本实用新型专利技术公开了一种万向电动车轮，属电机驱动的车轮。它是由大小腰鼓滚子部件和滚子支架构成完整车轮轮缘，由螺栓将它们与轮毂式直流无刷电机相联接形成机电一体化的万向电动车轮。由于使用了可自由转动的大小腰鼓滚子作为电动车轮的轮缘，将它们固定在轮毂式直流无刷电机上形成了万向电动车轮，该电动车轮突破常规车轮只能前进和后退的性能，能实现横向、斜向和全方位行走的功能。本实用新型专利技术单排结构，简捷紧凑，大大节约了车体内部空间，行驶平稳，工艺简单，成本低，可广泛应用于电动轮椅，电动运输车、叉车、电动病床等各种行驶车辆场合，特别适合在室内狭窄空间穿梭行驶。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电机驱动的车轮的结构，具体的说是一种万向电动车轮。
技术介绍
传统电动车轮是由直流电机来驱动普通车轮，它只能沿车轮方向前进或 后退，若在前面加装导向轮能走圆弧路线，但不可能做横向移动或斜向側移，所以它不是万向车轮。在中国专利中，申请号99256753.乂技术名称"可 全方位行走的三轮电动轮椅"该车轮是双排式复合轮，存在有外形粗大又宽， 体积大，在行驶中如果轮子有偏斜会出现振动等问题。从包括中国专利在内的有关资料检索表明，目前尚未见到由电动驱动的 万向电动车轮的相关报道。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的是要提供一种车轮与机一 体能够万向行走的电动车轮。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是 一种由大小腰鼓滚子 部件和滚子支架构成完整车轮轮缘，由嫘栓将它们与轮毂式直流无刷电机相 联接形成机电一体化的万向电动车轮，其特征是车轮的外圈是由大小腰鼓 滚子部件和滚子支架组成完整的轮缘，在小腰鼓滚子的内部装有一对滚针轴 承一对深沟球轴承， 一对挡圈和一根长小轴，小腰鼓滚子部件的外部为滚子 支架，整个小腰鼓滚子部件是安装在滚子支架中间凹槽中，在滚子支架左右 上方叉头上各有一对轴孔作为安装小腰鼓滚子内部的长小轴，这样小腰鼓滚 子部件就可以在滚子支架内自由转动;滚子支架的两边安装大腰鼓滚子部件，在大腰鼓滚子内部有一对滚动轴承和轴承内圈套管，在滚子支架左右下斜方 各有一对轴头，该轴头轴径可以与大腰鼓滚子的轴承内圈套管孔径相配合， 相邻两个滚子支架之间的轴头和大腰鼓的轴承内園套管相配合，将大腰鼓滚 子部件支承起来，这样大腰鼓滚子部件就可以自由转动了；将大腰鼓滚子部 件、小腰鼓滚子部件和滚子支架交替安装分布在车轮整个轮缘上，在滚子支 架下部有四个蟪孔可以与轮毂式直流无刷电机上的凸起轮缘上的小孔相配， 由嫘栓将大小腰鼓滚子部件和滚子支架固定在电机轮缘上，即组成了一个万 向行走的电动车轮。所述的大小腰鼓滚子部件的数量是相等的，成对的；所 述的大小腰鼓滚子数量有4 30对所述的滚子支架有4 30个。本技术 万向电动车轮使用时需要二个以上组合一起才能实现车体朝任意方向行驶的 目的。本技术的有益效果是本技术由于使用了可自由转动的大小腰 鼓滚子作为电动车轮的轮缘，将它们固定在轮毂式直流无刷电机上形成了万 向电动车轮，该电动车轮突破常规车轮只能前进和后退的性能，能实现横向、 斜向和全方位行走的功能。而且本技术单排结构，简捷紧凑，大大节约 了车体内部空间，行驶平稳，工艺简单，成本低，可广泛应用于电动轮椅，电动运输车、叉车、电动病床等各种行驶车辆场合，特别适合于在室内狭窄空间穿梭行驶。以下结合附图及实施例对本技术进行进一步的描述。附图说明图1是本技术小腰鼓滚子部件剖视图。图2是本技术大腰鼓滚子部件剖视图。图3是本技术滚子支架结构立体图。图4是本技术小媵鼓滚子部件与滚子支架安装后剖视图。 图5是本技术直流无刷轮毂式电机外形图。图6是本技术万向电动车轮局部剖视图。图中滚动球轴承l，滚针轴承2，小腰鼓滚子3，挡圈4,长小轴5，轴 承内圈套管6，滚动轴承7，大腰鼓滚子8，滚子支架9，直流无刷轮毂式电 机10，螺栓ll，车轮主轴12，电机输入输出电线13。