一种超纯水滤筒自动纠偏焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种超纯水滤筒自动纠偏焊接装置，包括机架、下模固定定位结构、热模板结构、上模固定定位结构、下模具、上模具和自动控制系统；所述下模固定定位结构包括下模对接结构、下模X轴调节机构、下模Y轴调节机构、下模旋转调节机构和下模Z轴调节机构；所述下模对接结构上方安装有下模X轴调节机构，下模X轴调节机构上方安装有下模Y轴调节机构；本实用新型专利技术提高调试效率，以适应多种规格的工件的加工，可以根据工件的规格，通过运动控制器进行初步的调试，然后根据工业相机反馈的图像进行二次的精确的对中调试；同时采用步进电机代替气缸，其调节的精度高，同时也可以减少合模时对工件的冲击。对工件的冲击。对工件的冲击。

【技术实现步骤摘要】
一种超纯水滤筒自动纠偏焊接装置


[0001]本技术涉及纯化柱加工领域，具体是一种超纯水滤筒自动纠偏焊接装置。

技术介绍

[0002]现有的用于滤筒焊接的热板机主要问题是调模困难，换模会花费大量时间，并在每次换模调试时会消耗产品，导致浪费。
[0003]调模困难方面主要有：1.调整螺丝部分空间较小，普通的内六角板手很难到达；2.上下模具和热模的对中靠肉眼对正有一定的难度，并很难保证一致性；3.合模时空间小，测量工具不能伸入，没两测量工具的辅助进行调模。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种超纯水滤筒自动纠偏焊接装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种超纯水滤筒自动纠偏焊接装置，包括机架、下模固定定位结构、热模板结构、上模固定定位结构、下模具、上模具和自动控制系统；
[0007]所述机架主要用于安装下模固定定位结构、热模板结构、上模固定定位结构；所述机架包括相互固定连接的四根立柱、顶架和底架，其中顶架、底架均为矩形框体，立柱固定连接在顶架和底架的四角处，
[0008]所述下模固定定位结构包括下模对接结构、下模X轴调节机构、下模Y轴调节机构、下模旋转调节机构和下模Z轴调节机构；
[0009]所述下模对接结构上方安装有下模X轴调节机构，下模X轴调节机构上方安装有下模Y轴调节机构，下模Y轴调节机构上方安装有下模旋转调节机构，下模旋转调节机构上安装有下模Z轴调节机构；
[0010]所述下模对接结构包括下模对接导轨、下模对接滑块、下模对接平台和下模对接伺服电机；下模对接导轨固定安装在立柱的内侧，下模对接导轨上滑动连接有下模对接滑块，下模对接滑块位于下模对接平台的四角处，下模对接平台通过下模对接连接块与下模对接平台固定连接；下模对接伺服电机为直线电机，下模对接伺服电机固定安装在下模对接伺服电机安装板上，下模对接伺服电机安装板与立柱固定连接，下模对接伺服电机的输出轴与下模对接平台底部中心处固定连接；
[0011]所述上模固定定位结构包括上模对接结构和上模X轴调节机构；所述上模对接结构下方安装有上模X轴调节机构，上模X轴调节机构下方安装有上模具；
[0012]所述上模对接结构包括上模对接导轨、上模对接滑块、上模对接平台和上模对接伺服电机；上模对接导轨固定安装在立柱的内侧，上模对接导轨上滑动连接有上模对接滑块，上模对接滑块位于上模对接平台的四角处，上模对接平台通过上模对接连接块与上模对接平台固定连接；上模对接伺服电机为直线电机，上模对接伺服电机固定安装在上模对
接伺服电机安装板上，上模对接伺服电机安装板与立柱固定连接，上模对接伺服电机的输出轴与上模对接平台底部中心处固定连接。
[0013]进一步的，所述下模X轴调节机构包括下模X轴调节导轨、下模X轴调节滑块和下模X轴调节平台，所述下模X轴调节导轨固定安装在下模对接结构的下模对接平台的顶部，下模X轴调节导轨上滑动连接有下模X轴调节滑块，下模X轴调节滑块顶部固定连接有下模X轴调节平台；所述下模X轴调节机构还包括下模X轴滚珠丝杠驱动机构，下模X轴滚珠丝杠驱动机构用于驱动下模X轴调节平台在X轴上的位移，
