一种输电线路补强导线作业无人机悬挂软梯装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种输电线路补强导线作业无人机悬挂软梯装置，包括无人机连接板、搭载平台、无人机云台、控制电机、连杆机构和插锁机构；搭载平台固定安装在无人机连接板上，无人机连接板与无人机连接，搭载平台的前端面安装有无人机云台；控制电机固定安装于电机安装槽内，其与无人机云台电性连接，且受无人机云台控制，控制电机的输出轴通过连杆机构与插锁机构传动连接；插锁机构安装于搭载平台底部，其通过连杆机构控制能够实现开、闭锁动作，完成软梯牵引绳投放。该输电线路补强导线作业无人机悬挂软梯装置结构简单，使用方便，受力合理，使用安全性强，能够减少作业人员体力消耗，提高悬挂软梯工作效率，消除作业人员高坠风险。消除作业人员高坠风险。消除作业人员高坠风险。

【技术实现步骤摘要】
一种输电线路补强导线作业无人机悬挂软梯装置


[0001]本专利技术涉及输电线路检修作业
，特别涉及一种输电线路补强导线作业无人机悬挂软梯装置。

技术介绍

[0002]在输电线路导线补强使用软梯作业过程中，需要作业人员先将软梯悬挂在导线指定位置。而现有的悬挂软梯的方法存在以下缺陷：（1）作业前作业人员需要携带吊绳爬塔，此过程耗费作业人员体力和时间，降低工作效率；（2）在悬挂软梯前，需要作业人员携带吊绳移动至导线到指定位置并将吊绳抛向地面，此过程较为危险，作业人员在导线上容易翻落，增加作业人员高坠的风险。
[0003]由于这些缺陷的存在，导致人工悬挂软梯作业期间存在安全隐患。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本专利技术提供一种输电线路补强导线作业无人机悬挂软梯装置，该输电线路补强导线作业无人机悬挂软梯装置结构简单，使用方便，受力合理，使用安全性强，能够减少作业人员体力消耗，提高悬挂软梯工作效率，消除作业人员高坠风险。
[0005]本专利技术采用的技术方案为：一种输电线路补强导线作业无人机悬挂软梯装置，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输电线路补强导线作业无人机悬挂软梯装置，其特征在于：该输电线路补强导线作业无人机悬挂软梯装置包括无人机连接板、搭载平台、无人机云台、控制电机、连杆机构和插锁机构；所述无人机连接板整体呈L型，其上对称设有螺孔，其通过螺孔能够与无人机螺栓连接；所述搭载平台整体呈矩形，其顶部及一侧端面与无人机连接板固定连接，其前端面设有配合无人机云台安装的螺孔，其后端面设有配合控制电机安装的安装槽；所述控制电机固定安装于电机安装槽内，其与无人机云台电性连接，其受无人机云台控制，控制电机的输出轴露于搭载平台外部，其通过连杆机构与插锁机构传动连接；所述无人机云台与无人机电性连接，其通过无人机的电池供电；所述插锁机构安装于搭载平台底部，其通过连杆机构控制能够实现开、闭锁动作。2.根据权利要求1所述的输电线路补强导线作业无人机悬挂软梯装置，其特征在于：所述插锁机构包括圆柱形锁栓和锁栓安装座；所述锁栓安装座固定安装于搭载平台的底部，且部分露于搭载平台外部，所述锁栓安装座和无人机连接板上均设有配合圆柱形锁栓穿过的通孔；所述圆柱形锁栓的一端依次穿过锁栓安装座和无人机连接板，其另一端与连杆机构铰接。3.根据权利要求2所述的输电线路补强导线作业无人机悬挂软梯装置，其特征在于：所述锁栓安装座内部还设有复位弹簧，复位弹簧安装于锁栓安装座的通孔内壁的凹槽处，复位弹簧的直径满足圆...

【专利技术属性】
技术研发人员：李然，田旭伟，廖泽天，刘雄，李继勇，周航宇，李志华，朱永宏，张冲，李洋，袁钒潇，杨成优，徐坤，普应平，李宜展，
申请(专利权)人：云南电网有限责任公司红河供电局，
类型：发明
国别省市：