一种输电线路观冰机器人行走越障机构行走越障机构制造技术

本发明专利技术公开了一种输电线路观冰机器人行走越障机构行走越障机构，包括行走轮、夹紧轮、电动夹紧推杆、电动摆动推杆和电动臂推杆，行走轮连接在行走电机上，行走电机通过电机支撑座连接在臂推杆上，电机支撑座竖直固定连接有支撑板，支撑板后侧通过夹紧推杆座连接电动夹紧推杆，电动夹紧推杆上端依次通过夹紧推杆固定架和夹紧轮架连接两个夹紧轮，两个夹紧轮位于行走轮下方，电动夹紧推杆通过推杆支架上铰接在底板上，支撑板下端活动伸入到推杆支架内，推杆支架一侧上端铰接电动摆动推杆，电动摆动推杆铰接在底板上。本发明专利技术结构简单紧凑且稳定可靠，可随时自锁抱死从而实现爬行，抓取并夹紧电线时更加有效率，机构整体受力状况良好，可靠性高。可靠性高。可靠性高。

【技术实现步骤摘要】
一种输电线路观冰机器人行走越障机构行走越障机构


[0001]本专利技术涉及输电线路观冰机器人
，具体涉及一种输电线路观冰机器人行走越障机构行走越障机构。

技术介绍

[0002]输电线路的运行状态关系到电网的运行安全,及时发现和掌握输电线导线的覆冰、气象环境等情况,对提高输电线负载能力、防止电网事故的发生具有重要意义。在地形复杂，山区、森林以及地形崎岖的林地也是部分高压线路的必经地，这导致工作人员及车辆很难到达，无疑增加了线路观冰的困难。因此，为了确保线路安全运行，利用机器人在线上自动巡检成为一种必要手段。为了能够实现电力线的自主巡检，日本、美国、加拿大、泰国、中国等国的学者曾先后开展了巡线机器人的研究。
[0003]中国专利申请（申请号为201610318990.2）公开了一种行走机构、巡线机器人机械结构及其越障方法，其中包括了机架、一对主从行走剖分轮、一对压紧剖分轮。其利用主动行走剖分轮实现行走，利用丝杠推动压紧剖分轮实现压紧抱死电线，利用剖分轮的开合实现脱离电线越障，从而实现巡检功能。但是，该技术方案仍然存在不足。由于主从行走本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输电线路观冰机器人行走越障机构，其特征在于：包括行走轮（1）、夹紧轮（3）、电动夹紧推杆（7）、电动摆动推杆（9）和电动臂推杆（18），行走轮（1）连接在行走电机（20）上，行走电机（20）通过电机支撑座（19）连接在臂推杆（18）的推杆端部，电机支撑座（19）一侧竖直固定连接有支撑板（16），支撑板（16）后侧通过夹紧推杆座（15）连接电动夹紧推杆（7），电动夹紧推杆（7）上端的推杆固定连接夹紧推杆固定架（6），夹紧推杆固定架（6）通过夹紧轮架（4）连接两个夹紧轮（3），两个夹紧轮（3）与行走轮（1）能够夹紧高压线（2），电动夹紧推杆（7）固定连接在推杆支架（14）上，支撑板（16）下端活动伸入到推杆支架（14）内，推杆支架（14）下端铰接在底板（12）一端上部，推杆支架（14）一侧上端铰接电动摆动推杆（9）的推杆端部，电动摆动推杆（9）的推杆座铰接在底板（12）另一端上部。2.根据权利要求1所述的一种输电线路观冰机器人行走越障机构，其特征在于：夹紧推杆固定架（6）与夹紧轮架（4）之间通过弹簧机构（5）连接。3.根据权利要求2所述的一种输电线路观冰机器人行走越障机构，其特征在于：弹簧机构（5...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛唯，毛先胤，曾华荣，吴建蓉，丁志敏，何荣卜，李欣，邹雕，鲁彩江，
申请(专利权)人：贵州电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：