【技术实现步骤摘要】
一种可翻转式夹具的激光焊接机
[0001]本专利技术涉及激光焊接机设备领域,尤其涉及一种可翻转式夹具的激光焊接机。
技术介绍
[0002]目前随着科技的进步,部分产品直接通过机器人式的激光焊接机进行激光焊接作业,从而解放了人的双手,同时,激光焊接机能够实现更高的焊接精度、且具有较快的焊接效率等优点。
[0003]现有的激光焊接机为了对焊件不同的面进行焊接,例如正面和背面,则会先将两个需要焊接在一起的焊件放置于同一个定位治具上,在两个焊件焊接完正面后,再人为翻转整个定位治具,使得激光焊接机能够对两个焊件的背面进行激光焊接作业。
[0004]上述通过人为调整焊件位置的方式较为麻烦,降低了焊接效率,且存在一定的安全隐患。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提供一种可翻转式夹具的激光焊接机,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为解决上述技术问题,本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的:提供一种可翻转式夹具的激光焊接机,包括:
[0007]机架;
[0008 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可翻转式夹具的激光焊接机,其特征在于,包括:机架(1);焊接机本体(11),安装于所述机架(1)上;转动圆盘(12),安装于所述机架(1)上,用于支承焊件,其中,所述转动圆盘(12)周向设置有正面加工工位(13)和背面加工工位(14);第一夹持机构,设置于所述转动圆盘(12)上,用于夹持并运输第一焊件,使第一焊件自输送带移动至所述正面加工工位(13);第二夹持机构,设置于所述转动圆盘(12)上,用于夹持并运输第二焊件,使第二焊件自另一输送带移动至所述正面加工工位(13);推动机构,安装于所述转动圆盘(12)上,用于推动第一焊件和第二焊件,使第一焊件和第二焊件相抵触以形成目标焊接线;翻转机构,安装于所述转动圆盘(12)上,用于将正面焊接后的目标焊件从所述正面加工工位(13)翻转至所述背面加工工位(14),使所述焊接机本体(11)能够对目标焊件的背面进行焊接;其中,所述第一夹持机构和第二夹持机构结构相同,且所述第一夹持机构和第二夹持机构对称设置于所述正面加工工位(13)的相对两侧,所述第一夹持机构包括:夹爪,所述夹爪包括具有夹持空间(2)的U型架(21)、滑动连接于所述U型架(21)一侧的抵接组件(22)、与所述抵接组件(22)和U型架(21)连接的锁定组件(23),所述锁定组件(23)用于在所述抵接组件(22)调整所述夹持空间(2)大小后将所述抵接组件(22)和U型架(21)相固定;转动组件(24),安装于所述转动圆盘(12)且与所述U型架(21)连接,用于驱使所述U型架(21)转动。2.根据权利要求1所述的一种可翻转式夹具的激光焊接机,其特征在于,所述抵接组件(22)包括相互垂直的抵接杆(25)和衔接杆(26),所述抵接杆(25)位于所述夹持空间(2)内,所述衔接杆(26)滑动连接于所述U型架(21)一侧,所述抵接杆(25)一端设置有用于抵触位于输送带上的第一焊件上端的导向斜面(27);所述衔接杆(26)上端设置有卡接槽(28),所述锁定组件(23)包括转动连接于所述U型架(21)外侧的卡接块(29)、驱使所述卡接块(29)嵌入所述卡接槽(28)的弹性复位件(30)。3.根据权利要求2所述的一种可翻转式夹具的激光焊接机,其特征在于,所述卡接块(29)通过转轴与所述U型架(21)连接,所述弹性复位件(30)为套设于所述转轴的扭簧或卷簧,所述扭簧或卷簧一端固设于所述U型架(21)、另一端固设于所述卡接块(29)。4.根据权利要求2
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3任一项所述的一种可翻转式夹具的激光焊接机,其特征在于,所述推动机构包括安装于所述转动圆盘(12)上的定位驱动件(3)、与所述定位驱动件(3)连接的2个推杆(31),所述定位驱动件(3)用于驱使2个推杆(31)相互靠拢,使位于所述正面加工工位(13)上的第一焊件和第二焊件相互靠拢并抵触;其中,所述转动圆盘(12)上设置有解锁件,所述解锁件用于在第一焊件一端抵触于所述正面加工工位(13)时驱使所述卡接块(29)...
【专利技术属性】
技术研发人员:许必坚,蒋海雄,易朝晖,
申请(专利权)人:深圳市紫宸激光设备有限公司,
类型:发明
国别省市:
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