车内驾驶监测系统技术方案

一种车内驾驶监测系统，包含有一图像获取装置及一驾驶监测装置，该图像获取装置获取驾驶的一驾驶图像；该驾驶监测装置连接该图像获取装置，包含有一图像处理单元、一特征点识别单元及一状态监测单元，该图像处理单元对该驾驶图像进行一图像处理流程并产生一人脸图像；该特征点识别单元连接该图像处理单元，根据该人脸图像产生对应人脸五官的多个特征点，并将该多个特征点的位置以坐标值表示；该状态监测单元连接该特征点识别单元，并将该多个特征点的坐标值与内部储存的多个预设特征点的坐标值进行比对，藉此判断驾驶状态是否异常。藉此判断驾驶状态是否异常。藉此判断驾驶状态是否异常。

【技术实现步骤摘要】
车内驾驶监测系统


[0001]本专利技术有关于一种监测系统，尤指一种车内驾驶监测系统。

技术介绍

[0002]车辆为现代社会中广为应用的交通工具之一，与现代人的生活息息相关，举凡是日常通勤或货物运输等都涉及车辆的应用，而随着车辆的增多，发生交通事故的机率也随之攀升。
[0003]车辆要安全行驶十分仰赖驾驶人的专注力及操驾，驾驶人必须随时注意周围车辆及道路环境，并保持良好的精神状态，以因应行驶间的各种突发状况，而当驾驶人因长途驾驶等因素产生疲劳感或精神不济时，驾驶人容易产生困怠感，使得驾驶人的注意力无法集中、反应速度下降，甚至发困等，可能导致驾驶人疏于车辆操驾，造成车辆失控发生意外，且疲劳驾驶容易影响人体视觉，可能造成驾驶人视野模糊、视野缩减，影响驾驶人观察周遭环境的能力，驾驶人便无法因应道路突发状况实时做出反应，从而引发交通事故。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，因此要提升车辆驾驶的安全性，减低发生交通事故发生机率，可从检测驾驶人状态着手，避免疲劳驾驶的情形发生，本专利技术提供一种车内驾驶监测系统，获取驾驶人的人脸图像，并根据图像中对应人脸五官的特征点判断驾驶人状态，当有状态异常时便实时示警驾驶人，提醒驾驶人注意车况及自身状态，以提升车辆驾驶的安全性。
[0005]为达成前述目的，本专利技术提供的一种车内驾驶监测系统包含有：
[0006]一图像获取装置，获取驾驶人的一驾驶图像；及
[0007]一驾驶监测装置，连接该图像获取装置，包含有：
[0008]一图像处理单元，对该图像获取装置获取的该驾驶图像进行一图像处理流程，并产生一人脸图像；
[0009]一特征点识别单元，连接该图像处理单元，根据该人脸图像产生对应人脸五官的多个特征点，并将该多个特征点的位置以坐标值表示；及
[0010]一状态监测单元，连接该特征点识别单元，该状态监测单元内部储存有对应该多个特征点的多个预设特征点，该状态监测单元将该多个特征点的坐标值与该多个预设特征点的坐标值进行比对，当各该特征点的坐标值与对应的各该预设特征点的坐标值的距离差距超过一特征点偏移基准值时，或是当两个特征点间的距离与对应的两个预设特征点间的距离的长短差距超过一特征点变化基准值时，该状态监测单元即判断驾驶状态异常，并输出一警示信号警示使用者。
[0011]本专利技术的车内驾驶监测系统通过该图像获取装置获取驾驶人的该驾驶图像，该图像处理单元对该驾驶图像执行图像处理，并将图像处理后的该人脸图像传输至该特征点识别单元，由该特征点识别单元根据该人脸图像中的人脸五官产生对应不同五官位置的该多个特征点，后由该状态监测单元进行该多个特征点的比对，计算该多个特征点与该多个预
设特征点的坐标差距，藉此判断驾驶人当前状态是否偏离正常状态，当该状态监测单元判断驾驶人的状态出现异常时，即藉由该警示信号警示驾驶人，以提升车辆驾驶的安全性。
[0012]以下结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述，但不作为对本专利技术的限定。
附图说明
[0013]图1：本专利技术车内驾驶监测系统的方块示意图。
[0014]图2：驾驶正常状态时正面脸部的人脸图像示意图。
[0015]图3：本专利技术车内驾驶监测系统进行驾驶状态监测的步骤流程图。
[0016]图4：图像处理单元进行图像处理流程的步骤流程图。
[0017]图5A：驾驶人正常状态的人脸图像的示意图。
[0018]图5B：驾驶人闭眼状态的人脸图像的示意图。
[0019]图6A：驾驶人正常状态的人脸图像的示意图。
[0020]图6B：驾驶人低头状态的人脸图像的示意图。
[0021]图7A：佩戴眼镜时驾驶人正常状态的人脸图像的示意图。
[0022]图7B：佩戴眼镜时驾驶人低头状态的人脸图像的示意图。
[0023]图8A：佩戴眼镜时驾驶人正常状态的人脸图像的示意图。
[0024]图8B：佩戴眼镜时驾驶人转头状态的人脸图像的示意图。
