一种工业喷涂机器人制造技术

本发明专利技术涉及喷涂机器人技术领域，具体为一种工业喷涂机器人，包括基座，基座的上端转动连接有第一机臂，第一机臂的上端转动连接有第二机臂，第二机臂的一端转动连接有机头，机头的一端外表面固定连接有防护罩，防护罩的一侧外表面中心位置固定连接有电机，电机的输出端延伸至防护罩的内部并固定连接有旋转盘，旋转盘的一侧外表面靠近边缘处固定连接有均匀分布的喷嘴。本发明专利技术通过驱动电机带动旋转盘转动，从而带动喷嘴转动，来实现对不同型号喷嘴的更换，在更换后两组移动板和密封板在防护罩内形成一个密封的空间，使被换下的喷嘴储存在该密封的空间内，避免被换下的喷嘴与流动的空气接触，造成被换下的喷嘴的喷口处油漆固化的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种工业喷涂机器人


[0001]本专利技术涉及喷涂机器人
，具体为一种工业喷涂机器人。

技术介绍

[0002]喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等，喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。
[0003]中国专利公开了一种汽车制造用车身喷涂机器人及其喷涂方法，专利申请号为CN202010872954.7，一种汽车制造用车身喷涂机器人及其喷涂方法，本专利技术驱动电机转动使转动板转动，驱动电机表面的调节喷头转动，调节合适的调节喷头后，调节喷头进行油漆喷射，根据不同大小选择不同喷头，避免喷涂不均和油漆的浪费。
[0004]上述专利通过驱动电机转动使转动板转动，驱动电机表面的调节喷头转动，调节合适的位置后，调节喷头进行油漆喷射，根据不同大小选择不同喷头，避免喷涂不均和油漆的浪费，但是被换下来喷嘴的喷口沾有少量的油漆，如果长时间不使用很容易与空气发生反应而固化，导致在下一次使用喷嘴时，喷口处固化的油漆堵塞喷嘴造成喷嘴无法使用的问题。
[0005]为此，提出一种工业喷涂机器人。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种工业喷涂机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种工业喷涂机器人，包括基座，所述基座的上端转动连接有第一机臂，所述第一机臂的上端转动连接有第二机臂，所述第二机臂的一端转动连接有机头，所述机头的一端外表面固定连接有防护罩，所述防护罩的一侧外表面中心位置固定连接有电机，所述电机的输出端延伸至防护罩的内部并固定连接有旋转盘，所述旋转盘的一侧外表面靠近边缘处固定连接有均匀分布的喷嘴，所述喷嘴的外形采用弧形结构设计，所述机头的内部开设有输液道，所述防护罩的一侧外表面靠近输液道的位置开设有连接孔，所述连接孔的一端与输液道接通，所述连接孔的另一端与其中一组的喷嘴接通，所述防护罩的一侧外表面靠近上端位置开设有圆孔，所述防护罩的一侧外表面位于圆孔的两侧位置均固定连接有防护机构；
[0008]所述防护机构包括移动板、三角块、连接板、弹簧；所述防护罩的一侧外表面位于圆孔的两侧位置均贯穿设置有移动板，所述移动板的一侧外表面靠近两端位置均固定连接有连接板，所述连接板的一端固定连接有弹簧，所述弹簧的一端与防护罩固定连接，所述移动板的一端侧表面固定连接有三角块，所述防护罩的内壁位于两组移动板的位置固定连接
有密封板。
[0009]上述专利通过驱动电机更换不同型号的喷头，避免喷涂不均和油漆的浪费，但是被换下来喷嘴的喷口沾有少量的油漆，如果长时间不使用很容易与空气发生反应而固化，导致在下一次使用喷嘴时，喷口处固化的油漆堵塞喷嘴造成喷嘴无法使用的问题；本专利技术的喷涂机器人通过第一机臂、第二机臂、机头三者的相互配合来完成各种伸缩和角度的变化来实现对物体多角度的喷漆，在需要更换喷嘴的型号时，驱动电机转动从而带动旋转盘在防护罩内转动同时也带动喷嘴转动，在合适的型号喷嘴转动到连接孔处电机停止转动，油漆经过输液道和连接孔流动到喷嘴处，最后从调节好后的喷嘴喷出，在旋转盘带动喷嘴转动时，被换下的喷嘴会顶动圆孔一侧的三角块，因为喷嘴的外形采用弧形结构设计，所以在喷嘴接触到三角块时，其两者的接触面积小摩擦力小很容易顶动三角块上移，从而带动移动板上移，在移动板上移时会带动一端的连接板拉动弹簧，在喷嘴转动过移动板不再与三角块接触时，拉伸的弹簧收缩从而带动移动板抵紧旋转盘，在调节喷嘴时，要替代上的喷嘴顶动圆孔的另一侧防护机构，在喷嘴调节完成后，两组移动板和密封板在防护罩内形成一个密封的空间，使被换下的喷嘴储存在该密封的空间内，避免被换下的喷嘴与流动的空气接触，造成被换下的喷嘴的喷口处油漆固化的问题，同时也避免了空气中的灰尘落在被替换下来的喷嘴表面的问题。
