私教机器人及示教方法技术

本申请公开了一种私教机器人及示教方法，所示私教机器人包括机器人本体、导航模块、信息采集模块、移动模块和示教模块；所述信息获取模块，用于获取用户的位置信息；所述导航模块，用于获取机器人本体的位置信息，并根据机器人本体的位置信息和用户的位置信息生成导航信息；所述移动模块，用于根据导航信息将所述机器人本体移动至目标位置；所述信息获取模块，还用于获取用户的训练信息；所述移动模块，还用于根据用户的位置信息调整所述信息获取模块的信息获取角度；所述示教模块，用于根据训练信息生成示教信息进行示教。本申请可以解决人工架设视频设备、调整视频设备位置和角度导致的效率较低的问题。导致的效率较低的问题。导致的效率较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
私教机器人及示教方法


[0001]本申请属于机器人控制
，具体涉及一种私教机器人及示教方法。

技术介绍

[0002]投篮训练在篮球中占有非常大的比重，但是对于大众来说投篮练习大多靠视频教程来进行模仿学习，缺乏动作标准与否、篮球抛物线轨迹记录、命中率记录这些重要数据的反馈和记录。目前的投篮训练主要有两种方式：第一，通过线下一对一教学的方式，但是此种方式价格昂贵，耗费人力，并且效率低下；第二，通过架设视频设备，采集训练信息，对训练信息进行比对分析，但是视频设备观测范围有限，每次训练人员位置的改变都要对视频设备的位置和角度进行调整，使用不便，而且效率不高。