[0025]图9A：佩戴墨镜时驾驶人正常状态的人脸图像的示意图。
[0026]图9B：佩戴墨镜时驾驶人低头状态的人脸图像的示意图。
[0027]附图标记
[0028]10：图像获取装置
[0029]20：驾驶监测装置
[0030]21：图像处理单元
[0031]22：特征点识别单元
[0032]23：状态监测单元
[0033]P1～P6：特征点
[0034]P1
’
～P6
’
：预设特征点
[0035]S10～S16、S111～S115：步骤
具体实施方式
[0036]下面结合附图对本专利技术的结构原理和工作原理作具体的描述：
[0037]请参看图1所示，本专利技术车内驾驶监测系统1，用以监测驾驶人状态，当驾驶人状态异常时对驾驶人进行示警，该车内驾驶监测系统1包含有：一图像获取装置10及一驾驶监测装置20，该图像获取装置10可为一红外线镜头，由该图像获取装置10获取驾驶人的一驾驶图像，并由该图像获取装置10将该驾驶图像向外传输，该图像获取装置10可设置于车辆的仪表板、挡风玻璃、冷气出风口、后照镜等位置，使该图像获取装置10的拍摄方向是朝向该驾驶人的区域，当驾驶人乘坐于车辆中对车辆进行操驾时，可将该图像获取装置10对准驾驶人的脸部，以获取该驾人驶操作车辆时的该驾驶图像，其中，该图像获取装置10的设置位置是以驾驶人以正常状态驾驶车辆时，可获取驾驶人正面的该驾驶图像的位置为准，而该
图像获取装置10可将该驾驶图像以H.264视频编码(又称MPEG
‑
4)的技术进行图像压缩，以减少该驾驶图像传输时的图像容量大小，且该图像获取装置10可以Wi
‑
Fi点对点(Peer
‑
to
‑
Peer,P2P)协议进行该驾驶图像的传输。
[0038]该驾驶监测装置20与该图像获取装置10连接，包含有一图像处理单元21、一特征点识别单元22及一状态监测单元23，且该驾驶监测装置20可为一手机或一平板等，由该驾驶监测装置20执行驾驶监测程序，该驾驶监测装置20可以Wi
‑
Fi点对点(Peer
‑
to
‑
Peer,P2P)协议接收该图像获取装置10所传输的该驾驶图像，并由该图像处理单元21以H.264视频编码(又称MPEG
‑
4)的技术对该驾驶图像进行译码，该图像处理单元21对该驾驶图像进行一图像处理流程产生一人脸图像。
[0039]该特征点识别单元22连接该图像处理单元21，该特征点识别单元22根据图像处理流程后的该人脸图像的像素，以该人脸图像的一边界点为坐标起点，并于该人脸图像上建立平面坐标轴，且于该人脸图像上产生对应人脸五官状态的多个特征点，并将该多个特征点的位置以坐标值表示，其中，该多个特征点可包含眼部特征点、嘴部特征点、鼻部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车内驾驶监测系统，其特征在于，包含有：一图像获取装置，获取驾驶人的一驾驶图像；及一驾驶监测装置，连接该图像获取装置，包含有：一图像处理单元，对该图像获取装置获取的该驾驶图像进行一图像处理流程，并产生一人脸图像；一特征点识别单元，连接该图像处理单元，根据该人脸图像产生对应人脸五官的多个特征点，并将该多个特征点的位置以坐标值表示；及一状态监测单元，连接该特征点识别单元，该状态监测单元内部储存有对应该多个特征点的多个预设特征点，该状态监测单元将该多个特征点的坐标值与该多个预设特征点的坐标值进行比对，当各该特征点的坐标值与对应的各该预设特征点的坐标值的距离差距超过一特征点偏移基准值时，或是当两个该特征点间的距离与对应的两个该预设特征点间的距离的长短差距超过一特征点变化基准值时，该状态监测单元即判断驾驶状态异常，并输出一警示信号警示使用者。2.如权利要求1所述的车内驾驶监测系统，其特征在于，该图像处理流程包含有：该图像处理单元自该驾驶图像中获取一人脸图像；该图像处理单元对该人脸图像进行亮度及对比处理；该图像处理单元对该人脸图像进行灰度化处理；该图像处理单元将灰度化后的该人脸图像进行黑白化处理；以及该图像处理单元根据黑白化的该人脸图像识别人脸的五官位置。3.如权利要求1所述的车内驾驶监测系统，其特征在于，该特征点识别单元以该人脸图像的一边界点为坐标起点，并于该人脸图像上建立平面坐标轴，再于该人脸图像上产生对应人脸五官的该多个特征点。4.如权利要求1所述的车内驾驶监测系统，其特征在于，该多个预设特征点由该图像获取装置获取...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭英伟，王文虎，
申请(专利权)人：咸瑞科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：