一种智能清扫设备的安全控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种智能清扫设备的安全控制方法及系统；其中，所述方法包括：获取待清扫区域的图像，根据所述图像判断所述待清扫区域的人员情况，根据所述人员情况切换所述智能清扫设备的工作状态；本发明专利技术的方案能够基于对待清扫区域内人员存在情况来确定更为合理的清扫作业方案，从而有效降低清扫作业过程中的被踩踏、绊倒他人的风险。绊倒他人的风险。绊倒他人的风险。

【技术实现步骤摘要】
一种智能清扫设备的安全控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及智能清扫设备
，具体而言，涉及一种智能清扫设备的安全控制方法及系统。

技术介绍

[0002]智能清扫设备近年来逐渐得到普及，许多家庭都开始使用。但是，现有的智能清扫设备对于清扫作业的安全防范的应对并不充分，导致清扫作业过程存在踩踏、绊倒他人等的风险，亟需改进。

技术实现思路

[0003]为了解决上述
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提供了一种智能清扫设备的安全控制方法、系统、电子设备及计算机存储介质。
[0004]本专利技术的第一方面提供了一种智能清扫设备的安全控制方法,包括如下步骤：
[0005]获取待清扫区域的图像；
[0006]根据所述图像判断所述待清扫区域的人员情况；
[0007]根据所述人员情况切换所述智能清扫设备的工作状态。
[0008]进一步地，所述获取待清扫区域的图像，还包括：
[0009]判断当前时间是否位于目标时段，若是，则触发获取待清扫区域的图像；
[0010]其中，所述目标时段是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能清扫设备的安全控制方法,其特征在于，包括如下步骤：获取待清扫区域的图像；根据所述图像判断所述待清扫区域的人员情况；根据所述人员情况切换所述智能清扫设备的工作状态。2.根据权利要求1所述的一种智能清扫设备的安全控制方法,其特征在于：所述获取待清扫区域的图像，还包括：判断当前时间是否位于目标时段，若是，则触发获取待清扫区域的图像；其中，所述目标时段是基于所述待清扫区域内的人员活动大数据得出。3.根据权利要求1或2所述的一种智能清扫设备的安全控制方法,其特征在于：所述人员情况包括人员存在检测结果、人员所处位置；则所述根据所述人员情况切换所述智能清扫设备的工作状态，包括：若所述人员存在检测结果为无人员，则切换所述智能清扫设备的工作状态为工作；若所述人员存在检测结果为有人员，且所述人员所处位置位于目标清扫区域，则维持所述智能清扫设备的工作状态为当前工作状态；若所述人员存在检测结果为有人员，且所述人员所处位置位于非目标清扫区域，则切换所述智能清扫设备的工作状态为工作。4.根据权利要求3所述的一种智能清扫设备的安全控制方法,其特征在于：所述人员情况还包括人员属性；则所述若所述人员存在检测结果为有人员，且所述人员所处位置位于非目标清扫区域之后，还包括：根据所述人员属性判断所述人员是否为高冲突风险人员，若否，则切换所述智能清扫设备的工作状态为工作。5.根据权利要求4所述的一种智能清扫设备的安全控制方法,其特征在于：所述人员情况还包括人员自由度；则根据所述人员属性判断所述人员是否为高冲突风险人员，包括：在根据所述人员属性初步判断所述人员是否为高冲突风险人员，若是，则根据所述人员自由度对进一步判断所述人员是否为高冲突风险人员，包括：若所述人员自由度大于或等于第一阈值，则判定所述人员为高...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄都宪，
申请(专利权)人：上海爱唯艺软件有限公司，
类型：发明
国别省市：