折叠封口式育果袋的套袋装置制造方法及图纸

本申请涉及农业机械技术领域，具体涉及一种折叠封口式育果袋的套袋装置，包括储袋机构和取张袋机构；所述储袋机构包括敞口状的储袋空间；所述取张袋机构，设于所述储袋空间形成所述敞口的一侧，包括取张袋支架、设于所述取张袋支架上的至少一个吸附件、磁铁吸附装置以及第一驱动组件；所述磁铁吸附装置包括靠近所述敞口的前端设置的第一磁铁组件，所述第一磁铁组件用于吸附所述折叠封口式育果袋上的折叠条。本申请的取张袋支架和磁铁吸附装置配合折叠封口式育果袋在取袋过程中同步完成张袋操作，即取张袋支架与储袋空间仅进行一次往复运动，就能够控制折叠封口式育果袋同时完成取袋和张袋两个动作，能够提高取袋和张袋的工作效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
折叠封口式育果袋的套袋装置


[0001]本申请涉及农业机械
，具体涉及一种折叠封口式育果袋的套袋装置。

技术介绍

[0002]育果袋主要是为提高水果果面品质，防止水果在生长过程中受到鸟类的侵袭、病虫的危害，同时水果套袋后还能有效隔离环境污染对水果的侵蚀，有效降低水果所含农残并防止水果在生长过程中被树枝刮伤。育果袋包括正面、背面和可折叠的两侧面。在使用时需要先将育果袋张开，然后将幼果放置在育果袋中，最后将育果袋的开口密封以完成套袋操作。根据封口方式，育果袋可分为塑封封口式育果袋、折叠封口式育果袋和粘贴封口式育果袋等等。
[0003]由于折叠封口式育果袋的操作简单，折叠封口式育果袋的使用较为广泛。在折叠封口式育果袋中，育果袋包括设置在背面的铁质的折叠条，折叠条位于育果袋的开口的两侧。在封口过程中，通过将折叠条折弯，能够保证育果袋封口牢固。
[0004]目前市场出现了自动套袋装置，自动套袋装置通过机械结构模拟取袋、张袋和套袋三个步骤，以代替人工套袋的操作，从而提高了套袋效率，保证了套袋质量，减轻了人工套袋的劳动强度。但是传统的自动套袋装置需要分步完成取袋和张袋操作，导致自动套袋装置的效率较低，且市场上并没有针对折叠封口式育果袋专门设计的套袋装置。

