【技术实现步骤摘要】
无人机的数据处理方法及设备
[0001]本申请涉及无人机
，尤其涉及一种无人机的数据处理方法及设备。
技术介绍
[0002]随着无人机的研发和应用发展越来越快，对于无人机的信息化维修保障体系的要求也越来越高。
[0003]众所周知，无人机中的执行机构以及各类智能机载设备的寿命受使用环境的影响非常大，长时间在严苛的环境中工作的无人机和长时间在常规环境中工作的无人机需要保养的间隔时间差异非常大。
[0004]然而，用户通常无法了解无人机的健康状态，也无法基于无人机的健康状态进行保养。
技术实现思路
[0005]本申请提供一种无人机的数据处理方法及设备，旨在让用户可以及时了解无人机的健康状态，并基于无人机的健康状态进行保养。
[0006]本申请一实施例提供一种无人机的数据处理方法，方法应用于云服务器，方法包括：
[0007]接收链路中心站在第一时刻发送的无人机数据，其中，无人机数据包括各部件的运行数据和各部件的环境参数；无人机数据是无人机向链路中心站发送且经过数据转换后的；
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机的数据处理方法，其特征在于，所述方法应用于云服务器，所述方法包括：接收链路中心站在第一时刻发送的无人机数据，其中，所述无人机数据包括各部件的运行数据和各部件的环境参数；所述无人机数据是无人机向所述链路中心站发送且经过数据转换后的；获取所述无人机的各部件的历史剩余寿命数据；根据在所述第一时刻发送的无人机数据和各部件的历史剩余寿命数据进行寿命估计，获得所述无人机的各部件的当前剩余寿命数据；根据所述无人机的各部件的当前剩余寿命数据和保养计划生成所述无人机各部件的保养提示信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述无人机的各部件的历史剩余寿命数据，具体包括：获取无人机的身份信息，使用所述身份信息查找第一健康档案数据库，获得无人机的各部件的历史剩余寿命数据。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述无人机的各部件的历史剩余寿命数据，还包括：当无法在所述第一健康档案数据库中查找到所述无人机的健康档案数据时，使用所述身份信息查找构型数据库，获得所述无人机的构型数据；根据所述无人机的构型数据查找第二健康档案数据库，获得所述无人机的各部件的历史剩余寿命数据。4.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述无人机的各部件的运行数据包括：主旋翼的振动数据、主旋翼的转速、尾桨的振动数据、尾桨的转速、传动系统的振动数据、发动机的振动数据、发动机的转速以及设备仓的振动数据中的一种或多种组合；所述无人机的各部件的环境数据包括：主旋翼的温湿度、主旋翼的温湿度、尾桨的温湿度、传动系统的温湿度、发动机的温湿度以及设备仓的温湿度中的一种或多种组合。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据在所述第一时刻发送的无人机数据和各部件的历史剩余寿命数据进行寿命估计，获得所述无人机的各部件的当前剩余寿命数据，具体包括：使用无人机的身份信息查找所述构型数据库，获得所述无人机的构型数据；获取所述无人机的构型数据对应的寿命预测模型，并使用所述寿命预测模型对在所述第一时刻发送的所述各部件的运行数据和环境参数进行处理，获得各部件的第一寿命折损数据；根据所述各部件的历史剩余寿命数据和所述各部件的第一寿命折损数据计算所述各部件的当前剩余寿命数据。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在根据在所述第一时刻发送的无人机数据和各部件的历史剩余...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐荣，何晓波，贾志超，王劲，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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