人机协同茶饮站制造技术

本实用新型专利技术涉及一种人机协同茶饮站，人工操作区中设有积放链上料系统，所述自动化操作区中设有冰块储存及自动供应机、冰沙机、茶饮辅料添加机构、全自动塑膜封口机构、冰沙机清洗机构、搬运机器人；所述成品区中设有成品出料传送机构和成品缓存机构；所述积放链上料系统、自动供应机、冰沙机、茶饮辅料添加机构、全自动塑膜封口机构、冰沙机清洗机构、搬运机器人、传送机构和成品缓存机构集成于集成底座之上，所用的电路及水路均整合于底座内部。本实用新型专利技术可用于诸多主料不同的茶饮，将这些茶饮制作步骤中区别较大的主料准备工作交由人工完成，重复性较高的步骤则安排机器人来完成。重复性较高的步骤则安排机器人来完成。重复性较高的步骤则安排机器人来完成。

【技术实现步骤摘要】
人机协同茶饮站


[0001]本技术是一种茶饮站，尤其是一种人机协同茶饮站。

技术介绍

[0002]随着当下茶饮店的迅速发展，茶饮也演变出了各种各样的口味。这些口味主要变化的是茶饮的主料与配料，茶饮的制作流程却大致相同。这些流程中包含了大量的重复性高的简单劳动，类似于加入冰块、搅拌冰沙、加入液体配料等。由人工来执行这一系列的操作易使人产生疲倦心理导致频繁出错，从而影响奶茶的调配速度和口感。由于新零售模式的兴起，对茶饮制作的自动化和智能化要求也不断提升。

