变量液压系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种变量液压系统及其控制方法，其属于工程机械技术领域。它解决了现有技术中传统小型轮式挖掘机采用固定功率液压系统存在的整机行走工况作业效率低的缺陷。其主体结构包括整机控制单元、液压泵、发动机ECU控制器、变速箱、变量行走马达和传动轴，所述整机控制单元分别与液压泵、发动机ECU控制器、变速箱和变量行走马达连接，所述传动轴与变速箱传动连接，且传动轴的两端分别设有轮胎总成。本发明专利技术主要用于挖掘机等工程机械上。本发明专利技术主要用于挖掘机等工程机械上。本发明专利技术主要用于挖掘机等工程机械上。

【技术实现步骤摘要】
变量液压系统及其控制方法

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[0001]本专利技术属于工程机械
，具体地说，尤其涉及一种变量液压系统及其控制方法。

技术介绍
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[0002]近些年随着我国城市化率的提升，轮式工程机械，特别是轮式挖掘机的城市建设中的应用越来越普及，轮式挖掘机的稳定性和可靠性等综合因素有了更高的要求，同时对轮式挖掘机的高效作业的需求越发的关注。
[0003]轮式挖掘机在市政施工或乡村改造过程中，通常需要同时满足铲斗土方作业和常规的破碎作业需求，整机的高效作业效率需要整机液压系统提供稳定的输出流量维持作业需求，同时因为市政工作的多作业地点的需求，轮式挖掘机需要频繁进行转场作业，为提高转场效率，客户对整机的行驶速度也有着较高的需求。
[0004]现有技术的小型轮式挖掘机整机多采用固定功率的液压系统，液压系统配置机械泵和液控阀的组合液压系统，整机作业模式和行走模式液压系统本身没有其他变量控制，只是通过发动机变速控制满足整机的差异化需求。结合现有技术的配置特点，整机很难在高速行走需求上给予更多的改善和提升，同时很难满足整机差异化及精细化的控制需求。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变量液压系统，其特征在于：包括整机控制单元(1)、液压泵(2)、发动机ECU控制器(3)、变速箱(4)、变量行走马达(5)和传动轴(10)，所述整机控制单元(1)分别与液压泵(2)、发动机ECU控制器(3)、变速箱(4)和变量行走马达(5)连接，所述传动轴(10)与变速箱(4)传动连接，且传动轴(10)的两端分别设有轮胎总成(8)。2.根据权利要求1所述的变量液压系统，其特征在于：所述变量液压系统还包括液控单向阀(6)和平衡油缸(7)，所述液控单向阀(6)与平衡油缸(7)连接，且液控单向阀(6)的信号端与整机控制单元(1)连接。3.根据权利要求2所述的变量液压系统，其特征在于：所述轮胎总成(8)上设有传感器(9)，所述传感器(9)与整机控制单元(1)连接。4.一种控制方法，其特征在于：采用如权利要求3所述的变量液压系统，包括爬行模式、低速行驶模式、高速行驶模式和吊装行驶模式。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于：所述爬行模式的控制方法为：整机控制单元(1)对变速箱(4)的V口输出控制信号c和变量行走马达(5)输出控制信号e，控制信号c对应变速箱(4)的低档位、高传动比档位状态，控制信号e对应变量行走马达(5)强制斜盘大摆角、大排量、输出大扭矩状态，结合变量行走马达(5)低速大排量、输出大扭矩和变速箱(4)高传动比档位状态，整机进入低速大扭矩的爬行工作模式状态。6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于：所述低速行驶模式的控制方法为：整机控制单元(1)仅对变速箱(4)的V口输出控制信号c，控制信号c对应变速箱(4)的低档位、高传动比档位状态，至此整机进行低速行驶，同时四个轮胎总成(8)附近的传感器(9)会时时记录各轮胎总成(8)的转速并传递至整机控制单元(1)，当四个轮胎总成(8)之间转速相差预设的g％及以上时，则认为整机行驶过程中某个轮胎总成(8)存在打滑的情况，此时整机控制单元(1)同时输出控制信号c和e，整机行走模式调整为爬行模式状态，降低车速，增大输出牵引力，满足整机行走工况需求。7.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于：所述高速行驶模式的控制方法为：整机控制单元(1)同时对液压泵(2)输出控制信号a、对发动机ECU控制器(3)输出控制信号b和对变速箱(4)的U口输出控制信...

【专利技术属性】
技术研发人员：井然，杨久虎，郭志学，朱文来，马承钊，曹竹，
申请(专利权)人：山东临工工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：