永久磁铁步进马达的转子结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种永久磁铁步进马达的转子结构，运用Ｎ（北极）Ｓ（南极）径向永久磁铁与硅钢片叠层组合而成为汉堡式夹层的多极轭铁层的转子结构；其特色在于每个多极轭铁层的上下层各运用周围为齿轮形状的多极轭铁来制作，因而可形成ＮＳ上下交错的结构，以达到多极等效磁场；其具有微小极距与高转矩的优点。（*该技术在2012年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种步进马达，特别是关于一种永久磁铁步进马达的转子结构。为实现上述目的，本技术提供一种永久磁铁步进马达的转子结构，包括一轴心；至少一层多极轭铁层，每层多级轭铁层由一个N多极轭铁、一永久磁铁与一个S多极轭铁形成一汉堡式夹层结构，其中该N多极轭铁与该S多极轭铁的周围是齿轮状并以NS上下交错对应。如上所述的永久磁铁步进马达的转子结构，还包括一个以上间隔环，装设于每两个多极轭铁层之间。如上所述的永久磁铁步进马达的转子结构，其中该多层多极轭铁层的极性排列是以NSNS形式排列。如上所述的永久磁铁步进马达的转子结构，其中该多层多极轭铁层的极性排列还可以NSSN形式排列。如上所述的永久磁铁步进马达的转子结构，其中该N多极轭铁为一片以上的结构。如上所述的永久磁铁步进马达的转子结构，其中该N多极轭铁的材料可为硅钢片或其它铁磁性材料。如上所述的永久磁铁步进马达的转子结构，其中该S多极轭铁为一片以上的结构。如上所述的永久磁铁步进马达的转子结构，其中该S多极轭铁的材料可为硅钢片或其它铁磁性材料。本技术的有益效果是，运用汉堡式夹层结构，由两层多极轭铁包覆夹层NS两极永久磁铁来形成永久磁铁的多极等效磁场，不受磁铁材料与充磁技术的限制，即达到极距小至0.3毫米(mm)的效果。以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明。图4为本技术的永久磁铁步进马达转子结构的第二具体实施例示意图；图5为本技术的永久磁铁步进马达转子结构的第一具体实施例的上视图；图6为本技术的永久磁铁步进马达转子结构的第一具体实施例的分解示意图。其中，第一N多极轭铁42、第一永久磁铁43与第一S多极轭铁44形成上述的汉堡式夹层结构，即，第一多极轭铁层St1(Stack1)，可形成第一永久磁铁43的多极等效磁场。第二N多极轭铁46、第二永久磁铁47、第二S多极轭铁48也形成汉堡式夹层结构，即，第二多极轭铁层St2，可形成第二永久磁铁47的多极等效磁场。其中，第一永久磁铁43与第二永久磁铁47的N极位置必须准确对位，S极同样对齐。如图4所示，是本技术的第二具体实施例。永久磁铁步进马达转子结构50包含了几个部分轴心51、第一N多极轭铁52、第一永久磁铁53、第一S多极轭铁54、间隔环55、第二N多极轭铁56、第二永久磁铁57、第二S多极轭铁58。其中，第一N多极轭铁52、第一永久磁铁53与第一S多极轭铁54形成上述的汉堡式夹层结构，即，第三多极轭铁层St3，可形成第一永久磁铁53的多极等效磁场。第二N多极轭铁56、第二永久磁铁57和第二S多极轭铁58则形成上述的汉堡式夹层结构，即，第四多极轭铁层St4，可形成第二永久磁铁57的多极等效磁场。比较图3与图4可知，第一具体实施例与第二具体实施例之间的差别在于第一多极轭铁层St1与第二多极轭铁层St2，和第三多极轭铁层St3与第四多极轭铁层St4的极性排列，分别为NSNS和NSSN。而磁极排列的方式则由磁铁的极性方向所决定。此外，每个N多极轭铁或S多极轭铁均由多极轭铁所制成，可为单片结构或是多片结构。而材料上则可选用硅钢片或其它铁磁性材料。图3与图4的实施例，仅以两层多极轭铁层为说明，事实上可以更多层的结构来实施。为了要达到多极等效磁场，本技术将多极轭铁的周围制成齿轮型。并且，N多极轭铁与S多极轭铁以上下交错对应的方式来排列，如图5所示。如此，即可形成本技术的多极等效磁场，也就是，从上往下看，为…NSNSNS…排列。最后，如图6所示，为第一具体实施例的分解示意图。本技术的转子结构的每个组件均可分别制作，并且在组装上相当简单。以上所述仅为本技术的较佳实施例，其并用以限定本技术，本
的普通技术人员，在不脱离本技术的精神和范围内，作出的些许更动与润饰，均包含在本技术的范围内。权利要求1.一种永久磁铁步进马达的转子结构，其特征在于，包括一轴心；至少一层多极轭铁层，每层多级轭铁层由一个N多极轭铁、一永久磁铁与一个S多极轭铁形成一汉堡式夹层结构，其中该N多极轭铁与该S多极轭铁的周围是齿轮状并以NS上下交错对应。2.如权利要求1所述的永久磁铁步进马达的转子结构，其特征在于，还包括一个以上间隔环，装设于每两个多极轭铁层之间。3.如权利要求2所述的永久磁铁步进马达的转子结构，其特征在于，该多层多极轭铁层的极性排列是以NSNS形式排列。4.如权利要求2所述的永久磁铁步进马达的转子结构，其特征在于，该多层多极轭铁层的极性排列是以NSSN形式排列。5.如权利要求1或2所述的永久磁铁步进马达的转子结构，其特征在于，该N多极轭铁为一片以上的结构。6.如权利要求5所述的永久磁铁步进马达的转子结构，其特征在于，该N多极轭铁的材料可为硅钢片或其它铁磁性材料。7.如权利要求1或2所述的永久磁铁步进马达的转子结构，其特征在于，该S多极轭铁为一片以上的结构。8.如权利要求7所述的永久磁铁步进马达的转子结构，其特征在于，该S多极轭铁的材料可为硅钢片或其它铁磁性材料。专利摘要本技术公开了一种永久磁铁步进马达的转子结构，运用N(北极)S(南极)径向永久磁铁与硅钢片叠层组合而成为汉堡式夹层的多极轭铁层的转子结构；其特色在于每个多极轭铁层的上下层各运用周围为齿轮形状的多极轭铁来制作，因而可形成NS上下交错的结构，以达到多极等效磁场；其具有微小极距与高转矩的优点。文档编号H02K37/12GK2543271SQ0223477公开日2003年4月2日 申请日期2002年5月16日 优先权日2002年5月16日专利技术者黄世民, 陈厚助, 黄文喜 申请人:台达电子工业股份有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种永久磁铁步进马达的转子结构，其特征在于，包括： 一轴心； 至少一层多极轭铁层，每层多级轭铁层由一个Ｎ多极轭铁、一永久磁铁与一个Ｓ多极轭铁形成一汉堡式夹层结构，其中该Ｎ多极轭铁与该Ｓ多极轭铁的周围是齿轮状并以ＮＳ上下交错对应。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄世民，陈厚助，黄文喜，
申请(专利权)人：台达电子工业股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：71[中国|台湾]