[0010]优选的，所述防护罩的内部靠近圆孔的一侧位置固定连接拆卸机构，所述拆卸机构的一端固定连接有清洁棉。
[0011]工作时，虽然被调节下来的喷嘴处在防护罩内的密封空间内，从一定程度上延缓了喷嘴表面油漆固化的时间，但是如果长时间未使用被换下的喷嘴，其喷嘴表面的油漆也会因为喷嘴放置的时间过久而固化，本专利技术在喷嘴被替换下来前，会转动到清洁棉处，在旋转盘带动喷嘴转动时使清洁棉擦掉喷嘴表面的油漆，从而实现在替换下的喷嘴进入到密闭的空间前，被擦拭干净，从而避免喷嘴表面油漆固化导致堵塞的问题，进而提高喷嘴的使用寿命。
[0012]优选的，所述拆卸机构包括T形滑槽、T形滑块；所述防护罩的内壁靠近圆孔的一侧位置固定连接有T形滑槽，所述T形滑槽的内部滑动连接有T形滑块，所述T形滑块的一侧外表面与清洁棉固定连接。
[0013]工作时，在清洁棉使用一段时间后，其清洁棉的擦拭效果变差，会影响对喷嘴的擦拭，本专利技术需要操作者拉动T形滑块，把T形滑块从T形滑槽内拉出，从而带出清洁棉，可以对取下的清洁棉进行清洗，在清洗完成后把T形滑块插入到T形滑槽内即可，实现了对清洁棉的快速拆卸，从而提高了工作效率。
[0014]优选的，所述T形滑槽的一侧内壁中心位置嵌入连接有第二磁块，所述T形滑块的一侧外表面位于中心位置嵌入连接有第一磁块。
[0015]在喷涂机器人工作时，其机头来回的移动和旋转容易时使T形滑块从T形滑槽内滑出，本专利技术在T形滑槽内安装第二磁块，在T形滑块内安装第一磁块，使其在T形滑块进入到T形滑槽内，第一磁块与第二磁块吸合，从而带动T形滑块固定在T形滑槽内，避免了因为本专利技术的喷涂机器人工作时导致T形滑块从T形滑槽内滑出的问题。
[0016]优选的，所述防护罩的一侧外表面位于圆孔的边缘位置卡合连接有喇叭罩，所述喇叭罩采用聚四氟乙烯材料制作而成。
[0017]工作时，因为油漆为易燃易爆物品，其工作环境大多为易通风处，为了保证工业喷涂机器人在喷涂作业时尽量不受空气流的影响，本专利技术通过在防护罩的圆孔处安装喇叭罩从而尽量避免喷涂机器人在作业时受到空气流影响的问题，从而提高了喷涂机器人的喷涂效果，另外喇叭罩也有一定的挡尘作用也可以避免一部分灰尘落到喷嘴表面的问题，此外喇叭罩采用聚四氟乙烯材料制作而成，避免了油漆粘在喇叭罩内壁的问题，从而保证喇叭罩的使用效果。
[0018]优选的，所述防护罩的一侧外表面位于圆孔的边缘位置均匀开设有固定槽，所述固定槽的内部设置有弧形卡头，所述弧形卡头的一端与喇叭罩固定连接，所述弧形卡头的一端呈弧形结构设计。
[0019]工作时，有时会因为调试机器人程序的失误导致喇叭罩撞到硬物出现破损的问题，需要对喇叭罩进行更换，为了提高喇叭罩的更换速度，本专利技术需要操作者转动喇叭罩带动弧形卡头转动，在弧形卡头转动到固定槽的开口处，从而轻松取下喇叭罩与弧形卡头，取出新的喇叭罩把弧形卡头的对准固定槽的开口处，然后放入开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业喷涂机器人，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的上端转动连接有第一机臂(2)，所述第一机臂(2)的上端转动连接有第二机臂(3)，所述第二机臂(3)的一端转动连接有机头(4)，所述机头(4)的一端外表面固定连接有防护罩(6)，所述防护罩(6)的一侧外表面中心位置固定连接有电机(5)，所述电机(5)的输出端延伸至防护罩(6)的内部并固定连接有旋转盘(9)，所述旋转盘(9)的一侧外表面靠近边缘处固定连接有均匀分布的喷嘴(10)，所述喷嘴(10)的外形采用弧形结构设计，所述机头(4)的内部开设有输液道(12)，所述防护罩(6)的一侧外表面靠近输液道(12)的位置开设有连接孔(11)，所述连接孔(11)的一端与输液道(12)接通，所述连接孔(11)的另一端与其中一组的喷嘴(10)接通，所述防护罩(6)的一侧外表面靠近上端位置开设有圆孔(7)，所述防护罩(6)的一侧外表面位于圆孔(7)的两侧位置均固定连接有防护机构(8)；所述防护机构(8)包括移动板(81)、三角块(82)、连接板(83)、弹簧(84)；所述防护罩(6)的一侧外表面位于圆孔(7)的两侧位置均贯穿设置有移动板(81)，所述移动板(81)的一侧外表面靠近两端位置均固定连接有连接板(83)，所述连接板(83)的一端固定连接有弹簧(84)，所述弹簧(84)的一端与防护罩(6)固定连接，所述移动板(81)的一端侧表面固定连接有三角块(82)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘禹萱，郭明丰，
申请(专利权)人：刘禹萱，
类型：发明
国别省市：