智能设备控制方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种智能设备控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及物联网技术领域。其中，该方法包括：获取待识别图像；如果待识别图像中识别到至少一个目标对象，则基于待识别图像中至少一个目标对象的第一部位和第二部位，对目标对象进行身份验证，身份验证用于指示目标对象是否针对目标设备授予控制权限，控制权限用于指示目标设备响应目标对象的目标动作执行对应操作；如果目标对象通过身份验证，确定与目标对象的第一部位具有关联关系的目标动作；基于目标对象的目标动作，触发目标对象授予的控制权限中的目标设备执行对应操作。本申请实施例解决了相关技术中智能设备无法实施精准控制的问题。备无法实施精准控制的问题。备无法实施精准控制的问题。

【技术实现步骤摘要】
智能设备控制方法、装置、设备及介质


[0001]本申请涉及物联网
，具体而言，本申请涉及一种智能设备控制方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]随着物联网技术的发展，在一些交互场景中，例如智能家居场景，利用动作控制智能设备被应用地越来越广泛，例如手势控制等。通常情况下，基于交互场景中拍摄到的图像，只要该图像中能够识别到手势，部署于交互场景中的智能设备就会响应该手势执行对应操作。
[0003]然而，在一些存在多人的交互场景中，例如博物馆、展览馆、会场等，往往仅允许讲解员利用手势控制智能设备，而不希望参观者或者与会者的相似手势触发智能设备执行对应操作。
[0004]由上可知，相关技术中仍存在智能设备无法实施精准控制的缺陷。

技术实现思路

[0005]本申请各实施例提供了一种智能设备控制方法、装置、电子设备及存储介质，可以解决相关技术中存在的智能设备无法实施精准控制的问题。所述技术方案如下：
[0006]根据本申请实施例的一个方面，一种智能设备控制方法，包括：获取待识别图像；如果所述待识别图像中识别到至少一个目标对象，则基于所述待识别图像中至少一个目标对象的第一部位和第二部位，对所述目标对象进行身份验证，所述身份验证用于指示所述目标对象是否针对目标设备授予控制权限，所述控制权限用于指示所述目标设备响应所述目标对象的目标动作执行对应操作，所述目标动作由所述目标对象的第二部位执行；如果所述目标对象通过所述身份验证，确定与所述目标对象的第一部位具有关联关系的目标动作；基于所述目标对象的目标动作，触发所述目标对象授予的控制权限中的所述目标设备执行对应操作。
[0007]根据本申请实施例的一个方面，一种智能设备控制装置，包括：图像获取模块，用于获取待识别图像；身份验证模块，用于如果所述待识别图像中识别到至少一个目标对象，则基于所述待识别图像中至少一个目标对象的第一部位和第二部位，对所述目标对象进行身份验证，所述身份验证用于指示所述目标对象是否针对目标设备授予控制权限，所述控制权限用于指示所述目标设备响应所述目标对象的目标动作执行对应操作，所述目标动作由所述目标对象的第二部位执行；动作确定模块，用于如果所述目标对象通过所述身份验证，确定与所述目标对象的第一部位具有关联关系的目标动作；控制模块，用于基于所述目标对象的目标动作，触发所述目标对象授予的控制权限中的所述目标设备执行对应操作。
[0008]根据本申请实施例的一个方面，一种电子设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器、以及至少一条通信总线，其中，存储器上存储有计算机程序，处理器通过通信总线读取存储器中的计算机程序；计算机程序被处理器运行用于执行以下步骤：获取待识别图
像；如果所述待识别图像中识别到至少一个目标对象，则基于所述待识别图像中至少一个目标对象的第一部位和第二部位，对所述目标对象进行身份验证，所述身份验证用于指示所述目标对象是否针对目标设备授予控制权限，所述控制权限用于指示所述目标设备响应所述目标对象的目标动作执行对应操作，所述目标动作由所述目标对象的第二部位执行；如果所述目标对象通过所述身份验证，确定与所述目标对象的第一部位具有关联关系的目标动作；基于所述目标对象的目标动作，触发所述目标对象授予的控制权限中的所述目标设备执行对应操作。
