【技术实现步骤摘要】
一种齿轮箱自动化智能装配系统
[0001]本技术齿轮箱装配
，更具体地，涉及一种齿轮箱自动化智能装配系统。
技术介绍
[0002]车轴齿轮箱检修，是轮轴检修中重要的内容，尤其是在高级修程中，检修工序长，涉及内容多，技术要求高，关联因素强。如CRH3、380B和 CR400BF动车组高级修齿轮箱轴检修工位主要包括齿轮箱合箱、大齿轮游隙调整和小齿轮入箱装配作业三个工位。目前，由于缺少专业的拧紧系统设备和工装，动车段高级修转向架车间齿轮箱轴装配作业存在的问题如下：
[0003]首先，检修工位分散，效率低。目前齿轮箱轴承游隙调整工序的组装工艺分成三个独立的工位进行，分别是齿轮箱合箱、大齿轮游隙调整和小齿轮入箱工位。工位布局比较分散，工位与工位之间存在距离，增加了各个工位之间零部件的转运的时间；要完成齿轮轴在这三个工位的检修工作，最少需要三名作业人员；人为作业的特点是容易出现疲劳，过多的依靠人力作业，当作业人员从事数量较大且重复性比较高的工作时，容易出现安全隐患，作业过程对时间成本和人员成本的消耗量较大。
[00...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种齿轮箱自动化智能装配系统，所述齿轮箱包括齿轮轴、套设于所述齿轮轴的齿轮组件，以及扣设于所述齿轮组件的外周的齿轮箱体；所述齿轮组件包括大齿轮和小齿轮，所述大齿轮套设于所述齿轮轴，所述小齿轮与所述大齿轮啮合；所述齿轮箱体包括相配合的上箱体和下箱体；所述齿轮箱体对应所述大齿轮设有大齿轮轴承座，所述齿轮箱体对应所述小齿轮设有小齿轮轴承座；其特征在于，包括：扭矩工作站、多自由度翻转机、机器人和服务器；一所述扭矩工作站和一所述多自由度翻转机形成一装配单元；每一所述装配单元设有机器人工位和人工工位；一所述机器人对应一个以上所述装配单元；每一所述扭矩工作站、每一所述机器人均与所述服务器连接；所述多自由度翻转机用于根据齿轮箱合箱、大齿轮游隙调整和小齿轮入箱三个装配作业调整所述齿轮箱的位姿，所述位姿包括水平状态和竖直状态；并根据所述三个装配作业将所述齿轮箱于所述机器人工位和所述人工工位之间进行切换；所述扭矩工作站用于获取所述齿轮箱于所述人工工位的作业数据，并将所述作业数据传输给所述服务器；所述扭矩工作站设于所述人工工位；所述机器人用于获取所述齿轮箱于所述机器人工位的位姿，根据所述位姿拧紧对应的装配作业的螺栓，并将该螺栓的扭矩数据传输给所述服务器。2.如权利要求1所述的齿轮箱自动化智能装配系统，其特征在于：所述多自由度翻转机包括驱动机构以及用于放置所述齿轮箱的承重框架；至少两个所述承重框架水平周向安装于所述驱动机构，所述驱动机构用以提供所述承重框架沿水平方向旋转的驱动力，以实现放置于所述承重框架的所述齿轮轴于所述机器人工位和所述人工工位之间的切换；所述驱动机构用以提供所述承重框架沿竖直方向旋转的驱动力，以实现放置于所述承重框架的所述齿轮轴于水平状态和竖直状态之间的切换。3.如权利要求2所述的齿轮箱自动化智能装配系统，其特征在于：所述承重框架包括框架本体、承重支架、限位支架、齿轮箱托架和导向托架；所述承重支架沿所述齿轮轴的径向方向转动设于所述框架本体，以沿竖直方向由下而上承托处于水平状态的所述齿轮轴；所述限位支架沿所述齿轮轴的径向方向转动设于所述框架本体，以限位处于竖直状态的所述齿轮轴；所述齿轮箱托架沿所述齿轮轴的径向方向转动设于所述框架本体，以沿竖直方向由下而上承托所述下箱体实现所述下箱体与所述上箱体合箱；所述导向托架设于所述框架本体，所述导向托架可沿竖直方向做靠近或远离所述齿轮轴的往复运动，以沿竖直方向由下而上承托处于水平状态的所述齿轮轴，或以沿所述齿轮轴的径向方向挂设处于竖直状态的所述齿轮轴。4.如权利要求3所述的齿轮箱自动化智能装配系统，其特征在于：所述齿轮箱托架包括箱体托架、第二伸缩结构、水平导轨、水平滑块和水平驱动结构；所述箱体托架的第九端转动设于...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜琳，李光耀，王泳，闫波，
申请(专利权)人：龙铁纵横北京轨道交通科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。