智慧养老健康机器人制造技术

本发明专利技术属于智能机器人领域，具体的说是智慧养老健康机器人，包括主体，所述主体上安装有处理器、显示屏和扫描器，扫描器上设置有按钮和线缆，主体上设置有用来放置扫描器的卡座，主体的内部安装有用来卷收线缆的卷收组件；老人在检查身体时，通过显示屏与医生进行联网视频互动，通过扫描器对身体部位进行扫描，同时，扫描得到的图像也会在显示屏上显示出来，以便于老人对扫描的身体区域进行确认，将扫描数据发送给对方，实现了医生根据老人的扫描数据进行在线诊断的功能，改善了老人在出现身体不适之后，不得不前去医院进行当面检查的麻烦，使用方便。使用方便。使用方便。

【技术实现步骤摘要】
智慧养老健康机器人


[0001]本专利技术属于智能机器人领域，具体的说是智慧养老健康机器人。

技术介绍

[0002]智慧养老是将各种现代科技与养老服务相结合，从而达到全面提高养老服务的体验与效率，养老机器人属于智慧养老中的一个分支，可为家庭养老提供更好的服务。
[0003]公开号为CN108673530A的一项中国专利公开了一种养老服务机器人，机器人头部上设有无线通信模块、彩色摄像机、扩音器和麦克风和语音交互模块；机器人身体上设有电源开关、红外传感器、主控板、触摸显示屏、充电口、数据存储插口；机器人手臂端部设有第三方传感器接口；机器人腿部设有空气质量传感器、温湿度传感器；机器人脚部安装有防撞跌传感器；该机器人帮助跟踪老人的日常生活，检测老人基础健康信息，并将老人信息通过网络发送给子女，方便子女了解以及提供紧急救助。
[0004]上述养老服务机器人还存在一些问题，在老人的居家养老过程中，老人经常会出现身体不适的情况，而老人一般体质较弱，加上离医院的距离可能较远，医院内部可能拥堵等情况，因此，老人并不便于经常在家庭和医院之间来回奔波，而在老人出现身体不适时，是否需要前往医院进行治疗，又需要专业的医生来进行判断，除了少数家庭养老中配置有居家医生之外，一般的家庭中，老人在出现身体不适时，还是得不得不前往医院进行诊断，上述养老服务机器人并未有效的解决这一问题。
[0005]为此，本专利技术提供智慧养老健康机器人。