技术实现思路

[0003]为了保证茶饮调配过程中物料添加量的准确性和高效率，同时也为了减轻人工的劳动强度，本技术提供一种人机协同茶饮站。
[0004]本技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种人机协同茶饮站，具有人工操作区、自动化操作区、成品区，所述人工操作区中设有积放链上料系统，所述自动化操作区中设有冰块储存及自动供应机、冰沙机、茶饮辅料添加机构、全自动塑膜封口机构、冰沙机清洗机构、搬运机器人；所述成品区中设有成品出料传送机构和成品缓存机构；所述积放链上料系统、自动供应机、冰沙机、茶饮辅料添加机构、全自动塑膜封口机构、冰沙机清洗机构、搬运机器人、传送机构和成品缓存机构集成于集成底座之上，所用的电路及水路均整合于底座内部。
[0006]进一步，所述积放链上料系统安装于整体式集成底座之上，通过链传动的方式将人工调配完成的主料带入到茶饮站的自动化操作区，并将自动化操作区划分为左右对称的两部分。
[0007]进一步，所述冰块储存及自动供应机安装于积放链上料系统上方，通过分向坡道向两侧的冰沙机中添加冰块。
[0008]进一步，所述自动化操作区的后部中间装有冰块储存及自动供应机，左右两侧分别装有冰沙机、茶饮辅料添加机构、全自动塑膜封口机构三台设备，用于将茶饮制成冰沙、向茶饮中添加辅料与封口，所述自动化操作区域中心位置两侧分别装有冰沙机清洗机构和搬运机器人。
[0009]进一步，所述传送机构安装在积放链上料系统后方，并与成品缓存机构连接。
[0010]本技术的有益效果是：本技术针对当下茶饮中主料日益增多，工序变化不大，易造成人工疲劳的特点。通过使用人机协同的工作方式，将诸多主料不同的茶饮的制作步骤中区别较大的主料准备工作交由人工完成，重复性较高的步骤则安排机器人来完成。不仅能提升茶饮的调配速度与品质一致性，更能保证一台设备在不更改主要结构的前提下完成尽可能多种类的茶饮的制作过程。
附图说明
[0011]图1为本技术的人机协同茶饮站结构示意图一；
[0012]图2是本技术的人机协同茶饮站结构示意图二；
[0013]图中：1、人工操作区，2、自动化操作区，3、成品区，101、积放链上料系统，201、冰块储存及自动供应机，202、冰沙机，203、茶饮辅料添加机构，204、全自动塑膜封口机构，205、冰沙机清洗机构，206、搬运机器人，301、成品出料传送机构，302、成品缓存机构，401、集成底座。
具体实施方式
[0014]下面结合附图与实施例对本技术作进一步说明。
[0015]如图1.2所示，本技术的人机协同茶饮站，分为人工操作区1、自动化操作区2、成品区3。连接自动化操作区2后面为人工操作区1，前面为成品区3。
[0016]人工操作区1中设有积放链上料系统101。自动化操作区2中设有冰块储存及自动供应机201、冰沙机202、茶饮辅料添加机构203、全自动塑膜封口机构204、冰沙机清洗机构205、搬运机器人206。成品区3中设有成品出料传送机构301和成品缓存机构302。各机构集成于集成底座401之上，电路及水路均整合于底座401内部。
[0017]其中：积放链上料系统101安装于整体式集成底座401之上，通过链传动的方式将人工调配完成的主料带入到茶饮站的自动化操作区2，并将自动化操作区划分为左右对称的两部分。冰块储存及自动供应机201安装于积放链上料系统101上方，通过分向坡道向两侧的冰沙机202中添加冰块。自动化操作区的后部中间装有冰块储存及自动供应机201，左右两侧分别有冰沙机202、茶饮辅料添加机构203、全自动塑膜封口机构204三台设备，用于将茶饮制成冰沙、向茶饮中添加辅料与封口。搬运机器人206安装于自动化操作区域中心位置，用于依次完成：将积放链上料系统101运送进来的成品杯中的主料倒入冰沙机202、将制成的冰沙倒回成品杯、将成品杯放入茶饮辅料添加机构203、将添加完辅料的成品杯取出茶饮辅料添加机构203、将成品杯放入全自动塑膜封口机构204、将封口完毕的成品杯取出并放入成品出料传送机构301、将冰沙机塑料料仓倒置送入冰沙机清洗机构205清洗等工作。
[0018]本技术中所采用的积放链上料系统101、自动供应机201、冰沙机202、茶饮辅料添加机构203、全自动塑膜封口机构204、冰沙机清洗机构205、搬运机器人206、成品出料传送机构301和成品缓存机构302均为现有技术。而本技术将这些现有技术进行了技术整合，形成了新的人机协同茶饮站。
[0019]本技术针对当下茶饮中主料日益增多，工序变化不大，易造成人工疲劳的特点。通过使用人机协同的工作方式，将诸多主料不同的茶饮的制作步骤中区别较大的主料准备工作交由人工完成，重复性较高的步骤则安排机器人来完成。不仅能提升茶饮的调配速度与品质一致性，更能保证一台设备在不更改主要结构的前提下完成尽可能多种类的茶饮的制作过程。
[0020]对于本领域的普通技术人员而言，根据本技术的教导，在不脱离本专利技术的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本专利技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人机协同茶饮站，具有人工操作区、自动化操作区、成品区，其特征在于：所述人工操作区中设有积放链上料系统，所述自动化操作区中设有冰块储存及自动供应机、冰沙机、茶饮辅料添加机构、全自动塑膜封口机构、冰沙机清洗机构、搬运机器人；所述成品区中设有成品出料传送机构和成品缓存机构；所述积放链上料系统、自动供应机、冰沙机、茶饮辅料添加机构、全自动塑膜封口机构、冰沙机清洗机构、搬运机器人、传送机构和成品缓存机构集成于集成底座之上，所用的电路及水路均整合于底座内部。2.根据权利要求1所述的人机协同茶饮站，其特征在于：所述积放链上料系统安装于整体式集成底座之上，通过链传动的方式将人工调配完成的主料带入到茶饮站的...

【专利技术属性】
技术研发人员：瞿一帆，郝增元，孙硕添，李志波，沈祎，
申请(专利权)人：上海工业自动化仪表研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：