[0009]在一个示例性实施例中，所述处理器还用于执行以下步骤：基于所述目标对象的图像，为所述目标对象配置所述目标设备的控制权限。
[0010]在一个示例性实施例中，所述处理器还用于执行以下步骤：获取所述目标对象的图像；对所述图像中所述目标对象的第一部位进行生物特征识别，得到第一识别结果，并对所述图像中所述目标对象的第二部位执行的动作进行动作识别，得到第二识别结果；基于所述第一识别结果指示的所述目标对象的第一部位、以及所述第二识别结果指示的所述目标对象的第二部位执行的动作之间的关联关系，为所述目标对象配置目标设备的控制权限。
[0011]在一个示例性实施例中，所述第一部位包括人脸；所述处理器还用于执行以下步骤：确定所述目标对象的人脸在所述图像中的人脸区域；对所述人脸区域中所述目标对象的人脸进行人脸类别预测，得到所述第一识别结果，所述第一识别结果用于指示所述目标对象的人脸。
[0012]在一个示例性实施例中，所述第二部位包括手，所述第二部位执行的动作包括手势；所述处理器还用于执行以下步骤：确定所述目标对象的手势在所述图像中的手势区域；对所述手势区域中所述目标对象的手势进行手势类别预测，得到所述第二识别结果，所述第二识别结果用于指示所述目标对象的手势。
[0013]在一个示例性实施例中，所述处理器还用于执行以下步骤：基于所述第一识别结果指示的所述目标对象的人脸、以及所述第二识别结果指示的所述目标对象的手势，建立所目标对象的人脸与手势之间的关联关系；基于所述关联关系，为所述目标对象开启所述目标设备的控制权限。
[0014]在一个示例性实施例中，所述处理器还用于执行以下步骤：对所述待识别图像中至少一个目标对象进行关键点提取，得到至少一个对应目标对象的骨架信息；对所述待识别图像中至少一个目标对象的第一部位进行生物特征识别，得到至少一个对应目标对象的第一部位信息；对所述待识别图像中至少一个目标对象的第二部位执行的动作进行动作识别，得到至少一个对应目标对象的第二部位信息；基于至少一个骨架信息，在至少一个第一部位信息与至少一个第二部位信息之间进行目标对象的匹配，确定同一个目标对象的第一部位信息和第二部位信息；根据同一个目标对象的第一部位信息和第二部位信息，确定所述目标对象是否通过所述身份验证。
[0015]在一个示例性实施例中，所述处理器还用于执行以下步骤：对所述待识别图像中至少一个目标对象的人体进行人体关键点定位，得到多个热力图，每一个热力图用于标记一个目标对象的至少一种类型人体关键点；基于多个热力图中标记的目标对象的人体关键点，在同一个目标对象的人体关键点之间建立连接，得到至少一个对应目标对象的骨架信
息。
[0016]在一个示例性实施例中，所述处理器还用于执行以下步骤：在至少一个骨架信息与至少一个第一部位信息之间进行目标对象的匹配，确定同一个目标对象的骨架信息和第一部位信息；在至少一个骨架信息与至少一个第二部位信息之间进行目标对象的匹配，确定同一个目标对象的骨架信息和第二部位信息；基于每一个骨架信息所属的目标对象，确定同一个目标对象的第一部位信息和第二部位信息。
[0017]在一个示例性实施例中，所述第一部位为人脸；所述处理器还用于执行以下步骤：针对每一个骨架信息，确定所述骨架信息关联的人脸关键点，并针对每一个第一部位信息，确定所述第一部位信息关联的人脸区域；针对每一个人脸区域，检测所述人脸区域中人脸关键点的数量；如果检测到所述人脸区域中仅存在一个目标对象的人脸关键点，则将所述人脸区域关联的第一部位信息、以及所述人脸区域中人脸关键点关联的骨架信息，确定为属于同一个目标对象。
