一种部件竖直方向低应力装配方法组成比例

一种部件竖直方向低应力装配方法，解决了现有航天产品的地面装配方法装配后性能低的问题，属于航天器装配技术领域。本发明专利技术包括：S1、将部件A坐落在支撑单元上，将部件B悬挂在悬吊单元上，利用压力传感器和拉力传感器，获取各支撑点和悬吊点的支撑力和悬吊力；S2、测量部件A和B装配接口的位置误差，利用支撑单元和吊单元中调整相对位置及姿态，使装配接口轴线重合；S3、再调整使部件A和B在竖直方向上互相接近，获取接触后传感器测量的支持力和悬吊力，与S1中的相比，判断装配接口之间的相互作用力，通过调整，直至压力传感器和拉力传感器测量的支持力和悬吊力与S1中的支撑力和悬吊力的差达到误差许可要求，完成装配。完成装配。完成装配。

【技术实现步骤摘要】
一种部件竖直方向低应力装配方法


[0001]本专利技术涉及一种部件在竖直方向的低应力装配方法，属于航天器装配


技术介绍

[0002]航天器长期运行在微重力、高温差、强辐射的太空环境中，若想保证在轨工作可靠性高，寿命长，必须经过地面精密装调。在地面装配时，重力环境引起航天器的弱刚度构件结构变形，产生附加应力；在太空服役时，失重环境引起附加应力的释放，结构变形的恢复改变装配面接触状态，引起航天器性能的变化。因此，航天器在地面的装配精度和试验性能并不能完全反映在太空的状态。因此，需要采用低应力装配方法来提高航天器的地面装配性能。

技术实现思路

[0003]针对现有航天产品的地面装配方法装配后性能低的问题，本专利技术提供一种部件竖直方向低应力装配方法。
[0004]本专利技术的一种部件竖直方向低应力装配方法，所述方法基于装配装置实现，所述装置包括支撑单元1、悬吊单元2和支撑架3，支撑单元1、悬吊单元2固定在支撑架3上；
[0005]支撑单元1采用多点支撑，每个支撑点设置一个压力传感器，用于采集对应支撑点的支持力本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种部件竖直方向低应力装配方法，其特征在于，所述方法基于装配装置实现，所述装置包括支撑单元(1)、悬吊单元(2)和支撑架(3)，支撑单元(1)、悬吊单元(2)固定在支撑架(3)上；支撑单元(1)采用多点支撑，每个支撑点设置一个压力传感器，用于采集对应支撑点的支持力；悬吊单元(2)采用单点悬吊，设置一个拉力传感器，用于采集悬吊点的拉力；且支撑单元(1)能调整部件A在Z轴方向、绕X轴方向、绕Y轴方向的位置；悬吊单元(2)能调整装配部件B在X轴方向、Y轴方向、Z轴方向以及绕Z轴方向的位置；Z轴方向为高度方向，绕X轴方向为俯仰方向，绕Y轴方向为偏航方向，绕Z轴方向为滚转方向；所述方法包括：S1、所需要竖直方向装配的部件A和部件B，将部件A坐落在支撑单元(1)上，将部件B悬挂在悬吊单元(2)上，利用压力传感器和拉力传感器，分别测量并记录各支撑点和悬吊点的支撑力ξ
支撑力
和悬吊力ξ
悬吊力
；S2、测量部件A和部件B装配接口的位置误差，利用支撑单元(1)和悬吊单元(2)中调整部件A和部件B的相对位置及姿态，使部件A和部件B的装配接口轴线重合；S3、利用支撑单元(1)和悬吊单元(2)调整部件A和部件B在Z轴方向的位置，使部件A和部件B在竖直方向互相接近；部件A和部件B的装配接口相互接触后，获取此时压力传感器和拉力传感器测量的支持力δ
支撑力
和悬吊力δ
悬吊力
，与S1中的支撑力ξ
支撑力
和悬吊力ξ
悬吊力
相比，通过力的变化，判断装配接口之间的相互作用力，用支撑单元(1)和悬吊单元(2)中调整部件A和部件B的相对位置及姿态，直至压力传感器和拉力传感器测量的支持力和悬吊力与S1中的支撑力ξ
支撑力
和悬吊力ξ
悬吊力
的差达到误差许可要求，完成装配。2.根据权利要求1所述的部件竖直方向低应力装配方法，其特征在于，S3中的误差许可要求为：3.根据权利要求1所述的部件竖直方向低应力装配方法，其特征在于，所述支撑单元(1)包括支撑板(7)和4组连接组件，4组连接组件分布设置在支撑板(7)上；每组连接组件均包括1号高度调节机构、一个压力传感器(9)和1号连接件(10)，第3组连接组件的1号高度调节机构(8
‑
C)到第1组连接组件的1号高度调节机构(8
‑
A)的方向及从第4组连接组件的1号高度调节机构(8
‑
D)到第2组连接组件的1号高度调节机构(8
‑
B)的方向均为Y轴正向；从第3组连接组件1号高度调节机构(8
‑
C)到第4组连接组件的1号高度调节机构(8
‑
D)及第1组连接组件的1号高度调节机构(8
‑
A)到第2组连接组件的1号高度调节机构(8
‑
B)均为X轴正向；压力传感器(9)的一端固定在1号高度调节机构上，压力传感器(9)的另一端与1号连接件(10)连接，1号连接件(10)用于连接装配部件A；S2和S3中，利用支撑单元(1)实现装配部件A在Z轴方向的调整，包括：4组连接组件的1号高度调节机构同时升高或降低；利用支撑单元(1)实现装配部件A在绕Y轴方向的调整，包括：
调节第1组连接组件的1号高度调节机构(8
‑
A)和第3组连接组件的1号高度调节机构(8
‑
C)，使高度第1组连接组件的1号高度调节机构(8
‑
A)和第3组连接组件的1号高度调节机构(8
‑
C)上升相同高度，同时，调节第2组连接组件的1号高度调节机构(8
‑
B)和第4组连接组件的1号高度调节机构(8
‑
D)，使第2组连接组件的1号高度调节机构(8
‑
B)和第4组连接组件的1号高度调节机构(8
‑
D)下降相同高度，反之可实现反向调整；利用支撑单元(1)实现装配部件A在绕X轴方向的调整，包括：调节第1组连接组件的1号高度调节机构(8
‑
A)和第2组连接组件的1号高度调节机构(8
‑
B)，使第1组连接组件的1号高度...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘延芳，曾磊，霍明英，齐乃明，孙康，杨云飞，陈明，齐骥，
申请(专利权)人：北京空间飞行器总体设计部，
类型：发明
国别省市：