【技术实现步骤摘要】
一种圆形回转体零件尺寸检测装置及其检测方法
[0001]本专利技术涉及自动化
，特别涉及一种圆形回转体零件尺寸检测装置及其检测方法。
技术介绍
[0002]随着经济的快速发展，工业地位越来越重要。而在工业的迅猛发展过程中，零件是否满足生产要求决定了一台设备能否安全有效的运行。圆型零件作为机械加工中最常见的零件，其应用十分广泛。其产品的尺寸误差和质量缺陷将会直接影响最终产品的使用。但是现在国内存在这样一种不平衡现状：市场对精密零件的需求不断攀升，工厂落后的质检方式和低效的检测效率不能满足需求。传统的人工检测方法，如卡尺、量规、轮廓仪等，操作麻烦，效率较低，误差相对较大，人为因素也可能造成一定的影响。除此以外，当数据量过大时，也无法对数据进行有效的处理和分析。因此，从传统测量方法转向自动化，智能化的测量方法成了必然的趋势。
技术实现思路
[0003]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种圆形回转体零件尺寸检测装置及其检测方法，实现对圆形回转体零件的直径检测以及高度检测，实现自动上料和卸料，提高自动检测速率。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种圆形回转体零件尺寸检测装置，其特征在于，包括机架（1），机架（1）上设有分度盘（2），分度盘（2）通过分度器驱动，分度盘（2）上对应各工位均设有工件夹紧机构（8），分度盘（2）外侧依次分别设有上料工位、直径检测工位、高度检测工位和卸料工位，上料工位设有上料机构（3）和搬运机械手（4），直径检测工位设有直径检测机构（5），高度检测工位设有高度检测机构（6）、搬运机械手（4）以及废料桶（7），卸料工位设有搬运机械手（4）和废料桶（7）。2.根据权利要求1所述的一种圆形回转体零件尺寸检测装置，其特征在于，所述上料机构（3）包括电磁转动盘（301），电磁振动盘（301）的出料口设有直线振动送料器（302）。3.根据权利要求1所述的一种圆形回转体零件尺寸检测装置，其特征在于，所述夹紧机构（8）包括夹装座（801），夹装座（801）上设有双杆气缸（802），双杆气缸（802）的伸缩杆与夹紧块（803）连接。4.根据权利要求1所述的一种圆形回转体零件尺寸检测装置，其特征在于，所述搬运机械手（4）包括支撑板（401），支撑板（401）上设有水平导轨（402），移动座（403）上设有与水平导轨（402）配合的水平滑块（404），支撑板（401）上设有水平气缸（405），水平气缸（405）的伸缩杆通过连接架（406）与移动座（403）连接，移动座（403）上设有竖直滑轨（408），滑座（409）上设有与竖直滑轨（408）配合的竖直滑块（410），滑座（409）上设有气动手指（411），滑座（409）通过驱动机构上下驱动。5.根据权利要求4所述的一种圆形回转体零件尺寸检测装置，其特征在于，所述驱动机构包括两组同步轮（412）和传送皮带（413），其中一组同步轮（412）通过步进电机（414）驱动，滑座（409）通过连接板（415）与传送皮带（413）连接。6.根据权利要求4所述的一种圆形回转体零件尺寸检测装置，其特征在于，所述滑座（409）上设有光电触发杆（407），移动座（403）上对应光电触发杆（407）设有光电开关（416）。7.根据权利要求1所述的一种圆形回转体零件尺寸检测装置，其特征在于，所述直径检测机构（5）包括相机支架（501）和设置在相机支架（501）上的工业相机（502）。8.根据权利要求1所述的一种圆形回转体零件尺寸检测装置，其特征在于，所述高度检测机构（6）包括支撑架（601），支撑架（601）上设有竖向导轨（602），传感器支座（603）上设有竖向导轨（602）配合的竖向滑块（604），传感器支座（603）上设有位移传感器（605），支撑架（601）上...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟先友，王宇，郭腾龙，郑兆龙，谢典，
申请(专利权)人：三峡大学，
类型：发明
国别省市：
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