技术实现思路

[0005]为提高折叠封口式育果袋的套袋效率，本申请提供了一种折叠封口式育果袋的套袋装置，该套袋装置针对折叠封口式育果袋设计，能够使折叠封口式育果袋同步完成取袋和张袋操作，有助于提高套袋效率。
[0006]本申请的实施例提供了一种折叠封口式育果袋的套袋装置，所述折叠封口式育果袋包括设置于其背面且位于其开口的两侧的折叠条；所述套袋装置包括储袋机构和取张袋机构；
[0007]所述储袋机构包括储袋空间，所述储袋空间的具有敞口；
[0008]所述取张袋机构，设于所述储袋空间形成所述敞口的一侧，包括取张袋支架、设于所述取张袋支架上的至少一个吸附件、磁铁吸附装置以及第一驱动组件；
[0009]所述第一驱动组件控制所述取张袋支架靠近或远离所述储袋空间，以带动所述吸附件移入或移出所述敞口，使吸附件吸附所述折叠封口式育果袋的正面；
[0010]所述磁铁吸附装置设于所述储袋空间和所述取张袋支架之间，并位于所述敞口的两侧；所述磁铁吸附装置包括靠近所述敞口的前端设置的第一磁铁组件，所述第一磁铁组件用于吸附所述折叠条。
[0011]优选的，所述折叠封口式育果袋还包括设于背面的磁性金属条，所述磁性金属条设于所述折叠封口式育果袋的两侧；
[0012]所述磁铁吸附装置还包括对应所述磁性金属条设置的第二磁铁组件，所述第二磁
铁组件用于吸附所述磁性金属条。
[0013]优选的，所述第一磁铁组件和所述第二磁铁均为电磁铁，所述第一磁铁组件和所述第二磁铁与所述第一驱动组件电连接；
[0014]在所述第一驱动机构驱动所述取张袋支架远离所述储袋空间的过程中，所述第一磁铁组件和所述第二磁铁开启；
[0015]在所述第一驱动机构驱动所述取张袋支架远离所述储袋空间的过程结束后，所述第一磁铁组件和所述第二磁铁关闭。
[0016]优选的，所述吸附件用于吸附所述折叠封口式育果袋的正面的第一位置，所述第一位置位于所述折叠封口式育果袋宽度方向的中垂线上，且所述第一位置与所述折叠封口式育果的底部的最近距离为1/2至7/8的张袋距离。
[0017]优选的，所述第一驱动组件包括皮带传动结构和第一电机，所述皮带传动结构垂直于所述敞口设置，且与所述取张袋支架固定连接；所述第一电机通过驱动所述皮带传动结构带动所述取张袋支架移动。
[0018]优选的，所述套袋装置还包括封口机构，所述封口机构包括设于所述敞口的左右两侧的封口支撑板、设于所述敞口的左右两侧的封口臂、安装在所述封口臂前端的折叠杆；
[0019]所述封口支撑板包括可相对于所述敞口前后移动的压板，所述压板自所述敞口的左右两侧朝向所述敞口中部延伸，用于支撑所述折叠封口式育果袋的正面；
[0020]所述封口臂用于带动所述折叠杆靠近所述封口支撑板以及带动所述折叠杆和所述封口支撑板后移；
[0021]所述折叠杆可转动的安装在所述封口臂上，包括自所述敞口的左右两侧朝向所述敞口的中部延伸的翻折部；所述翻折部用于撑起所述折叠封口式育果袋的背面，并带动所述背面翻折至所述压板上方。
[0022]优选的，所述封口臂通过第一铰接结构和第二铰接结构所述敞口的两侧；所述第一铰接结构位于封口臂的后端，由相互配合的第一铰接柱和第一铰接孔构成；所述第二铰接结构位于第一铰接结构和折叠杆之间，由相互配合的第二铰接柱和第二铰接孔构成；
[0023]所述第一铰接孔包括转动限位部以及位于所述转动限位部后方的移动限位部；所述转动限位部用于限制所述封口臂带动所述折叠杆靠近所述封口支撑板，移动限位部和所述第二铰接孔用于限制所述封口臂带动所述折叠杆和所述封口支撑板后移；
[0024]所述封口臂的前端还设有挡块，所述挡块于所述折叠杆靠近所述封口支撑板时，所述挡块抵接于所述封口支撑板前端；
[0025]所述封口支撑板上设有第一复位件，所述第一复位件用于驱动所述封口支撑板前移。
[0026]优选的，所述封口机构还包括用于驱动所述封口臂的第二驱动组件以及用于驱动所述折叠杆的第三驱动组件；所述第二驱动组件包括第二电机和第一牵引绳，所述第二电机固定在所述封口臂上方，所述第二电机通过第一牵引绳连接至所述封口臂的前部；
[0027]所述第三驱动组件包括第三电机和第二牵引绳，所述第三电机固定在所述封口臂后端，所述第三电机通过第二牵引绳与所述折叠杆上固定的转动块连接；
[0028]所述封口臂上还设有第二复位件和第三复位件；所述第二复位件用于控制所述封口臂的前端远离封口支撑板，所述第三复位件用于驱动所述封口臂前移；
[0029]所述折叠杆上还设有第四复位件，所述第四复位件用于控制所述折叠杆保持翻折前的状态。
