一种基于图像识别快速定位泄漏点的方法技术

本发明专利技术公开了一种基于图像识别快速定位泄漏点的方法,该方法通过输入原始管道的图像数据，利用图像分割算法对原始管道图像进行分割，生成图像的不同初始化区域，对不同初始化区域的原始管道图像数据，依次进行均值、样本方差、标准化处理；利用图像极值点的检测方法对管道图像进行特征提取，利用特征融合算法对特征提取的结果，把相同管道图像聚合而不同管道图像进行分离，进行图像的相似度判断定位出泄漏点的位置，该方法是在现有技术的基础上判断相邻区域图像的相似性迅速找到管道的泄漏点，操作简单可迅速对整条管道进行检测，在管道安装时在电脑系统匹配该方法中可以实现全部泄漏过程的自动化过程，节约了人力成本。节约了人力成本。节约了人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种基于图像识别快速定位泄漏点的方法


[0001]本专利技术涉及管道泄漏检测
,尤其涉及一种基于图像识别快速定位泄漏点的方法。

技术介绍

[0002]在工业生产过程中，经常会使用管道进行气体或者液体的输送，因为管道输送不仅运输量大、连续、迅速、经济、安全、可靠、平稳以及投资少、占地少、费用低，且可实现自动控制，所以应用十分广泛。
[0003]在管道输送的过程中，气体或者液体长时间与管道壁面接触，会造成磨损和腐蚀，或者管道的接缝处焊接强度下降，从而导致管道出现泄露的情况。一旦出现了气体或者液体的泄露，一方面会造成原料的浪费，成本的增加；另一方面，尤其是易燃易爆的化工原料，一旦有管道泄漏发生,直接或间接的影响人们的生活和环境污染,更严重的会造成人员伤亡等。
[0004]针对存在的管道泄露问题，传统的做法是定时安排专职人员去巡检，并记录相关的巡检情况，发现泄露的点位，巡检人员还需要及时地进行汇报。但是，这会存在一些问题：一、巡检人员在巡检时需要携带多种工具，往往需要几个人进行配合，会增加较多的人力成本；二、由于管道往往跨度较长，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别快速定位泄漏点的方法，其特征在于,该方法步骤为：步骤S1：输入原始管道的图像数据；步骤S2：利用图像分割算法对原始管道图像进行分割，生成图像的不同初始化区域，初始化后默认所有图像的相似度Y=100%；步骤S3：对不同初始化区域的原始管道图像数据，依次进行均值、样本方差、标准化处理；步骤S4：利用图像极值点的检测方法对管道图像进行特征提取，并用尺度不变特征转换描述子对管道图像的局部特征进行表示，分为四步：检测管道图像关键点、精确定位管道泄漏关键点、关键点分配主方向、计算尺度不变特征转换描述子；步骤S5：根据特征融合算法对特征提取的结果，把相同管道图像聚合而不同管道图像进行分离；步骤S6：选择管道图像的相邻区域，并将两块相邻区域进行匹配(F
i
，G
j
)，计算两块相邻区域特征融合结果的相似度y(F
i
，G
j
)，Y=Y∪y(F
i
，G
j
)；步骤S7：若Y≠0，令y(F
i
，G
j
)=max(Y)，合并两块相邻区域P
z
=F
i
∪G
j
，去除关于F
i
和G
j
的相似度Y=Y\y(F
i
，G
*
)和Y=Y\y(F
*
，G
j
)；步骤S8：迭代步骤S6和步骤S7，直到Y=0；步骤S9：从所有区域中定位出泄漏点的位置。2.如权利要求1所述的一种基于图像识别快速定位泄漏点的方法，其特征在于，所述图像分割算法，利用高斯马尔可夫随机场模型对原始管道图像进行建模，模型的表达式为：其中，B表示原始管道图像，d表示原始管道图像中一截管道的位置，γ表示相邻位置，泄漏点的位置B(d)=B
d
的概率表示A（B(d)=B
d
），简化为A(B
d
)，C表示自定义的平面；原始管道图像B用高斯马尔可夫随机场模型模拟，B
d
的表达式为：其中，η
α
表示高斯马尔可夫随机场的模型参数，d表示管道任一点的位置图像，a表示图像的尺寸大小，B
d+a
表示管道图像的离散区域，b
d
表示零均值的高斯噪声，利用析取正态水平集对原始管道图像的纹理中像素点之间的相互作用进行表示，析取正态水平集的能量函数公式为：其中，e1和e2分别表示原始管道图像前景区域、背景区域的灰度均值，β表示图像的全部区域集，B(n)表示能量函数的均值，dn表示对管道图像的积分，n表示单个的图像区域,f(n)表示观测图像；所述前景区域的灰度均值表达式为：
其中，G表示为海维赛德函数,f(n)表示观测图像；所述背景区域的灰度均值表达式为：其中，f(n)表示观测图像，计算迭代e1，e2，直到收敛为止，输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：江大白，汪刚，赵建标，
申请(专利权)人：中用科技有限公司，
类型：发明
国别省市：