基于行人特征的跨域检索和跟踪目标的方法技术

本发明专利技术提供了一种基于行人特征的跨域检索和跟踪目标的方法，包括对待检索和跟踪的目标行人采集全身图像提取特征，制作预采样特征库，为每个身份赋予id标签；对每个身份创建轨迹，短帧轨迹窗口保存匹配到的目标行人的特征；统计目标行人在相机间的流动频次，计算目标行人的转移概率，绘制相机拓扑图；对每一帧图像中的目标行人获取检测框，对检测到的目标行人提取特征，与预采样特征库和短帧轨迹窗口中的特征共同度量，获得当前帧目标行人与轨迹的匹配列表；将当前帧的检测框与轨迹关联，显示预采样特征库中对应的id标签，更新轨迹信息，并将当前特征加入短帧轨迹窗口，结合预采样特征库参与后续度量。提高跟踪精度，降低错误匹配的概率。误匹配的概率。误匹配的概率。

【技术实现步骤摘要】
基于行人特征的跨域检索和跟踪目标的方法


[0001]本专利技术涉及计算机视觉及视频理解
，尤其涉及一种基于行人特征的跨域检索和跟踪目标的方法。

技术介绍

[0002]多目标跟踪在计算机视觉中起着重要的作用，因此其学术和商业潜力越来越受到人们的关注。它有诸多实际应用，如视觉监控、人机交互、虚拟现实，从视频监控到自动驾驶汽车，从动作识别到人群行为分析，许多这些实际应用都将受益于高质量的跟踪算法，因此有必要研究出针对多目标跟踪的模型来解决它在实际中的应用问题，在现实场景中分析行人轨迹，在不同相机视域中检索并进行跟踪。
[0003]多摄像机多目标跟踪系统或方法已成为数字图像处理、计算机视觉分析领域的新兴应用方向，多摄像机轨迹可用于包括视觉监视、可疑活动和异常检测、运动员跟踪和人群行为分析在内的应用，是未来智能信息化普及的一项关键技术，具有一定的前沿性和导向作用，有着巨大的市场应用价值和社会意义。
[0004]现阶段国内外跨摄像机多目标跟踪的研究比较少，多数研究着力于单摄像机多目标跟踪上，而对跨视域多目标跟踪的案例几乎没有。专利“一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于行人特征的跨域检索和跟踪目标的方法，其特征在于，所述跨域检索和跟踪目标的方法包括：预采样特征，对多个待检索和跟踪的目标行人采集全身图像，输入训练模型并提取外观特征，制作预采样特征库，并为每个所述目标行人赋予id标签；初始化轨迹，对所述预采样特征库中的每一个所述目标行人创建轨迹，同时所述轨迹还存在一个短帧轨迹窗口，所述短帧轨迹窗口用于保存匹配到的所述目标行人的特征；相机拓扑计算，根据实际相机位置信息，统计任意行人在相机间的流动频次，获得频次
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时间直方图，通过所述频次
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时间直方图计算所述任意行人在相机间的转移概率，并绘制权重为概率的有向相机拓扑图；特征提取与度量，在读取视频时，对每一帧图像中的行人进行检测获取检测框，并对检测到的行人提取特征，与所述预采样特征库和所述和短帧轨迹窗口中的特征共同度量，获得相似度矩阵，通过匈牙利算法获得当前帧所述行人与所述轨迹的匹配列表；关联轨迹，通过所述匹配列表将当前帧的所述检测框与所述轨迹关联，显示所述预采样特征库中对应的id标签，更新所述轨迹信息，并将当前特征加入所述短帧轨迹窗口，结合所述预采样特征库参与后续度量。2.根据权利要求1所述的基于行人特征的跨域检索和跟踪目标的方法，其特征在于，所述预采样特征包括：目标特征提取，对所述待检索和跟踪的所述目标行人预先准备1至n张全身图像输入行人重识别网络中，提取所述外观特征；预采样特征库，为每个所述目标行人赋予id标签，并存储对应的预采样特征，形成所述预采样特征库。3.根据权利要求1所述的基于行人特征的跨域检索和跟踪目标的方法，其特征在于，所述相机拓扑计算包括：拓扑判别，根据当前相机数目，判断是否需要设计拓扑结构，若相机数目小于3，则无需所述拓...

【专利技术属性】
技术研发人员：石祥滨，吴天宇，刘翠微，刘芳，李琳，彭晋文，
申请(专利权)人：沈阳航空航天大学，
类型：发明
国别省市：