[0030]优选的，所述套袋装置还包括限位锁紧机构，所述限位锁紧机构包括铰接在所述封口支撑板后方的锁紧块以及安装在所述锁紧块上的第五复位件，所述第五复位件用于在所述封口支撑板后移时，驱动所述锁紧块的前端伸入到所述封口支撑板上的锁紧口中。
[0031]优选的，所述限位锁紧机构还包括与所述锁紧联动的解锁块以及安装在所述锁紧块上的第六复位件；
[0032]所述解锁块铰接在所述锁紧块的后方；所述第六复位件用于控制所述解锁块的后端延伸到所述取张袋支架与所述储袋空间之间；在所述取张袋支架靠近所述储袋空间时，所述取张袋支架通过所述解锁块带动所述锁紧块的前端移出所述锁紧口。
[0033]在本申请折叠封口式育果袋的套袋装置中，取张袋机构与储袋机构配合使用，通过控制取张袋支架上的吸附件直接移入或移出取敞口的方式进行取袋，取张袋机构不但能够避免出现卡袋的情况，还能够使取张袋支架和磁铁吸附装置配合折叠封口式育果袋在取袋过程中同步完成张袋操作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种折叠封口式育果袋的套袋装置，所述折叠封口式育果袋包括设置于其背面(62)且位于其开口的两侧的折叠条(64)，所述套袋装置包括储袋机构(20)和取张袋机构(30)；其特征在于：所述储袋机构(20)包括储袋空间(21)，所述储袋空间的具有敞口(211)；所述取张袋机构(30)设于所述储袋空间(21)形成所述敞口(211)的一侧，包括取张袋支架(31)、设于所述取张袋支架(31)上的至少一个吸附件(32)、磁铁吸附装置(33)以及第一驱动组件(34)；所述第一驱动组件(34)控制所述取张袋支架(31)靠近或远离所述储袋空间(21)，以带动所述吸附件(32)移入或移出所述敞口(211)，使吸附件(32)吸附所述折叠封口式育果袋的正面(61)；所述磁铁吸附装置(33)设于所述储袋空间(21)和所述取张袋支架(31)之间，并位于所述敞口(211)的两侧；所述磁铁吸附装置(33)包括靠近所述敞口(211)的前端设置的第一磁铁组件(331)，所述第一磁铁组件(331)用于吸附所述折叠条(64)。2.根据权利要求1所述的套袋装置，其特征在于：所述折叠封口式育果袋还包括设于所述背面(62)的磁性金属条(65)，所述磁性金属条(65)设于所述折叠封口式育果袋的两侧；所述磁铁吸附装置(33)还包括对应所述磁性金属条(65)设置的第二磁铁组件(332)，所述第二磁铁组件(332)用于吸附所述磁性金属条(65)。3.根据权利要求2所述的套袋装置，其特征在于：所述第一磁铁组件(331)和所述第二磁铁均为电磁铁，所述第一磁铁组件(331)和所述第二磁铁分别与所述第一驱动组件(34)电连接；在所述第一驱动机构驱动所述取张袋支架(31)远离所述储袋空间(21)的过程中，所述第一磁铁组件(331)和所述第二磁铁开启；在所述第一驱动机构驱动所述取张袋支架(31)远离所述储袋空间(21)的过程结束后，所述第一磁铁组件(331)和所述第二磁铁关闭。4.根据权利要求3所述的套袋装置，其特征在于：所述吸附件(32)用于吸附所述折叠封口式育果袋的正面的第一位置，所述第一位置位于所述折叠封口式育果袋宽度方向的中垂线上，且所述第一位置与所述折叠封口式育果的底部的最近距离为1/2至7/8的张袋距离。5.根据权利要求4所述的套袋装置，其特征在于：所述第一驱动组件(34)包括皮带传动结构(342)和第一电机(341)，所述皮带传动结构(342)垂直于所述敞口(211)设置，且与所述取张袋支架(31)固定连接；所述第一电机(341)通过驱动所述皮带传动结构(342)带动所述取张袋支架(31)移动。6.根据权利要求3所述的套袋装置，其特征在于：所述套袋装置还包括封口机构，所述封口机构包括设于所述敞口(211)的左右两侧的封口支撑板(40)、设于所述敞口(211)的左右两侧的封口臂(41)、安装在所述封口臂(41)前端的折叠杆(42)；所述封口支撑板(40)包括可相对于所述敞口(211)前后移动的压板(401)，所述压板(401)自所述敞口(211)的左右两侧朝向所述敞口(211)中部延伸，用于支撑所述折叠封口式育果袋的正面；所述封口臂(41)用于带动所述折叠杆(42)靠近所述封口支撑板(40)以及带动所述折叠杆(42)和所述封口支撑板(40)后移；
所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊泽瑞，
申请(专利权)人：重庆果智林智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：