[0018]在一个示例性实施例中，所述处本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能设备控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取待识别图像；如果所述待识别图像中识别到至少一个目标对象，则基于所述待识别图像中至少一个目标对象的第一部位和第二部位，对所述目标对象进行身份验证，所述身份验证用于指示所述目标对象是否针对目标设备授予控制权限，所述控制权限用于指示所述目标设备响应所述目标对象的目标动作执行对应操作，所述目标动作由所述目标对象的第二部位执行；如果所述目标对象通过所述身份验证，确定与所述目标对象的第一部位具有关联关系的目标动作；基于所述目标对象的目标动作，触发所述目标对象授予的控制权限中的所述目标设备执行对应操作。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述如果所述目标对象通过所述身份验证，确定与所述目标对象的第一部位具有关联关系的目标动作之前，所述方法还包括：基于所述目标对象的图像，为所述目标对象配置所述目标设备的控制权限；所述基于所述目标对象的图像，为所述目标对象配置所述目标设备的控制权限，包括：获取所述目标对象的图像；对所述图像中所述目标对象的第一部位进行生物特征识别，得到第一识别结果，并对所述图像中所述目标对象的第二部位执行的动作进行动作识别，得到第二识别结果；基于所述第一识别结果指示的所述目标对象的第一部位、以及所述第二识别结果指示的所述目标对象的第二部位执行的动作之间的关联关系，为所述目标对象配置目标设备的控制权限。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一部位包括人脸；所述对所述图像中所述目标对象的第一部位进行生物特征识别，得到第一识别结果，包括：确定所述目标对象的人脸在所述图像中的人脸区域；对所述人脸区域中所述目标对象的人脸进行人脸类别预测，得到所述第一识别结果，所述第一识别结果用于指示所述目标对象的人脸。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二部位包括手部，所述第二部位执行的动作包括手势；所述对所述图像中所述目标对象的第二部位执行的动作进行动作识别，得到第二识别结果，包括：确定所述目标对象的手势在所述图像中的手势区域；对所述手势区域中所述目标对象的手势进行手势类别预测，得到所述第二识别结果，所述第二识别结果用于指示所述目标对象的手势。5.如权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述待识别图像中至少一个目标对象的第一部位和第二部位，对所述目标对象进行身份验证，包括：对所述待识别图像中至少一个目标对象进行关键点提取，得到至少一个对应目标对象的骨架信息；对所述待识别图像中至少一个目标对象的第一部位进行生物特征识别，得到至少一个对应目标对象的第一部位信息；
对所述待识别图像中至少一个目标对象的第二部位执行的动作进行动作识别，得到至少一个对应目标对象的第二部位信息；基于至少一个骨架信息，在至少一个第一部位信息与至少一个第二部位信息之间进行目标对象的匹配，确定同一个目标对象的第一部位信息和第二部位信息；根据同一个目标对象的第一部位信息和第二部位信息，确定所述目标对象是否通过所述身份验证。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述待识别图像中至少一个目标对象进行关键点提取，得到至少一个对应目标对象的骨架信息，包括：对所述待识别图像中至少一个目标对象的人体进行人体关键点定位，得到多个热力图，每一个热力图用于标记一个目标对象的至少一种类型人体关键点；基于多个热力图中标记的目标对象的人体关键点，在同一个目标对象的人体关键点之间建立连接，得到至少一个对应目标对象的骨架信息。7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于至少一个骨架信息，在至少一个第一部位信息与至少一个第二部位信息之间进行目标对象的匹配，确定同一个目标对象的第一部位信息和第二部位信息，包括：在至少一个骨架信息与至少一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小强，
申请(专利权)人：深圳绿米联创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：