基于动轴非圆齿轮差动轮系的双轨迹移栽机构制造技术

本发明专利技术公开了基于动轴非圆齿轮差动轮系的双轨迹移栽机构，包括齿轮箱、开穴臂、凸轮、移栽臂和输入轴；本发明专利技术在一个动力输入的情况下，通过设计各非圆齿轮节曲线和两个圆柱齿轮的传动比，实现开穴铲和秧针的不同预设轨迹运动；同时，基于轴一和轴二可上下浮动设计，使得开穴臂和移栽臂相对于齿轮箱可上下往复运动，从而更好地调节开穴臂和移栽臂的姿态，使得所开穴口形状和栽植效果更为理想。因此，本发明专利技术能实现双目标轨迹和姿态要求，以快速实现蔬菜毯状苗的高效自动化移栽。毯状苗的高效自动化移栽。毯状苗的高效自动化移栽。

【技术实现步骤摘要】
基于动轴非圆齿轮差动轮系的双轨迹移栽机构


[0001]本专利技术属于农业机械领域，具体涉及基于动轴非圆齿轮差动轮系的双轨迹移栽机构。

技术介绍

[0002]我国是世界上蔬菜生产大国，同时也是蔬菜的消费大国，随着社会发展，人们对蔬菜需求量在不断增加，能够实现蔬菜的高效种植具有显著的社会价值。蔬菜毯状苗移栽技术是一种高效、简单的移栽技术，该技术逐渐成为蔬菜生产中采用的主要技术手段之一。蔬菜毯苗移栽需要机构完成对毯苗的夹取、输送、开穴和栽植等复杂的移栽动作，且对开穴执行件和移栽臂的运动轨迹和姿态都要比较高的要求；现有的挖穴、取苗一体的移栽机构均为定轴轮系与凸轮副结合实现复合功能，受机构结构限制，虽然能实现预计的开穴轨迹，但姿态不可控，存在开穴动轨迹依然不太理想，导致栽植效果不佳，作业不可靠等问题。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本专利技术提出一种基于动轴非圆齿轮差动轮系结构的移栽机构，该差动轮系能够使开穴执行件和移栽臂按照理想运动轨迹进行运动，且能更好地调节开穴臂和移栽臂的姿态。
[0004]本专利技术采用的技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于动轴非圆齿轮差动轮系的双轨迹移栽机构，包括齿轮箱、开穴臂、移栽臂和输入轴，其特征在于：所述的齿轮箱包括壳体一、壳体二、非圆齿轮一、非圆齿轮二、非圆齿轮三、非圆齿轮四、非圆齿轮五、非圆齿轮六、轴一和轴二；所述壳体一的内壁面开设有滑槽一和通孔一，壳体二的内壁面开设有滑槽二和通孔二；所述的通孔一和通孔二同轴线设置；所述的输入轴穿过通孔一与通孔二，并与壳体一固定连接；所述的非圆齿轮一套置在输入轴上；所述轴一的两端分别通过轴承座一和轴承座二支承；所述的轴承座一和轴承座二分别与滑槽一和滑槽二构成滑动副；所述的非圆齿轮二、非圆齿轮三和非圆齿轮四间距固定在轴一上；所述的非圆齿轮二与非圆齿轮一构成齿轮副；所述轴二的一端通过轴承座四支承，另一端穿过轴承座三和壳体二在滑槽一内开设的通孔三；所述的轴承座三和轴承座四分别与滑槽一和滑槽二构成滑动副；所述的非圆齿轮五固定在轴二上，并与非圆齿轮三构成齿轮副；所述非圆齿轮六的轮毂与圆柱齿轮一的轮毂通过牙嵌结构固定连接；所述的非圆齿轮六与圆柱齿轮一均空套在轴二上，且非圆齿轮六与圆柱齿轮一的轮毂牙嵌连接处通过轴承座三支承；所述的非圆齿轮四与非圆齿轮六构成齿轮副；所述的壳体一与壳体二固定连接；所述轴二套置有圆柱齿轮一的一端穿过开穴臂的外壳一上开设的通孔四，并与开穴臂的外壳一固定连接；所述滑槽一内开设有正对的两个弹簧安装孔一，滑槽二内开设有正对的两个弹簧安装孔二；所述的轴承座...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞高红，吴国环，王磊，孙良，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：