一种发动机扭矩模型的构建方法及发动机扭矩模型技术

本发明专利技术提供了一种发动机扭矩模型的构建方法及发动机扭矩模型，涉及模型构建方法技术领域。本发明专利技术的发动机扭矩模型的构建方法通过根据预设点火角效率曲线搭建初始点火角效率模型，向初始点火角效率模型输入实际点火角和最优点火角的差值，以输出点火角效率，将多组数组代入初始点火角效率模型，以得到与所多组数组对应的多个点火角效率模型过程可以使得搭建的发动机扭矩模型精度高，从而提高发动机输出扭矩的精度，并且使得扭矩的偏差在一定范围内，提高了发动机的NVH特性。提高了发动机的NVH特性。提高了发动机的NVH特性。

【技术实现步骤摘要】
一种发动机扭矩模型的构建方法及发动机扭矩模型


[0001]本专利技术涉及模型构建方法
，特别是涉及一种发动机扭矩模型的构建方法及发动机扭矩模型。

技术介绍

[0002]点火角效率又称为点火损失率，即在其他控制参数不变下，点火角输出变化对扭矩变化的关系；点火角效率是发动机扭矩模型标定的核心内容，点火角效率标定的准确直接决定了扭矩控制的精度，扭矩精度对整车换挡品质及整车驾驶性都有直接影响，对发动机排放和油耗表现也有间接影响；
[0003]目前现有的点火角效率确认方法是多项式拟合：
[0004]通过对不同工况下如发动机转速和负荷，对不同点火角下扭矩数据采集，通过对采集后数据进行筛选处理，通过多组数据拟合出一条点火角效率曲线。上述介绍的点火角效率确认方法有以下不足：1).扭矩模型精度不足：2).最优点火角(MBT)代表输出最大扭矩对应的点火角，正常不应当出现最优点火角小于基础点火角的情况，使得最优点火角输出不合理。

