液体投放控制方法、装置、系统、存储介质及程序产品制造方法及图纸

本公开提供一种液体投放控制方法，包括：获取包含至少一根投放通道温度分布的热力图；确定至少一根投放通道的位置信息；根据至少一根投放通道的位置信息以及热力图确定至少一根投放通道各个位置的温度；根据上述至少一根投放通道各个位置的温度确定上述至少一根投放通道所对应至少一种待投放液体的实际投放量；以及根据上述至少一种待投放液体的预期投放量与上述至少一种待投放液体的实际投放量的差值控制液体投放执行机构进行液体投放。本公开还提供了液体投放控制装置、液体投放控制系统、存储介质以及程序产品。存储介质以及程序产品。存储介质以及程序产品。

【技术实现步骤摘要】
液体投放控制方法、装置、系统、存储介质及程序产品


[0001]本公开涉及智能厨房
，尤其涉及一种液体投放控制方法、液体投放控制装置、液体投放控制系统、存储介质及程序产品。

技术介绍

[0002]在智能烹饪设备的实现中，为了实现准确的液体投放，例如液态调味料的投放，通常会使用控制泵投料时间的方式。然而在实际应用中，在温度的影响下，这种方式常常会出现液体的实际投放量与预期投放量相差较多的问题。这是因为，温度会直接影响待投放液体的粘度，而粘度的变化则会影响到液体单位时间内的流速，从而最终影响到在给定投料时间内投放出的液体的重量，导致液体的实际投放量和预期的投放量之间通常会存在差异。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本公开的实施例提供一种液体投放控制方法，可以实现对液体投放量的精确控制。
[0004]本公开实施例所述的液体投放控制方法包括：获取包含至少一根投放通道温度分布的热力图；确定所述至少一根投放通道的位置信息；根据所述至少一根投放通道的位置信息以及所述热力图确定所述至少一根投放通道各个位置的温度；根据所述至少一根本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液体投放控制方法，包括：获取包含至少一根投放通道温度分布的热力图；确定所述至少一根投放通道的位置信息；根据所述至少一根投放通道的位置信息以及所述热力图确定所述至少一根投放通道各个位置的温度；根据所述至少一根投放通道各个位置的温度确定所述至少一根投放通道所对应至少一种待投放液体的实际投放量；以及根据所述至少一种待投放液体的预期投放量与所述至少一种待投放液体的实际投放量的差值控制液体投放执行机构进行液体投放。2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：在获取包含至少一根投放通道温度分布的热力图之后，对所述热力图进行图像畸变矫正，以消除所述热力图中的图像畸变。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定所述至少一根投放通道的位置信息包括：读取预先存储的各根投放通道对应的坐标点数据并输出。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定所述至少一根投放通道的位置信息包括：通过边缘提取技术对所述热力图中投放通道的轮廓进行提取，得到所述至少一根投放通道在热力图中对应的像素的坐标点数据；或者通过训练好的神经网络对所述热力图中的投放通道的位置进行识别，得到所述至少一根投放通道在热力图中对应的像素的坐标点数据。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述至少一根投放通道各个位置的温度确定所述至少一根投放通道所对应至少一种待投放液体的实际投放量包括：根据所述至少一根投放通道各个位置的温度确定所述至少一种待投放液体在其对应投放通道各个位置上的粘度参数；根据所述至少一种待投放液体在其对应投放通道各个位置上的粘度参数确定所述至少一种待投放液体在其对应投放通道各个位置上的流动阻力；基于液体投放执行机构的输出功率，根据所述至少一种待投放液体在其投放通道各个位置上的流动阻力确定所述至少一种待投放液体在其投放通道各个位置上的流速；根据所述至少一种待投放液体在其投放通道各个位置上的流速估计所述至少一种待投放液体在其投放通道上的总体流速；以及根据所述至少一种待投放液体的总体流速确定所述至少一种待投放液体的实际投放量。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述至少一根投放通道各个位置的温度确定所述至少一根投放通道所对应至少一种待投放液体的实际投放量包括：根据所述至少一根投放通道各个位置的温度将所述至少一根投放通道在热力图中对应的图像区域分割为多个区段，并确定每个区段对应的温度以及每个区段的长度；基于液体投放执行机构的输出功率，根据所述每个区段对应的温度以及每个区段的长度确定所述至少一种待投放液体的在其对应投放通道内各个区段的流速；根据所述至少一种待投放液体在其对应投放通道内各个区段的流速估计所述至少一种待投放液体在其对...

【专利技术属性】
技术研发人员：米明恒，
申请(专利权)人：北京橡鹭科技有限公司，
类型：发明
国别省市：