投影控制识别方法、装置和控制设备制造方法及图纸

本申请提供一种投影控制识别方法、装置和控制设备，在投影画面上识别到控制设备发出的控制光点后，拍摄获得包含投影画面和控制光点的待识别图像，通过对待识别图像进行图像识别处理，获得控制光点在待识别图像中的位置信息，进而根据获得的位置信息确定控制设备发出的控制信息。本方案中，通过图像识别的方式以获得控制光点的位置信息，进而确定控制信息，可达到快速、便捷地通过位置信息确定相应的控制信息的效果。制信息的效果。制信息的效果。

【技术实现步骤摘要】
投影控制识别方法、装置和控制设备


[0001]本申请涉及投影
，具体而言，涉及一种投影控制识别方法、装置和控制设备。

技术介绍

[0002]随着投影技术的发展，投影设备在人们的日常生活或工作中应用越来越广泛。现在越来越多的家庭选择利用投影设备进行电视投放、游戏投射等，此外，在日常工作中，也越来越多的企业员工选择利用投影设备进行演示文档讲解等。现有的投影仪虚拟触控技术中，一般是通过红外接收器检测红外触控设备所发出的红外光线，进而确定触控设备发出的触控信息完成触控操作。现有控制方式中，存在检测识别方式复杂的问题，不便于快速识别确定触控设备的触控操作信息。