[0014]所述下模X轴滚珠丝杠驱动机构包括下模X轴滚珠丝杆、下模X轴滚珠丝杆安装座和下模X轴滚珠丝杠伺服电机，所述下模X轴滚珠丝杆安装座设有两个，且两个下模X轴滚珠丝杆安装座固定安装在下模对接平台的顶部，下模X轴滚珠丝杆转动设置在下模X轴滚珠丝杆安装座中间，下模X轴滚珠丝杆沿着X轴的方向布置，下模X轴滚珠丝杠伺服电机同样安装在下模对接平台的顶部，下模X轴滚珠丝杠伺服电机通过连轴器驱动连接下模X轴滚珠丝杆，下模X轴滚珠丝杆上安装有下模X轴丝杆螺母，下模X轴丝杆螺母固定安装在下模X轴调节平台的底部。
[0015]进一步的，所述下模Y轴调节机构包括下模Y轴调节导轨、下模Y轴调节滑块和下模Y轴调节平台，所述下模Y轴调节导轨固定安装在下模X轴调节机构的下模X轴调节平台的顶部，下模Y轴调节导轨上滑动连接有下模Y轴调节滑块，下模Y轴调节滑块顶部固定连接有下模Y轴调节平台；所述下模Y轴调节机构还包括下模Y轴滚珠丝杠驱动机构，下模Y轴滚珠丝杠驱动机构用于驱动下模Y轴调节平台在下模Y轴上的位移；
[0016]所述下模Y轴滚珠丝杠驱动机构包括下模Y轴滚珠丝杆、下模Y轴滚珠丝杆安装座和下模Y轴滚珠丝杠伺服电机，所述下模Y轴滚珠丝杆安装座设有两个，且两个下模Y轴滚珠丝杆安装座固定安装在下模X轴调节平台的顶部，下模Y轴滚珠丝杆转动设置在下模Y轴滚珠丝杆安装座中间，下模Y轴滚珠丝杆沿着Y轴的方向布置，下模Y轴滚珠丝杠伺服电机同样安装在下模X轴调节平台的顶部，下模Y轴滚珠丝杠伺服电机通过连轴器驱动连接下模Y轴滚珠丝杆，下模Y轴滚珠丝杆上安装有下模Y轴丝杆螺母，下模Y轴丝杆螺母固定安装在下模Y轴调节平台底部。
[0017]进一步的，所述下模旋转调节机构包括下模旋转调节主轴、下模主轴安装架、下模具安装板和下模旋转调节伺服电机，下模主轴安装架固定安装在下模Y轴调节机构的下模Y轴调节平台的顶部，下模主轴安装架内通过两个对称设置的圆锥滚子轴承安装有下模旋转调节主轴，两个对称设置的圆锥滚子轴承可以起到限制下模旋转调节主轴在轴向的位移的作用，下模旋转调节主轴底部固定安装有下模具安装板，下模旋转调节伺服电机固定安装在下模Y轴调节平台的顶部，同时下模旋转调节伺服电机通过蜗轮蜗杆传动结构驱动连接下模旋转调节主轴，本技术通过下模旋转调节伺服电机可以驱动下模具安装板的转动，从而调节下模具的转动角度。
[0018]进一步的，所述下模具包括一个下模具安装架，下模具安装架上安装有下模具夹具和Z轴调节机构，Z轴调节机构包括一块Z轴调节板和一个Z轴调节伺服电机，Z轴调节伺服电机固定安装在下模具安装架上，Z轴调节伺服电机的输出轴底部与Z轴调节板固定连接，下模具夹具包括上定夹具、下动夹具和下夹具气缸，上定夹具固定安装在下模具安装架顶部，下夹具气缸安装在下模具安装架顶部且下夹具气缸的输出轴与下动夹具固定连接，通
过下夹具气缸驱动下模具夹具夹紧滤筒，通过Z轴调节伺服电机调节Z轴调节板调节下模具的深度以适应不同高度的滤筒。
[0019]进一步的，所述上模X轴调节机构包括上模X轴调节导轨、上模X轴调节滑块和上模X轴调节平台，所述上模X轴调节导轨固定安装在上模对接结构的上模对接平台的底部，上模X轴调节导轨上滑动连接有上模X轴调节滑块，上模X轴调节滑块底部固定连接有上模X轴调节平台；所述上模X轴调节机构还包括上模X轴滚珠丝杠驱动机构，上模X轴滚珠丝杠驱动机构用于驱动上模X轴调节平台在X轴上的位移；
[0020]所述上模X轴滚珠丝杠驱动机构包括上模X轴滚珠丝杆、上模X轴滚珠丝杆安装座和上模X轴滚珠丝杠伺服电机，所述上模X轴滚珠丝杆安装座设有两个，且两个上模X轴滚珠丝杆安装座固定安装在上模对接平台的底部，上模X轴滚珠丝杆转动设置在上模X轴滚珠丝本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超纯水滤筒自动纠偏焊接装置，包括机架、下模固定定位结构、热模板结构、上模固定定位结构、下模具、上模具和自动控制系统，其特征在于：所述机架主要用于安装下模固定定位结构、热模板结构、上模固定定位结构；所述机架包括相互固定连接的四根立柱、顶架和底架，其中顶架、底架均为矩形框体，立柱固定连接在顶架和底架的四角处，所述下模固定定位结构包