技术实现思路

[0003]本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种私教机器人及示教方法。
[0004]根据本申请实施例的第一方面，提供一种私教机器人，包括机器人本体、导航模块、信息采集模块、移动模块和示教模块，导航模块、信息采集模块、移动模块和示教模块设于所述机器人本体上，其中：
[0005]所述信息获取模块，用于获取用户的位置信息；
[0006]所述导航模块，用于获取机器人本体的位置信息，并根据机器人本体的位置信息和用户的位置信息生成导航信息；
[0007]所述移动模块，用于根据导航信息将所述机器人本体移动至目标位置；
[0008]所述信息获取模块，还用于获取用户的训练信息；
[0009]所述移动模块，还用于根据用户的位置信息调整所述信息获取模块的信息获取角度；
[0010]所述示教模块，用于根据训练信息生成示教信息进行示教。
[0011]可选的，所述信息获取模块，具体用于获取用户的图像信息，并根据用户在图像中的姿态预测用户的后续位置，以更新用户的位置信息。
[0012]可选的，所述私教机器人用于投篮训练；
[0013]所述训练信息包括用户的动作过程的图像信息和篮球的动作过程的图像信息。
[0014]可选的，所述信息获取模块包括第一获取单元和第二获取单元；
[0015]所述第一获取单元，用于获取用户的动作过程的图像信息；
[0016]所述第二获取单元，用于获取篮球的动作过程的图像信息；
[0017]所述第一获取单元，还用于获取用户的位置信息。
[0018]可选的，所述移动模块，具体用于根据用户的位置信息调整所述第一获取单元的信息获取角度。
[0019]可选的，所述信息获取模块还包括云台，所述第二获取单元设于该云台上；
[0020]所述云台，用于根据篮球的位置变化实时调整所述第二获取单元的信息获取角度。
[0021]可选的，所述私教机器人还包括身份识别模块和信息录入模块，身份识别模块和信息录入模块设于所述机器人本体上；
[0022]所述信息录入模块，用于录入用户的身份信息；
[0023]所述身份识别模块，用于根据用户的身份信息识别该用户；
[0024]所述信息获取模块，具体用于根据识别结果获取用户的位置信息。
[0025]根据本申请实施例的第二方面，提供一种示教方法，包括：
[0026]响应于启动信息识别用户，并根据识别结果获取用户的位置信息；
[0027]根据机器人本体的位置信息和用户的位置信息生成导航信息；
[0028]根据导航信息及用户的位置信息调整训练信息获取的距离和角度；
[0029]获取用户的训练信息，并根据该训练信息生成示教信息。
[0030]可选的，在所述根据导航信息及用户的位置信息调整训练信息获取的距离和角度之后，所述方法还包括：
[0031]获取用户的图像信息，并根据用户在图像中的姿态预测用户的后续位置，以更新用户的位置信息、导航信息及训练信息获取的距离和角度。
[0032]可选的，所述示教方法用于投篮训练；
[0033]所述训练信息包括用户的动作过程的图像信息和篮球的动作过程的图像信息；
[0034]所述获取用户的训练信息，包括：
[0035]第一获取单元用于获取用户的动作过程的图像信息；
[0036]第二获取单元用于获取篮球的动作过程的图像信息。
[0037]根据本申请实施例的第三方面，提供一种电子设备，该电子设备可以包括：
[0038]处理器；
[0039]用于存储处理器可执行指令的存储器；
[0040]其中，处理器被配置为执行指令，以实现如第二方面的任一项实施例中所述的示教方法。
[0041]根据本申请实施例的第四方面，提供一种存储介质，当存储介质中的指令由信息处理装置或者服务器的处理器执行时，以使信息处理装置或者服务器实现以实现如第二方面的任一项实施例中所述的示教方法。
[0042]本申请的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
[0043]本申请实施例的私教机器人，可以通过信息获取模块自动搜寻定位用户，并根据定位信息进行导航，从而移动至目标位置进行训练信息的采集，另外，训练信息采集过程中，私教机器人可以根据用户的位置变化对机器人位置和信息采集角度进行调整，智能化程度高，可以解决人工架设视频设备、调整视频设备位置和角度导致的效率较低的问题。
附图说明
[0044]图1是本申请示例性实施例中一种私教机器人的结构示意图；
[0045]图2是本申请示例性实施例中人体关键点的示意图；
[0046]图3是本申请示例性实施例中人体姿态行为分析示意图；
[0047]图4是本申请示例性实施例中信息获取模块的结构示意图；
[0048]图5是本申请示例性实施例中篮球出手姿态的序列图；
[0049]图6是本申请示例性实施例中篮球在每一帧图像中的位置；
[0050]图7是本申请示例性实施例中篮球的活动轨迹；
[0051]图8是本申请示例性实施例中一种私教机器人硬件结构示意图；
[0052]图9是本申请示例性实施例中一种私教机器人的部署方法示意图；
[0053]图10是本申请示例性实施例中一种示教方法的流程示意图；
[0054]图11是本申请示例性实施例中一种电子设备的结构示意图；
[0055]图12是本申请示例性实施例中一种电子设备的硬件结构示意图。
[0056]图中，110、机器人本体；120、导航模块；130、信息采集模块；131、第一获取单元；132、第二获取单元；133、云台；140、移动模块；150、示教模块；160、身份识别模块；170、信息录入模块；180、电源模块；210、机器人结构；220、深度相机；230、云台相机；240、平板电脑；250、激光雷达；260、移动底盘。
具体实施方式
[0057]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本申请进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本申请的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种私教机器人，其特征在于，包括机器人本体、导航模块、信息采集模块、移动模块和示教模块，导航模块、信息采集模块、移动模块和示教模块设于所述机器人本体上，其中：所述信息获取模块，用于获取用户的位置信息；所述导航模块，用于获取机器人本体的位置信息，并根据机器人本体的位置信息和用户的位置信息生成导航信息；所述移动模块，用于根据导航信息将所述机器人本体移动至目标位置；所述信息获取模块，还用于获取用户的训练信息；所述移动模块，还用于根据用户的位置信息调整所述信息获取模块的信息获取角度；所述示教模块，用于根据训练信息生成示教信息进行示教。2.如权利要求1所述的私教机器人，其特征在于，所述信息获取模块，具体用于获取用户的图像信息，并根据用户在图像中的姿态预测用户的后续位置，以更新用户的位置信息。3.如权利要求1所述的私教机器人，其特征在于，所述私教机器人用于投篮训练；所述训练信息包括用户的动作过程的图像信息和篮球的动作过程的图像信息。4.如权利要求3所述的私教机器人，其特征在于，所述信息获取模块包括第一获取单元和第二获取单元；所述第一获取单元，用于获取用户的动作过程的图像信息；所述第二获取单元，用于获取篮球的动作过程的图像信息；所述第一获取单元，还用于获取用户的位置信息。5.如权利要求4所述的私教机器人，其特征在于，所述移动模块，具体用于根据用户的位置信息调整所述第一获取单元的信息获取角度。6.如权利要求4所述的私教机...

【专利技术属性】
技术研发人员：易宏宇，易子文，郝弈盛，赵伟伟，王健，
申请(专利权)人：易宏宇，
类型：发明
国别省市：