清洁度检测方法、装置、系统及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种清洁度检测方法、装置、系统及存储介质，用于激光器准直镜的光学玻璃组件的清洁度检测；所述光学玻璃组件包括多个端面，将所述多个端面中预检测的所述端面定义为目标端面；所述清洁度检测方法包括：根据所述目标端面的位置数据获取所述目标端面的图像；根据所述清洁度划区数据对所述目标端面图像进行分区，对分区后的所述目标端面图像进行灰度化处理，得到对应的灰色图像分区区域；和将各所述灰色图像分区区域的灰度值变化幅度与对应的各所述灰色图像分区区域的灰度值变化幅度阈值进行比较，判断所述目标端面的清洁度是否合格。本申请中，通过清洁度检测方法对激光器准直镜的光学玻璃组件进行清洁度检测，提高了检测效率。高了检测效率。高了检测效率。

【技术实现步骤摘要】
清洁度检测方法、装置、系统及存储介质


[0001]本申请涉及激光器
，尤其涉及一种清洁度检测方法、装置、系统及存储介质。

技术介绍

[0002]对现有技术中，通过高倍显微镜观察激光器准直镜的镜面也就是端面的灰尘及损伤情况，以此检测激光器准直镜是否合格。
[0003]由于整个检测过程由人工通过高倍显微镜观察完成，端面的灰尘及损伤情况无法存档。同时，因激光器准直镜有多个端面需要检测，检测不同的端面时需要调整相机与端面的距离使相机与端面对焦，但对焦过程全部通过手动完成，使得检测效率低。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种清洁度检测方法、装置、系统及存储介质。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种清洁度检测方法，用于激光器准直镜的光学玻璃组件的清洁度检测；所述光学玻璃组件包括多个端面，将所述多个端面中预检测的所述端面定义为目标端面；所述清洁度检测方法包括：
[0006]根据所述目标端面的位置数据获取所述目标端面的图像；
[0007]根据所述清洁度划区数据对所述目标端面图像进行分区，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁度检测方法，其特征在于，用于激光器准直镜的光学玻璃组件的清洁度检测；所述光学玻璃组件包括多个端面，将所述多个端面中预检测的所述端面定义为目标端面；所述清洁度检测方法包括：根据所述目标端面的位置数据获取所述目标端面的图像；根据所述清洁度划区数据对所述目标端面图像进行分区，对分区后的所述目标端面图像进行灰度化处理，得到对应的灰色图像分区区域；和将各所述灰色图像分区区域的灰度值变化幅度与对应的各所述灰色图像分区区域的灰度值变化幅度阈值进行比较，判断所述目标端面的清洁度是否合格。2.根据权利要求1所述的清洁度检测方法，其特征在于，所述根据所述目标端面的位置数据获取所述目标端面的图像，包括：根据所述位置数据控制驱动电机运动以带动视觉相机运动，使得所述视觉相机与所述目标端面对焦；在所述视觉相机与所述目标端面对焦后控制所述视觉相机对所述目标端面拍照获取目标端面图像；和存储所述目标端面图像。3.根据权利要求2所述的清洁度检测方法，其特征在于，所述根据所述清洁度划区数据对所述目标端面图像进行分区，包括：识别目标端面图像中的目标端面图像区域，并获取所述目标端面图像区域的尺寸信息；根据获取的所述目标端面图像区域的尺寸信息与读取的所述目标端面的尺寸信息计算比例尺；和根据所述比例尺，以及根据所述清洁度划区数据，对所述目标端面图像区域进行分区，得到至少一个第一类区域和至少一个第二类区域，其中所述至少一个第一类区域的清洁度等级高于所述至少一个第二类区域的清洁度等级；所述对分区后的所述目标端面图像进行灰度化处理，包括：通过对所述目标图像进行灰度化处理，使所述至少一个第一类区域和所述至少一个第二类区域转变为对应的灰色图像分区区域。4.根据权利要求3所述的清洁度检测方法，其特征在于，所述将各所述灰色图像分区区域的灰度值变化幅度与对应的各所述灰色图像分区区域的灰度值变化幅度阈值进行比较，判断所述目标端面的清洁度是否合格，包括：根据第一判断步骤判断所述至少一个第一类区域对应的目标端面区域的清洁度是否合格；当所述至少一个第一类区域对应的目标端面区域的清洁度为不合格时，将所述目标端面的清洁度判断为不合格；当所述至少一个第一类区域对应的目标端面区域的清洁度为合格时，根据第二判断步骤判断所述至少一个第二类区域对应的目标端面区域的清洁度是否合格；当所述至少一个第二类区域对应的目标端面区域的清洁度为合格时，将所述目标端面的清洁度判断为合格；其中，所述第一判断步骤不同于所述第二判断步骤。5.根据权利要求4所述的清洁度检测方法，其特征在于，所述根据第一判断步骤判断所述至少一个第一类区域对应的目标端面区域的清洁度是否合格，包括：
对所述第一类区域中任一相邻两个像素点的灰度差的绝对值进行计算，并将计算的结果与该所述第一类区域的灰度差阈值进行比较：若所述第一类区域中存在一相邻两个像素点的灰度差的绝对值大于该所述第一类区域的灰度差阈值，则所述至少一个第一类区域对应的目标端面区域的清洁度为合格；若所述第一类区域中任一相邻两个像素点的灰度差的绝对值小于或等于该所述第一类区域的灰度差阈值，则所述至少一个第一类区域对应的目标端面区域的清洁度为不合格。6.根据权利要求4所述的清洁度检测方法，其特征在于，所述根据第二判断步骤判断所述至少一个第二类区域对应的目标端面区域的清洁度是否合格，还包括：对所述第二类区域中任一相邻两个像素点的灰度差的绝对值进行计算，将所述第二类区域中灰度差的绝对值大于该所述第二类区域的灰度差阈值的相邻两个像素点分别标记为缺陷像素点；将所述第二类区域中的所述缺陷像素点的个数之和与该所述第二类区域的缺陷像素点个数阈值进行比较：若所述第二类区域中的缺陷像素点的个数之和大于该所述第二类区域的缺陷像素点个数阈值，则所述至少一个第二类区域对应的目标端面区域的清洁度为合格；若所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：高鹏，李辉辉，王敬之，闫大鹏，
申请(专利权)人：武汉锐科光纤激光技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：