接收所述电池的电流和温度信息，并采用卡尔曼滤波法获得电池SOC估算值；显示所述电池SOC估算值，并将所述电池SOC估算值发送至控制室；以及若电池电量低于一设定阈值，则进行报警。本发明专利技术还提供了一种采用上述轨道式室内养殖投饲机电池管理方法的轨道式室内养殖投饲机电池管理系统。管理系统。管理系统。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道式室内养殖投饲机电池管理方法和系统


[0001]本专利技术涉及一种水产养殖投饲机的电池电量检测装置，特别是一种轨道式室内养殖投饲机电池管理方法和系统。

技术介绍

[0002]轨道式室内养殖投饲机能有效改进鱼群的投喂方式，提升鱼群饵料的利用率，是提升我国水产养殖的经济效益的重要途径。工厂化水产养殖车间设备较多，且有高温、高湿的特点，考虑到轨道式养殖投饲机在工厂化水产养殖车间运行的灵活性和安全性，一般是采用可以充放电的蓄电池作为供电模块。但现有技术的水产养殖工厂内的自动投饲机上没有电源模块电量显示及反馈模块，系统会因电量不足停止运行，无法返回原点，仍然需要人工处理，不够智能，影响投饲效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的上述缺陷，提供一种轨道式室内养殖投饲机电池管理方法和系统。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种轨道式室内养殖投饲机电池管理方法，其中，包括如下步骤：
[0005]S100、采集轨道式室内养殖投饲机电池组的电池电流和温度信息，使用分压采样法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道式室内养殖投饲机电池管理方法，其特征在于，包括如下步骤：S100、采集轨道式室内养殖投饲机电池组的电池电流和温度信息，使用分压采样法，通过采样电阻获取回路电压并计算出电流值；采用负温度系数热敏电阻进行温度采样得到温度值，把所有所述电流值和温度值汇总并上传到主控模块进行处理；S200、所述主控模块接收所述电池的电流和温度信息，并采用卡尔曼滤波法获得电池SOC估算值；S300、显示所述电池SOC估算值，并将所述电池SOC估算值发送至控制室；以及S400、若电池电量低于一设定阈值，则进行报警。2.如权利要求1所述的轨道式室内养殖投饲机电池管理方法，其特征在于，还包括如下步骤：S500、对电池状态进行检测，根据检测结果判断是否需要充电，若是，则接通充电电路进行充电；并实时检测电池电流或电压，当检测到所述电池电流或电压高于充电电流阈值或充电电压阈值时，自动断开所述充电电路停止充电。3.如权利要求2所述的轨道式室内养殖投饲机电池管理方法，其特征在于，步骤S500中，当电池充满后，通过液晶显示屏显示，并进行声光提示。4.如权利要求2或3所述的轨道式室内养殖投饲机电池管理方法，其特征在于，步骤S500中，每充一次电，存储相应信息并修改电池充电次数，且在液晶显示屏上显示。5.如权利要求1、2或3所述的轨道式室内养殖投饲机电池管理方法，其特征在于，所述电池电量的设定阈值为20％。6.如权利要求1、2或3所述的轨道式室内养殖投饲机电池管理方法，其特征在于，步骤S100中，通过测量采样电阻两端的电压值，使用电压差来计算相应的电流值；其中，电流计算公式为：U
t
＝U2‑
U1；根据欧姆定律：其中，U1是采样电阻左端电压值，U2是采样电阻右端电压值，U
t
是实时采集电池电压，R是高精度电流电压采样电阻，I
t
是实时采集电池电流；采用负温度系数热敏电阻进行温度采样，采样电阻管脚电压计算公式：其中，RT为负温度系数热敏采样电阻，R0为限流电阻，V
t
为可以计算出测量温度的电压值，计算出系统环境温度的数字量，便于传输与计算。7.如权利要求1、2或3所述的轨道式室...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘阳春，赵博，汪凤珠，王丽丽，王吉中，
申请(专利权)人：中国农业机械化科学研究院，
类型：发明
国别省市：