技术实现思路

[0006]为了弥补现有技术的不足，解决
技术介绍
中所提出的至少一个技术问题。
[0007]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的智慧养老健康机器人，包括主体，所述主体上安装有处理器、显示屏和扫描器，扫描器上设置有按钮和线缆，主体上设置有用来放置扫描器的卡座，主体的内部安装有用来卷收线缆的卷收组件。工作时，老人在检查身体时，启动该机器人，通过显示屏与医生进行联网视频互动，然后，老人将扫描器从卡座上取下，并将线缆向外拉出，将扫描器放置在身体不适的位置处，通过扫描器对身体部位进行扫描，同时，扫描得到的图像也会在显示屏上显示出来，以便于老人对扫描的身体区域进行确认，老人在确认扫描的位置之后，按下按钮，将扫描数据发送给对方，以便对方根据扫描结果对老人的身体进行初步检查诊断，实现了医生根据老人的扫描数据进行在线诊断的功能，改善了老人在出现身体不适之后，不得不前去医院进行当面检查的麻烦，使用方便。
[0008]优选的，所述卷收组件包括固定安装在主体内部的安装座，安装座的内部转动安装有驱动轴，驱动轴的外侧活动套接有卷线轮，线缆缠绕在卷线轮上，驱动轴的环侧壁上活动插接有均匀分布的紧固板，紧固板上安装有复位弹簧，卡座的内部设置有与驱动轴对应的启动开关。工作时，初始状态下，紧固板收缩在驱动轴的内部，紧固板不与卷线轮接触，卷
线轮可在驱动轴的外侧顺畅旋转,使得老人可以更轻松的拉出线缆，便于老人调整扫描器的位置，改善了传统的卷收器在使用时，需要用力拉出线缆，老人拉线较为吃力的问题；在诊断结束之后，老人将扫描器放回卡座内，具体的，卡座的结构可参考花洒座的结构，扫描器插入卡座内部之后触发启动开关，驱动轴开始旋转且紧固板向外伸出，紧固板向外伸出之后抵住卷线轮，因此，驱动轴可以带动卷线轮一起旋转，从而对线缆进行卷收，实现了老人在放回扫描器之后，自动对线缆进行卷收的功能，使用方便。
[0009]优选的，所述驱动轴的内部活动插接有横板，横板上设置有用来推动紧固板的楔块。工作时，在对线缆进行卷收时，启动横板移动，横板移动之后，通过楔块将紧固板向外顶出，紧固板向外伸出之后抵住卷线轮，驱动轴通过紧固板带动卷线轮旋转，对线缆进行卷收。
[0010]优选的，所述驱动轴的内部转动安装有与横板对应的摆板，摆板的底端活动插接有用来推动横板的内杆，摆板和内杆呈倾斜状，内杆上安装有支撑弹簧，横板上设置有与内杆对应的U型座。工作时，初始状态下，内杆在支撑弹簧的推动下可保持稳定的倾斜状，从而提高了横板的位置稳定性；在卷收线缆时，向左移动横板，横板通过楔块将紧固板向外顶出，横板左移之后，内杆倾斜的方向变反，使得横板在左移之后固定住，从而提高了紧固板与卷线轮配合的稳定性。
[0011]优选的，所述驱动轴的内部转动安装有与摆板对应的转轮，转轮上固定安装有用来推动摆板的推板，摆板的顶端设置有与推板对应的从动座。工作时，在卷收线缆时，启动转轮逆时针旋转，转轮通过推板和从动座带动摆板顺时针摆动，摆板通过内杆带动横板左移，横板通过楔块将紧固板向外顶出；同理，在将线缆都卷收起来之后，启动转轮顺时针旋转，转轮通过推板、摆板和内杆带动带动横板右移，使得楔块与紧固板错开，紧固板重新收缩到驱动轴的内部，卷线轮恢复为可自由旋转的状态，以便老人在下次使用时可以轻松的将线缆拉出来。
[0012]优选的，所述驱动轴的内部转动安装有与转轮相配合的主齿轮和副齿轮，主齿轮和副齿轮上均设置有用来拨动转轮的圆杆组，且两组圆杆组相错开，主齿轮和副齿轮的连接关系为啮合连接。工作时，在卷收线缆时，启动主齿轮顺时针旋转，主齿轮带动副齿轮同步逆时针旋转，主齿轮和副齿轮依次通过圆杆组带动转轮旋转，因此，只需启动主齿轮单向旋转，即可实现转轮往复旋转，将线缆卷收起来之后并使得卷线轮恢复为可自由旋转状态的功能，结构简单，使用方便。
[0013]优选的，所述驱动轴的内部滑动安装有与主齿轮相匹配的插板，插板上设置有与主齿轮相啮合的齿牙段，插板上安装有压簧，插板之间通过环板固定连接，且环板位于驱动轴的外侧。工作时，通过设置均匀分布的多个紧固板，可进一步提高驱动轴与卷线轮的配合稳定性和受力均匀性；移动环板，环板通过插板带动所有的主齿轮同时旋转，进而使得所有的紧固板同步伸出或缩回，无需一个个进行调整，结构简单，使用方便。
[0014]优选的，所述安装座的侧壁内部活动插接有用来撞击环板的撞板，撞板远离环板的一端固定安装有磁块，安装座的侧壁内部固定安装有与磁块对应的电磁铁，插板上的齿牙段为单向棘齿结构。工作时，老人将扫描器放回卡座内部后，启动开关被触发，带动驱动轴持续通电和电磁铁短暂通电，电磁铁通电后具有磁性，且与磁块相对面的一侧磁性相同，在同性斥力作用下推动磁块和撞板快速左移，撞板左移之后撞击到环板，并带动环板和插
板左移，在电磁铁断电之后，插板右移复位，在这个过程中，插板通过单向棘齿带动主齿轮顺时针旋转，主齿轮通过圆杆组带动转轮逆时针旋转，通过设置主齿轮上的圆杆组和副齿轮上的圆杆组相错开，使得在该过程中，副齿轮上的圆杆组并不与转轮接触；转轮逆时针旋转之后，紧固板向外伸出并抵住卷线轮，卷线轮开始进行卷收工作；在卷收结束之后，驱动轴断电，且电磁铁再次短暂通电一次，并通过插板再次带动主齿轮和副齿轮旋转，驱动轴和电磁铁的通电状况可通过电路设计来实现，此为电路设计中的现有技术，故不做赘述；此时，副齿轮上的圆杆组与转轮接触，带动转轮顺时针旋转，使得紧固板重新收缩到驱动轴的内部；通过这种设置，无论老人将线缆拉出多长，都会实现线缆在卷收完成之后，卷线轮恢复本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.智慧养老健康机器人，其特征在于：包括主体(1)，所述主体(1)上安装有处理器、显示屏(101)和扫描器(2)，扫描器(2)上设置有按钮(201)和线缆(202)，主体(1)上设置有用来放置扫描器(2)的卡座(3)，主体(1)的内部安装有用来卷收线缆(202)的卷收组件。2.根据权利要求1所述的智慧养老健康机器人，其特征在于：所述卷收组件包括固定安装在主体(1)内部的安装座(4)，安装座(4)的内部转动安装有驱动轴(5)，驱动轴(5)的外侧活动套接有卷线轮(6)，线缆(202)缠绕在卷线轮(6)上，驱动轴(5)的环侧壁上活动插接有均匀分布的紧固板(7)，紧固板(7)上安装有复位弹簧，卡座(3)的内部设置有与驱动轴(5)对应的启动开关。3.根据权利要求2所述的智慧养老健康机器人，其特征在于：所述驱动轴(5)的内部活动插接有横板(8)，横板(8)上设置有用来推动紧固板(7)的楔块(9)。4.根据权利要求3所述的智慧养老健康机器人，其特征在于：所述驱动轴(5)的内部转动安装有与横板(8)对应的摆板(10)，摆板(10)的底端活动插接有用来推动横板(8)的内杆(11)，摆板(10)和内杆(11)呈倾斜状，内杆(11)上安装有支撑弹簧，横板(8)上设置有与内杆(11)对应的U型座(12)。5.根据权利要求4所述的智慧养老健康机器人，其特征在于：所述驱动轴(5)的内部转动安装有与摆板(10)对应的转轮(13)，转轮(13)上固定安装有用来推动摆板(10)的推板(14)，摆板(10)的顶端设置有与推板(14)对应的从动座(15)。6.根据权利要求5所述的智慧养老健康机...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱家俊，汪海舰，汪红燕，
申请(专利权)人：合肥维谛科技有限公司，
类型：发明
国别省市：