无人机的数据处理方法及设备技术

本申请提供一种无人机的数据处理方法及设备，包括：接收链路中心站在第一时刻发送的无人机数据，其中，无人机数据包括各部件的运行数据和各部件的环境参数；无人机数据是无人机向链路中心站发送且经过数据转换后的，获取无人机的各部件的历史剩余寿命数据，根据在第一时刻发送的无人机数据和各部件的历史剩余寿命数据进行寿命估计，获得无人机的各部件的当前剩余寿命数据，根据无人机的各部件的当前剩余寿命数据和保养计划生成无人机各部件的保养提示信息，用户在了解到保养提示信息后可以及时对无人机进行保养。以及时对无人机进行保养。以及时对无人机进行保养。

【技术实现步骤摘要】
无人机的数据处理方法及设备


[0001]本申请涉及无人机
，尤其涉及一种无人机的数据处理方法及设备。

技术介绍

[0002]随着无人机的研发和应用发展越来越快，对于无人机的信息化维修保障体系的要求也越来越高。
[0003]众所周知，无人机中的执行机构以及各类智能机载设备的寿命受使用环境的影响非常大，长时间在严苛的环境中工作的无人机和长时间在常规环境中工作的无人机需要保养的间隔时间差异非常大。
[0004]然而，用户通常无法了解无人机的健康状态，也无法基于无人机的健康状态进行保养。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种无人机的数据处理方法及设备，旨在让用户可以及时了解无人机的健康状态，并基于无人机的健康状态进行保养。
[0006]本申请一实施例提供一种无人机的数据处理方法，方法应用于云服务器，方法包括：
[0007]接收链路中心站在第一时刻发送的无人机数据，其中，无人机数据包括各部件的运行数据和各部件的环境参数；无人机数据是无人机向链路中心站发送且经过数据转换后的；
[0008]获取无人机的各部件的历史剩余寿命数据；
[0009]根据在第一时刻发送的无人机数据和各部件的历史剩余寿命数据进行寿命估计，获得无人机的各部件的当前剩余寿命数据；
[0010]根据无人机的各部件的当前剩余寿命数据和保养计划生成无人机各部件的保养提示信息。
[0011]在一实施例中，获取无人机的各部件的历史剩余寿命数据，具体包括：
[0012]获取无人机的身份信息，使用身份信息查找第一健康档案数据库，获得无人机的各部件的历史剩余寿命数据。
[0013]在一实施例中，获取无人机的各部件的历史剩余寿命数据，还包括：
[0014]当无法在第一健康档案数据库中查找到无人机的健康档案数据时，使用身份信息查找构型数据库，获得无人机的构型数据；
[0015]根据无人机的构型数据查找第二健康档案数据库，获得无人机的各部件的历史剩余寿命数据。
[0016]在一实施例中，无人机的各部件的运行数据包括：主旋翼的振动数据、主旋翼的转速、尾桨的振动数据、尾桨的转速、传动系统的振动数据、发动机的振动数据、发动机的转速以及设备仓的振动数据中的一种或多种组合；
[0017]无人机的各部件的环境数据包括：主旋翼的温湿度、主旋翼的温湿度、尾桨的温湿度、传动系统的温湿度、发动机的温湿度以及设备仓的温湿度中的一种或多种组合。
[0018]在一实施例中，根据在第一时刻发送的无人机数据和各部件的历史剩余寿命数据进行寿命估计，获得无人机的各部件的当前剩余寿命数据，具体包括：
[0019]使用无人机的身份信息查找构型数据库，获得无人机的构型数据；
[0020]获取无人机的构型数据对应的寿命预测模型，并使用寿命预测模型对在第一时刻发送的各部件的运行数据和环境参数进行处理，获得各部件的第一寿命折损数据；
[0021]根据各部件的历史剩余寿命数据和各部件的第一寿命折损数据计算各部件的当前剩余寿命数据。
[0022]在一实施例中，在根据在第一时刻发送的无人机数据和各部件的历史剩余寿命数据进行寿命估计，获得无人机的各部件的当前剩余寿命数据之后，方法还包括：
[0023]将无人机的构型数据对应的寿命预测模型和各部件的当前剩余寿命数据存储在缓存中；
[0024]判断是否继续接收到链路中心站在第二时刻发送的无人机数据，若是，则调用缓存中的寿命预测模型对在第二时刻发送的无人机数据进行处理，获得各部件的第二寿命折损数据；
[0025]使用各部件的第二寿命折损数据更新缓存中的各部件的当前剩余寿命数据。
[0026]本申请另一实施例提供一种无人机的数据处理方法，方法应用于链路中心站，方法包括：
[0027]接收无人机发送的无人机数据，其中，无人机数据包括各部件的运行数据和各部件的环境参数；
[0028]根据链路中心站与云服务器之间的通信协议对无人机数据进行数据转换，获得转换后的无人机数据；
[0029]在第一时刻向云服务器发送转换后的无人机数据，云服务器还用于获取无人机的各部件的历史剩余寿命数据，并根据在第一时刻发送的无人机数据和各部件的历史剩余寿命数据进行寿命估计，获得无人机的各部件的当前剩余寿命数据，根据无人机的各部件的当前剩余寿命数据和保养计划生成无人机各部件的保养提示信息。
[0030]在一实施例中，在第一时刻向云服务器发送转换后的无人机数据，具体包括：
[0031]判断链路中心站与云服务器之间的网络连接是否出现异常；
[0032]若没有出现异常，则在第一时刻向云服务器发送转换后的无人机数据；
