起重机流量的控制方法、控制器、控制系统及起重机技术方案

本申请提供了一种起重机流量的控制方法、控制器、控制系统及起重机，涉及起重机设备领域，起重机流量的控制方法包括：获取发动机的当前转速，基于各个执行机构的需求流量与当前转速的线性关系分别确定各个执行机构执行当前作业的需求流量；计算各个执行机构的需求流量之和，获得总需求流量；基于总需求流量和每个油泵的最大输出流量确定每个油泵的实际输出流量，并控制各个油泵分别输出对应的实际输出流量。由此，根据发动机的当前转速确定执行机构的需求流量，进而确定各个执行机构总需求流量，根据总需求流量和油泵最大流量确定油泵的实际输出流量，从而实现发动机流量的实时控制，既保障了发动机的平稳运行，又可以减少不必要的油耗。必要的油耗。必要的油耗。

【技术实现步骤摘要】
起重机流量的控制方法、控制器、控制系统及起重机


[0001]本申请涉及起重机设备领域，具体涉及一种起重机流量的控制方法、控制器、控制系统及起重机。

技术介绍

[0002]对于电控机型为负载敏感系统的起重机，在起重作业过程中通过发动机控制油泵的输出，并通过手柄控制比例电磁阀的开口程度。
[0003]传统的起重作业模式是操作者凭经验将发动机油门踏板和操作手柄相互配合，以使发动机与比例电磁阀协调工作，这种方式极大地依赖于操作者的经验，经常会使得起重机在低速大负载、高速小负载工况下运行，从而导致发动机运行不平稳、产生高油耗。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提供了一种起重机流量的控制方法及其系统、存储介质以及电子设备，解决了现有技术中起重机的发动机运行不平稳、油耗高的技术问题。
[0005]根据本申请的一个方面，提供了一种起重机流量的控制方法，包括：获取发动机的当前转速，基于各个执行机构的需求流量与所述当前转速的线性关系分别确定各个执行机构的需求流量，所述执行机构包括卷扬机构、起升机构以及伸缩机构；计算各个所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种起重机流量的控制方法，其特征在于，包括：获取发动机的当前转速，基于各个执行机构的需求流量与所述当前转速的线性关系分别确定各个执行机构执行当前作业的需求流量，所述执行机构包括卷扬机构、起升机构以及伸缩机构；计算各个所述执行机构的需求流量之和，获得总需求流量；基于所述总需求流量和每个油泵的最大输出流量确定每个油泵的实际输出流量，并控制各个油泵分别输出对应的实际输出流量。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取发动机的当前转速，基于各个执行机构的需求流量与所述当前转速的线性关系分别确定各个执行机构执行当前作业的需求流量之前，还包括：在手柄开度最大的条件下，分别获取各个所述执行机构在发动机处于怠速转速下的第一流量，保存为第一数据，所述第一数据包括所述发动机的怠速转速以及各个所述执行机构的第一流量；分别获取各个执行机构得到最大供应流量时发动机的第一转速，并保存为第二数据，所述第二数据包括各个执行机构的最大供应流量以及所述发动机的第一转速；分别基于各个执行机构的所述第一数据和所述第二数据确定直线方程，将所述直线方程确定为对应执行机构的需求流量与当前转速的线性关系。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取发动机的当前转速，基于各个执行机构的需求流量与所述当前转速的线性关系分别确定各个执行机构的需求流量，包括：获取发动机的当前转速；若所述当前转速小于发动机额定转速，则基于各个执行机构的需求流量与当前转速的线性关系，分别确定与所述当前转速对应的各个执行机构的需求流量；若所述当前转速大于或等于所述发动机额定转速，则分别将各个执行机构的最大供应流量确定为对应的需求流量。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述起重机包括第一油泵和第二油泵，所述基于所述总需求流量和每个油泵的最大输出流量确定每个油泵的实际输出流量，包括：将所述总需求流量与第一油泵、第二油泵的最大输出流量总和进行对比；若所述总需求流量小于或等于所述最大输出流量总和，则基于流量分配原则确定各个油泵的实际输出流量，所述流量分配原则为：第一油泵优先满流量输出，剩余流量由所述第二油泵提供；若所述总需求流量大于所述最大输出流量总和，则将所述第一油泵、第二油泵的最大输出流量确定为对应油泵的实际输出流量。...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁顺刚，任波，部小平，
申请(专利权)人：三一汽车起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：