技术实现思路

[0003]本申请的目的包括，例如，提供了一种投影控制识别方法、装置和控制设备，其能够快速、便捷地确定控制设备的控制信息。
[0004]本申请的实施例可以这样实现：
[0005]第一方面，本申请提供一种投影控制识别方法，所述方法包括：
[0006]在投影画面上识别到控制设备发出的控制光点后，拍摄获得包含所述投影画面和所述控制光点的待识别图像；
[0007]对所述待识别图像进行图像识别处理，获得所述控制光点在所述待识别图像中的位置信息；
[0008]根据获得的位置信息确定所述控制设备发出的控制信息。
[0009]在可选的实施方式中，在投影画面上识别控制设备发出的控制光点的步骤之前，所述方法还包括：
[0010]每间隔预设时长检测探测范围区域内是否具有所述控制设备发出的控制光线，若检测到所述控制设备发出的控制光线，则触发所述控制光点的识别操作；或
[0011]在接收到所述控制设备发送的开启消息后，触发所述控制光点的识别操作。
[0012]在可选的实施方式中，所述对所述待识别图像进行图像识别处理，获得所述控制光点在所述待识别图像中的位置信息的步骤，包括：
[0013]对所述待识别图像进行图像二值化处理，得到对应的二值化图像；
[0014]获得所述控制光点在所述二值化图像中的位置信息。
[0015]在可选的实施方式中，所述控制光点包括多个像素点，所述获得所述控制光点在所述二值化图像中的位置信息的步骤，包括：
[0016]识别获得所述二值化图像中所述控制光点包含的多个像素点的质心点，将所述质心点的坐标值作为所述控制光点在所述二值化图像中的位置信息。
[0017]在可选的实施方式中，所述识别获得所述二值化图像中所述控制光点包含的多个
像素点的质心点的步骤，包括：
[0018]获得所述多个像素点的个数，以及所述多个像素点在横向方向上的第一长度、纵向方向上的第二长度和边缘坐标；
[0019]根据所述个数、第一长度、第二长度和边缘坐标计算得到质心坐标；
[0020]基于所述质心坐标在所述二值化图像中定位到对应的质心点。
[0021]在可选的实施方式中，所述对所述待识别图像进行图像二值化处理，得到对应的二值化图像的步骤，包括：
[0022]获得所述待识别图像包含的各个像素点的像素值；
[0023]获得所述待识别图像包含的多个像素点中像素值处于预设范围内的目标像素点，其中，所述预设范围为根据所述控制光点的像素值进行设置；
[0024]将所述目标像素点的像素值设置为第一像素值，并将除所述目标像素点之外的其他像素点的像素值设置为第二像素值，以得到对应的二值化图像，其中，所述第一像素值为255、第二像素值为0，或者所述第一像素值为0、第二像素值为255。
[0025]在可选的实施方式中，所述投影画面上的控制光点具有多个不同的位置信息，所述根据获得的位置信息确定所述控制设备发出的控制信息的步骤，包括：
[0026]根据多个位置信息以及获得各个位置信息的时间顺序，获得所述控制光点的移动轨迹；
[0027]根据所述移动轨迹确定所述控制设备发出的控制信息。
[0028]第二方面，本申请提供一种投影控制识别装置，所述装置包括：
[0029]拍摄模块，用于在投影画面上识别到控制设备发出的控制光点后，拍摄获得包含所述投影画面和所述控制光点的待识别图像；
[0030]处理模块，用于对所述待识别图像进行图像识别处理，获得所述控制光点在所述待识别图像中的位置信息；
[0031]确定模块，用于根据获得的位置信息确定所述控制设备发出的控制信息。
[0032]第三方面，本申请提供一种控制设备，包括：
[0033]穿戴设备本体；
[0034]设置在所述穿戴设备本体上的开关设备；
[0035]设置在所述穿戴设备本体一端的光发射设备；
[0036]所述光发射设备用于在所述开关设备开启时发出控制光线，并在投射面的投影画面上形成控制光点，以对所述投影画面上的内容进行控制操作。
[0037]在可选的实施方式中，所述开关设备包括第一电极和第二电极，所述穿戴设备本体包括多个转动连接的连接部件，相邻两个连接部件的一端连接、另一端分离；
[0038]所述第一电极和第二电极分别设置在相邻两个连接部件分离一端的对应位置处；
[0039]所述第一电极和所述第二电极用于在所述相邻两个连接部件按第一方式转动并接触时，触发所述光发射设备发出控制光线，所述第一方式为所述相邻两个连接部件被转动以使其分离一端逐渐靠近；或者
[0040]所述第一电极和所述第二电极在所述相邻两个连接部件按第二方式转动并分离时，触发所述光发射设备停止发出所述控制光线，所述第二方式为所述相邻两个连接部件被转动以使其分离一端逐渐分离。
[0041]在可选的实施方式中，所述控制设备还包括处理设备，所述处理设备用于：
[0042]在投影画面上识别到光发射设备发出的控制光点后，拍摄获得包含所述投影画面和所述控制光点的待识别图像；
[0043]对所述待识别图像进行图像识别处理，获得所述控制光点在所述待识别图像中的位置信息；
[0044]根据获得的位置信息确定对应的控制信息。
[0045]在可选的实施方式中，所述处理设备还用于：
[0046]每间隔预设时长检测探测范围区域内是否具有所述光发射设备发出的控制光线，若检测到所述光发射设备发出的控制光线，则触发所述控制光点的识别操作；或
[0047]在接收到所述开关设备发送的开启消息后，触发所述控制光点的识别操作。
[0048]在可选的实施方式中，所述处理设备用于通过以下方式获得所述控制光点的位置信息：
[0049]对所述待识别图像进行图像二值化处理，得到对应的二值化图像；
[0050]获得所述控制光点在所述二值化图像中的位置信息。
[0051]在可选的实施方式中，所述处理设备通过以下方式获得所述二值化图像：
[0052]获得所述待识别图像包含的各个像素点的像素值；
[0053]获得所述待识别图像包含的多个像素点中像素值处于预设范围内的目标像素点，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种投影控制识别方法，其特征在于，所述方法包括：在投影画面上识别到控制设备发出的控制光点后，拍摄获得包含所述投影画面和所述控制光点的待识别图像；对所述待识别图像进行图像识别处理，获得所述控制光点在所述待识别图像中的位置信息；根据获得的位置信息确定所述控制设备发出的控制信息。2.根据权利要求1所述的投影控制识别方法，其特征在于，在投影画面上识别控制设备发出的控制光点的步骤之前，所述方法还包括：每间隔预设时长检测探测范围区域内是否具有所述控制设备发出的控制光线，若检测到所述控制设备发出的控制光线，则触发所述控制光点的识别操作；或在接收到所述控制设备发送的开启消息后，触发所述控制光点的识别操作。3.根据权利要求1所述的投影控制识别方法，其特征在于，所述对所述待识别图像进行图像识别处理，获得所述控制光点在所述待识别图像中的位置信息的步骤，包括：对所述待识别图像进行图像二值化处理，得到对应的二值化图像；获得所述控制光点在所述二值化图像中的位置信息。4.根据权利要求3所述的投影控制识别方法，其特征在于，所述控制光点包括多个像素点，所述获得所述控制光点在所述二值化图像中的位置信息的步骤，包括：识别获得所述二值化图像中所述控制光点包含的多个像素点的质心点，将所述质心点的坐标值作为所述控制光点在所述二值化图像中的位置信息。5.根据权利要求4所述的投影控制识别方法，其特征在于，所述识别获得所述二值化图像中所述控制光点包含的多个像素点的质心点的步骤，包括：获得所述多个像素点的个数，以及所述多个像素点在横向方向上的第一长度、纵向方向上的第二长度和边缘坐标；根据所述个数、第一长度、第二长度和边缘坐标计算得到质心坐标；基于所述质心坐标在所述二值化图像中定位到对应的质心点。6.根据权利要求3所述的投影控制识别方法，其特征在于，所述对所述待识别图像进行图像二值化处理，得到对应的二值化图像的步骤，包括：获得所述待识别图像包含的各个像素点的像素值；获得所述待识别图像包含的多个像素点中像素值处于预设范围内的目标像素点，其中，所述预设范围为根据所述控制光点的像素值进行设置；将所述目标像素点的像素值设置为第一像素值，并将除所述目标像素点之外的其他像素点的像素值设置为第二像素值，以得到对应的二值化图像，其中，所述第一像素值为255、第二像素值为0，或者所述第一像素值为0、第二像素值为255。7.根据权利要求1所述的投影控制识别方法，其特征在于，所述投影画面上的控制光点具有多个不同的位置信息，所述根据获得的位置信息确定所述控制设备发出的控制信息的步骤，包括：根据多个位置信息以及获得各个位置信息的时间顺序，获得所述控制光点的移动轨迹；根据所述移动轨迹确定所述控制设备发出的控制信息。
8.一种投影控制识别装置，其特征在于，所述装置包括：拍摄模块，用于在投影画面上识别到控制设备发出的控制光点后，拍摄获得包含所述投影画面和所述控制光点的待识别图像；处理模块，用于对所述待识别图像进行图像识别处理，获得所述控制光点在所述待识别图像中的位置信息；确定模块，用于根据获得的位置信息确定所述控制设备发出的控制信息。9.一种控制设备，其特征在于，包括：穿戴...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁仲，王鑫，
申请(专利权)人：成都极米科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：