技术实现思路

[0005]本专利技术的第一方面的一个目的是要提供一种发动机扭矩模型的构建方法，解决现有技术中扭矩模型精度不足的问题。
[0006]本专利技术的第一方面的另一个目的是解决现有扭矩模型的最优点火角输出不合理的问题。
[0007]本专利技术的第二方面的一个目的是要提供一种发动机扭矩模型的构建方法。
[0008]特别地，本专利技术还提供一种发动机扭矩模型的构建方法，所述发动机扭矩模型包括用以输出目标点火角效率曲线的点火角效率模型，所述点火角效率模型的构建方法包括如下步骤：
[0009]根据预设点火角效率曲线搭建初始点火角效率模型，所述初始点火角效率模型为与正弦函数相关的包含多个未知系数的数学函数；
[0010]向所述初始点火角效率模型输入实际点火角和最优点火角的差值，以输出点火角效率，并进行多次输入和输出循环，以计算获得包含有所有未知系数的数值的多组数组，所述最优点火角根据转速和负荷计算获得；
[0011]将所述多组数组代入所述初始点火角效率模型，以得到与所多组数组对应的多个点火角效率模型。
[0012]可选地，根据预设点火角效率曲线搭建初始点火角效率模型的步骤中，所述初始点火角效率模型的数学关系式为：
[0013]y＝asin(bx+c)+dsin(ex+f)
[0014]其中，y为点火角效率，x为最优点火角与实际点火角的差值，a、b、c、d、e、f均为所
述未知系数。
[0015]可选地，所述初始点火角效率模型的数学关系式为：
[0016]y＝(acos(b)sin(cx+d)
‑
ccos(d)sin(ax+b))/(acos(b)sin(d)
‑
ccos(d)sin(b))。
[0017]可选地，向所述初始点火角效率模型输入实际点火角和最优点火角的差值的步骤中，所述最优点火角是通过最优点火角模型计算获得的，所述最优点火角模型的构建方法包括如下步骤：
[0018]将基础点火角加上点火角偏移值得到所述最优点火角的关系式构建为初始最优点火角模型，所述基础点火角根据转速和负荷计算获得；
[0019]向所述初始最优点火角模型输入所述转速和所述负荷；
[0020]将所述初始最优点火角模型中的所述点火角偏移值约束为正值；
[0021]在所述初始最优点火角模型与所述初始点火角效率模型合并时进行整个所述发动机扭矩模型的输入输出循环，以获得多个不同的转速和负荷下对应的目标最优点火角模型。
[0022]可选地，将所述初始最优点火角模型与所述初始点火角效率模型合并，并进行输入输出循环，还获得多组所述未知系数的值。
[0023]可选地，在获得多组所述未知系数的值后还包括：
[0024]将任意一组所述未知系数的值带入所述初始点火角效率模型得到与该所述未知系数对应的所述转速和所述负荷对应的目标点火角效率模型。
[0025]可选地，将所述目标最优点火角模型与所述目标点火角效率模型合并，并进行输入输出循环，还获得多组不同的转速和负荷下对应的基础点火角数组、点火角偏移值数组和点火角效率曲线。
[0026]特别地，本专利技术还提供一种发动机扭矩模型，由上面所述的发动机扭矩模型的构建方法得到。
[0027]可选地，包括：
[0028]点火角效率模型，由包含多个未知数的初始点火角效率模型经过各种输入输出得到所述多个未知数的值后再带入所述初始点火角效率模型中得到；
[0029]最优点火角模型，由初始最优点火角模型和所述初始点火角效率模型经过多次输入和输出后得到最优点火角模型。
[0030]可选地，所述初始点火角效率模型为与正弦函数相关的包含多个未知系数的数学函数；
[0031]所述数学函数为y＝asin(bx+c)+dsin(ex+f)，x为最优点火角与实际点火角的差值，y为点火角效率，a、b、c、d、e、f为所述未知参数；
[0032]其中，已知以x＝0为输入，以y＝1为输出，以及以x＝0为输入，以y
′
＝0为输出，求解得到初始点火角效率模型，所述初始点火角效率模型为y＝(acos(b)sin(cx+d)
‑
ccos(d)sin(ax+b))/(acos(b)sin(d)
‑
ccos(d)sin(b))。
[0033]本申请中，通过根据预设点火角效率曲线搭建初始点火角效率模型，向初始点火角效率模型输入实际点火角和最优点火角的差值，以输出点火角效率，将多组数组代入初始点火角效率模型，以得到与所多组数组对应的多个点火角效率模型过程可以使得搭建的发动机扭矩模型精度高，从而提高发动机输出扭矩的精度，并且使得扭矩的偏差在一定范
围内，提高了发动机的NVH特性。
[0034]进一步地，本申请中还通过将基础点火角加上点火角偏移值得到最优点火角的关系式构建为初始最优点火角模型，基础点火角根据转速和负荷计算获得，将初始最优点火角模型中的点火角偏移值约束为正值等过程得到最优点火角模型，可以实时最优点火角大于基础点火角，从而使得最优点火角的输出合理，完善输出的点火效率曲线。
[0035]根据下文结合附图对本专利技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本专利技术的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
[0036]后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本专利技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
[0037]图1是根据本专利技术的一个具体的实施例的发动机扭矩模型的构建方法的示意性流程图；
[0038]图2是根据本专利技术的另一个具体的实施例的发动机扭矩模型的构建方法的示意性流程图；
[0039]图3是根据本专利技术的另一个具体的实施例的发动机扭矩模型的构建方法的示意性流程图；
[0040]图4是根据本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种发动机扭矩模型的构建方法，其特征在于，所述发动机扭矩模型包括用以输出目标点火角效率曲线的点火角效率模型，所述点火角效率模型的构建方法包括如下步骤：根据预设点火角效率曲线搭建初始点火角效率模型，所述初始点火角效率模型为与正弦函数相关的包含多个未知系数的数学函数；向所述初始点火角效率模型输入实际点火角和最优点火角的差值，以输出点火角效率，并进行多次输入和输出循环，以计算获得包含有所有未知系数的数值的多组数组，所述最优点火角根据转速和负荷计算获得；将所述多组数组代入所述初始点火角效率模型，以得到与所多组数组对应的多个点火角效率模型。2.根据权利要求1所述的发动机扭矩模型的构建方法，其特征在于，根据预设点火角效率曲线搭建初始点火角效率模型的步骤中，所述初始点火角效率模型的数学关系式为：y＝asin(bx+c)+dsin(ex+f)其中，y为点火角效率，x为最优点火角与实际点火角的差值，a、b、c、d、e、f均为所述未知系数。3.根据权利要求2所述的发动机扭矩模型的构建方法，其特征在于，所述初始点火角效率模型的数学关系式为：y＝(acos(b)sin(cx+d)
‑
ccos(d)sin(ax+b))/(acos(b)sin(d)
‑
ccos(d)sin(b))。4.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的发动机扭矩模型的构建方法，其特征在于，向所述初始点火角效率模型输入实际点火角和最优点火角的差值的步骤中，所述最优点火角是通过最优点火角模型计算获得的，所述最优点火角模型的构建方法包括如下步骤：将基础点火角加上点火角偏移值得到所述最优点火角的关系式构建为初始最优点火角模型，所述基础点火角根据转速和负荷计算获得；向所述初始最优点火角模型输入所述转速和所述负荷；将所述初始最优点火角模型中的所述点火角偏移值约束为正值；在所述初始最优点火角模型与所述初始点火角效率模型合并时进行整个所述发动机扭矩模型的输入输出循环，以获得多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙建军，方会咏，许杰，柳启元，朱允，牛福军，卢维伟，赵福成，王瑞平，肖逸阁，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司极光湾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：