具体实施方式实施例1:请参阅各视图， 一种由大小腰鼓滚子部件和滚子支架构成完整车轮轮 缘，由嫘栓将它们与轮毂式直流无刷电机相联接形成机电一体化的万向电动 车轮车轮的外圈是由大小腰鼓滚子部件和滚子支架9组成完整的轮缘，在小腰鼓滚子3的内部装有一对滚针轴承2—对深沟滚动球轴承l，一对挡圈4 和一根长小轴5，小腰鼓滚子部件的外部为滚子支架9，整个小腰鼓滚子部件 是安装在滚子支架9中间凹槽中，在滚子支架9左右上方叉头上各有一对轴 孔作为安装小腰鼓滚子3内部的长小轴5,并且将长小轴与两端轴头铆住这 样小腰鼓滚子部件就可以在滚子支架9内自由转动；滚子支架9的两边安装 大腰鼓滚子部件，在大腰鼓滚子8内部有一对滚动轴承7和轴承内圈套管6, 在滚子支架9左右下斜方各有一对轴头，该轴头轴径可以与大腰鼓滚子8的 轴承内圉套管6孔径相配合，相邻两个滚子支架9之间的轴头和大腰鼓滚子 8的轴承内圑套管6相配合，将大腰鼓滚子部件支承起来，这样大腰鼓滚子 部件就可以自由转动了；将大腰鼓滚子部件、小腰鼓滚子部件和滚子支架9 交替安装分布在车轮整个轮缘上，在滚子支架9下部有四个嫘孔可以与轮毅 式直流无刷电机10上的凸起轮缘上的小孔相配，由嫘栓11将大小腰鼓滚子 部件和滚子支架9固定在电机轮缘上，即组成了一个万向行走的电动车轮， 所述的大小腰鼓滚子部件的数量是相等的，成对的；所述的大小腰鼓滚子数量有6对；所述的滚子支架9有6个。本实施例万向电动车轮使用时需要二个以上组合一起才能实现车体朝任意方向行驶的目的。权利要求1、一种由大小腰鼓滚子部件和滚子支架构成完整车轮轮缘，由螺栓将它们与轮毂式直流无刷电机相联接形成机电一体化的万向电动车轮，其特征是车轮的外圈是由大小腰鼓滚子部件和滚子支架组成完整的轮缘，在小腰鼓滚子的内部装有一对滚针轴承一对深沟球轴承，一对挡圈和一根长小轴，小腰鼓滚子部件的外部为滚子支架，整个小腰鼓滚子部件是安装在滚子支架中间凹槽中，在滚子支架左右上方叉头上各有一对轴孔作为安装小腰鼓滚子内部的长小轴；滚子支架的两边为大腰鼓滚子部件，在大腰鼓滚子内部有一对滚动轴承和轴承内圈套管，在滚子支架左右下斜方各有一对轴头；大腰鼓滚子部件、小腰鼓滚子部件和滚子支架交替安装分布在车轮整个轮缘上，在滚子支架下部有四个螺孔与轮毂式直流无刷电机上的凸起轮缘上的小孔相配，由螺栓将大小腰鼓滚子部件和滚子支架固定在电机轮缘上，即组成了一个万向电动车轮。2、 根据权利要求1所述的一种万向电动车轮，其特征是所述的大小腰 鼓滚子部件的数量是相等的，成对的。3、 根据权利要求1所述的一种万向电动车轮，其特征是所述的大小腰鼓 滚子数量有4对 30对。4、 根据权利要求1所述的一种万向电动车轮，其特征是所述的滚子支 架有4~30个。专利摘要本技术公开了一种万向电动车轮，属电机驱动的车轮。它是由大小腰鼓滚子部件和滚子支架构成完整车轮轮缘，由螺栓将它们与轮毂式直流无刷电机相联接形成机电一体化的万向电动车轮。由于使用了可自由转动的大小腰鼓滚子作为电动车轮的轮缘，将它们固定在轮毂式直流无刷电机上形成了万向电动车轮，该电动车轮突破常规车轮只能前进和后退的性能，能实现横向、斜向和全方位行走的功能。本技术单排结构，简捷紧凑，大大节约了车体内部空间，行驶平稳，工艺简单，成本低，可广泛应用于电动轮椅，电动运输车、叉车、电动病床等各种行驶车辆场合，特别适合在室内狭窄空间穿梭行驶。文档编号B60B19/02GK201061980SQ20072000743公开日2008年5月21日 申请日期2007年6月25日 优先权日2007年6月25日专利技术者黄善钧, 黄长江 申请人:黄长江本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种由大小腰鼓滚子部件和滚子支架构成完整车轮轮缘，由螺栓将它们与轮毂式直流无刷电机相联接形成机电一体化的万向电动车轮，其特征是：车轮的外圈是由大小腰鼓滚子部件和滚子支架组成完整的轮缘，在小腰鼓滚子的内部装有一对滚针轴承一对深沟球轴承，一对挡圈和一根长小轴，小腰鼓滚子部件的外部为滚子支架，整个小腰鼓滚子部件是安装在滚子支架中间凹槽中，在滚子支架左右上方叉头上各有一对轴孔作为安装小腰鼓滚子内部的长小轴：滚子支架的两边为大腰鼓滚子部件，在大腰鼓滚子内部有一对滚动轴承和轴承内圈套管，在滚子支架左右下斜方各有一对轴头；大腰鼓滚子部件、小腰鼓滚子部件和滚子支架交替安装分布在车轮整个轮缘上，在滚子支架下部有四个螺孔与轮毂式直流无刷电机上的凸起轮缘上的小孔相配，由螺栓将大小腰鼓滚子部件和滚子支架固定在电机轮缘上，即组成了一个万向电动车轮。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄长江，黄善钧，
申请(专利权)人：黄长江，
类型：实用新型
国别省市：35[中国|福建]
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