[0033]若出现异常，则向地面控制台发送数据传输异常的提示信息，并将未传输的无人机数据存储在本地。
[0034]在一实施例中，在若出现异常，则向地面控制台发送数据传输异常的提示信息，并将未传输的无人机数据存储在本地之后，方法还包括：
[0035]持续检测链路中心站与云服务器之间的网络连接是否修复，若网路连接已修复，则检测自动上传数据的标志位；
[0036]若标志位的数据指示支持，将本地存储的未传输的无人机数据发送至云服务器；
[0037]若标志位的数据指示不支持，向地面控制台发送手动传输数据的提示信息。
[0038]本申请又一实施例提供一种电子设备，包括处理器，以及与处理器通信连接的存
储器；
[0039]存储器存储计算机执行指令；
[0040]处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以实现上述实施例提供的无人机的数据处理方法。
[0041]本申请再一实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时用于实现上述实施例提供的无人机的数据处理方法。
[0042]本申请又一实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例提的无人机的数据处理方法。
[0043]在上述技术方案中，链路中心站接收不同类型的无人机发送的实时无人机数据，并对无人机数据进行协议转换处理，将转换后的无人机数据发送至云服务器，使云服务器可以针对固定协议的无人机数据进行处理，无人机数据处理系统的适用范围更广。云服务器对无人机数据进行分析，获得无人机各部件的当前剩余寿命数据，再基于当前剩余寿命数据和保养计划获得无人机各部件的保养提示信息，用户在了解到保养提示信息后，可以及时进行保养。
附图说明
[0044]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
[0045]图1为本申请一实施例提供的无人机的数据处理系统的结构示意图；
[0046]图2为本申请另一实施例提供的无人机的数据处理方法的交互图；
[0047]图3为本申请又一实施例提供的无人机的数据处理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机的数据处理方法，其特征在于，所述方法应用于云服务器，所述方法包括：接收链路中心站在第一时刻发送的无人机数据，其中，所述无人机数据包括各部件的运行数据和各部件的环境参数；所述无人机数据是无人机向所述链路中心站发送且经过数据转换后的；获取所述无人机的各部件的历史剩余寿命数据；根据在所述第一时刻发送的无人机数据和各部件的历史剩余寿命数据进行寿命估计，获得所述无人机的各部件的当前剩余寿命数据；根据所述无人机的各部件的当前剩余寿命数据和保养计划生成所述无人机各部件的保养提示信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述无人机的各部件的历史剩余寿命数据，具体包括：获取无人机的身份信息，使用所述身份信息查找第一健康档案数据库，获得无人机的各部件的历史剩余寿命数据。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述无人机的各部件的历史剩余寿命数据，还包括：当无法在所述第一健康档案数据库中查找到所述无人机的健康档案数据时，使用所述身份信息查找构型数据库，获得所述无人机的构型数据；根据所述无人机的构型数据查找第二健康档案数据库，获得所述无人机的各部件的历史剩余寿命数据。4.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述无人机的各部件的运行数据包括：主旋翼的振动数据、主旋翼的转速、尾桨的振动数据、尾桨的转速、传动系统的振动数据、发动机的振动数据、发动机的转速以及设备仓的振动数据中的一种或多种组合；所述无人机的各部件的环境数据包括：主旋翼的温湿度、主旋翼的温湿度、尾桨的温湿度、传动系统的温湿度、发动机的温湿度以及设备仓的温湿度中的一种或多种组合。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据在所述第一时刻发送的无人机数据和各部件的历史剩余寿命数据进行寿命估计，获得所述无人机的各部件的当前剩余寿命数据，具体包括：使用无人机的身份信息查找所述构型数据库，获得所述无人机的构型数据；获取所述无人机的构型数据对应的寿命预测模型，并使用所述寿命预测模型对在所述第一时刻发送的所述各部件的运行数据和环境参数进行处理，获得各部件的第一寿命折损数据；根据所述各部件的历史剩余寿命数据和所述各部件的第一寿命折损数据计算所述各部件的当前剩余寿命数据。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在根据在所述第一时刻发送的无人机数据和各部件的历史剩余...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐荣，何晓波，贾志超，王劲，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：