括下模对接结构、下模X轴调节机构、下模Y轴调节机构、下模旋转调节机构和下模Z轴调节机构；所述下模对接结构上方安装有下模X轴调节机构，下模X轴调节机构上方安装有下模Y轴调节机构，下模Y轴调节机构上方安装有下模旋转调节机构，下模旋转调节机构上安装有下模Z轴调节机构；所述下模对接结构包括下模对接导轨、下模对接滑块、下模对接平台和下模对接伺服电机；下模对接导轨固定安装在立柱的内侧，下模对接导轨上滑动连接有下模对接滑块，下模对接滑块位于下模对接平台的四角处，下模对接平台通过下模对接连接块与下模对接平台固定连接；下模对接伺服电机为直线电机，下模对接伺服电机固定安装在下模对接伺服电机安装板上，下模对接伺服电机安装板与立柱固定连接，下模对接伺服电机的输出轴与下模对接平台底部中心处固定连接；所述上模固定定位结构包括上模对接结构和上模X轴调节机构；所述上模对接结构下方安装有上模X轴调节机构，上模X轴调节机构下方安装有上模具；所述上模对接结构包括上模对接导轨、上模对接滑块、上模对接平台和上模对接伺服电机；上模对接导轨固定安装在立柱的内侧，上模对接导轨上滑动连接有上模对接滑块，上模对接滑块位于上模对接平台的四角处，上模对接平台通过上模对接连接块与上模对接平台固定连接；上模对接伺服电机为直线电机，上模对接伺服电机固定安装在上模对接伺服电机安装板上，上模对接伺服电机安装板与立柱固定连接，上模对接伺服电机的输出轴与上模对接平台底部中心处固定连接。2.根据权利要求1所述的一种超纯水滤筒自动纠偏焊接装置，其特征在于，所述下模X轴调节机构包括下模X轴调节导轨、下模X轴调节滑块和下模X轴调节平台，所述下模X轴调节导轨固定安装在下模对接结构的下模对接平台的顶部，下模X轴调节导轨上滑动连接有下模X轴调节滑块，下模X轴调节滑块顶部固定连接有下模X轴调节平台；所述下模X轴调节机构还包括下模X轴滚珠丝杠驱动机构，下模X轴滚珠丝杠驱动机构用于驱动下模X轴调节平台在X轴上的位移，所述下模X轴滚珠丝杠驱动机构包括下模X轴滚珠丝杆、下模X轴滚珠丝杆安装座和下模X轴滚珠丝杠伺服电机，所述下模X轴滚珠丝杆安装座设有两个，且两个下模X轴滚珠丝杆安装座固定安装在下模对接平台的顶部，下模X轴滚珠丝杆转动设置在下模X轴滚珠丝杆安装座中间，下模X轴滚珠丝杆沿着X轴的方向布置，下模X轴滚珠丝杠伺服电机同样安装在下模对接平台的顶部，下模X轴滚珠丝杠伺服电机通过连轴器驱动连接下模X轴滚珠丝杆，下模X轴滚珠丝杆上安装有下模X轴丝杆螺母，下模X轴丝杆螺母固定安装在下模X轴调节平台的底部。3.根据权利要求1所述的一种超纯水滤筒自动纠偏焊接装置，其特征在于，所述下模Y轴调节机构包括下模Y轴调节导轨、下模Y轴调节滑块和下模Y轴调节平台，所述下模Y轴调
节导轨固定安装在下模X轴调节机构的下模X轴调节平台的顶部，下模Y轴调节导轨上滑动连接有下模Y轴调节滑块，下模Y轴调节滑块顶部固定连接有下模Y轴调节平台；所述下模Y轴调节机构还包括下模Y轴滚珠丝杠驱动机构，下模Y轴滚珠丝杠驱动机构用于驱动下模Y轴调节平台在下模Y轴上的位移；所述下模Y轴滚珠丝杠驱动机构包括下模Y轴滚珠丝杆、下模Y轴滚珠丝杆安装座和下模Y轴滚珠丝杠伺服电机，所述下模Y轴滚珠丝杆安装座设有两个，且两个下模Y轴滚珠丝杆安装座固定安装在下模X轴调节平台的顶部，下模Y轴滚珠丝杆转动设置在下模Y轴滚珠丝杆安装座中间，下模Y轴滚珠丝杆沿着Y轴的方向布置，下模Y轴滚珠丝杠伺服电机同样安装在下模X轴调节平台的顶部，下模Y轴滚珠丝杠伺服电机通过连轴器驱动连接下模Y轴滚珠丝杆，下模Y轴滚珠丝杆上安装有下模Y轴丝杆螺母，下模Y轴丝杆螺母固定安装在下模Y轴调节平台底部。4.根据权利要求1所述的一种超纯水滤筒自动纠偏焊接装置，其特征在于，所述下模旋转调节机构包括下模旋转调节主轴、下模主轴安装架、下模具安装板和下模旋转调节伺服电机，下模主轴安装架固定安装在下模Y轴调节机构的下模Y轴调节平台的顶部，下模主轴安装架内通过两个对称设置的圆锥滚子轴承安装有下模旋转调节主轴，两个对称设置的圆锥滚子轴承可以起...

【专利技术属性】
技术研发人员：王云，
申请(专利权)人：王云，
类型：新型
国别省市：