本公开属于核电技术领域，具体涉及一种格架弹簧夹持力检测装置。格架弹簧夹持力检测装置包括：格架检测承重台、格架移动十字滑台、格架夹持固定机构、检测装置安装横梁、格架弹簧夹持力检测头和格架检测图像传感器；本公开通过图像采集格架单元的位置、距离和判断障碍物，通过检测头标定装置测试格架弹簧夹持力检测头的自身形变、力值传递误差等参数，从而在测试时考虑误差参数的计算，提高检测数据结果的精度，此外，检测头的自身误差修复调整灵活，使得检测头能够调整修正自身的误差，从而在检测时获得更高精度的检测数据，不仅能够提高精度，而且还提高检测效率，具有推广应用的价值。具有推广应用的价值。具有推广应用的价值。
【技术实现步骤摘要】
格架弹簧夹持力检测装置
[0001]本专利技术属于核电
，具体涉及一种格架弹簧夹持力检测装置。
技术介绍
[0002]格架是核燃料组件的组成部分，用于对核燃料棒进行支撑和定位，一般是 利用其上设置的弹簧构件对安置于其内的核燃料棒作位置保持和限定。由于格 架需要实现对核燃料棒的有效支撑和定位，因此在格架制造后需要检测弹簧构 件的夹持力是否能够在应用时满足支撑定位的要求。现目前本领域通常是采用 人工方式，检测效率较低，而且检测准确度也不够理想，导致检测效率低，误 差大，故障多，因此，亟需克服上述技术问题的高精度检测装置。
技术实现思路
[0003]为克服相关技术中存在的问题，提供了一种格架弹簧夹持力检测装置。
[0004]根据本公开实施例的一方面，提供一种格架弹簧夹持力检测装置，所述格 架弹簧夹持力检测装置包括：格架检测承重台、格架移动十字滑台、格架夹持 固定机构、检测装置安装横梁、格架弹簧夹持力检测头和格架检测图像传感器；
[0005]格架移动十字滑台固定设置于格架检测承重台上，格架夹持固定机构固定 设置于格架移动十字滑台上，格架夹持固定机构用于夹持待检测的格架，格架 移动十字滑台能够携带待检测的格架在水平方向上移动；
[0006]检测装置安装横梁固定设置于格架检测承重台的上方，格架弹簧夹持力检 测头设置于检测装置安装横梁上，且格架弹簧夹持力检测头位于格架夹持固定 机构的上方，格架弹簧夹持力检测头能够上下运动和旋转运动，使得格架弹簧 夹持力检测头的检测部件插入正对的格架的网格单元，格架弹簧夹持力检测头 还能够驱动检测部件变形以检测插入的网格单元的加持力；
[0007]格架检测图像传感器固定设置于安装横梁上，用于采集待检测格架的图像。
[0008]在一种可能的实现方式中，所述格架弹簧夹持力检测装置包括：检测头标 定装置
[0009]检测头标定装置固定设置于格架检测承重台上，并位于格架移动十字滑台 的一侧。
[0010]在一种可能的实现方式中，所述格架弹簧夹持力检测装置包括：检测头旋 转驱动电机、检测头旋转减速机、检测头减阻气浮装置和检测头升降装置；
[0011]格架弹簧夹持力检测头的上端与检测头旋转减速机的输出轴固定连接，检 测头旋转减速机的输入轴与检测头旋转驱动电机的转轴连接，检测头旋转驱动 电机与检测头升降装置的滑动板固定连接，升降装置与检测装置安装横梁固定 连接；
[0012]格架弹簧夹持力检测头与检测头旋转减速机之间通过检测头减阻气浮装置 连接。
[0013]在一种可能的实现方式中，所述格架弹簧夹持力检测头包括：检测头支架 体、夹
持力固定检测杆、夹持力活动检测杆、拉力检测传感器和传感器移动伸 缩气缸；
[0014]夹持力固定检测杆的上端与检测头支架体的下端固定连接，夹持力活动检 测杆的下端与夹持力固定检测杆的下端之间转动连接；
[0015]拉力检测传感器的检测端与夹持力活动检测杆上端与下端之间的位置转动 连接；
[0016]拉力检测传感器与检测头支架体之间滑动连接，传感器移动伸缩气缸与检 测头支架体之间固定连接，传感器移动伸缩气缸的伸缩端与拉力检测传感器之 间固定连接。
[0017]在一种可能的实现方式中，所述格架弹簧夹持力检测装置还包括：限位块 移动滑台、传感器移动限位块和移动滑台驱动电机；
[0018]限位块移动滑台与检测头支架体之间滑动连接；
[0019]传感器移动限位块固定连接在限位块移动滑台上，传感器移动限位块位于 拉力检测传感器的移动轨迹上，使拉力检测传感器被传感器移动伸缩气缸驱动 时，被限制在传感器移动伸缩气缸和所述传感器移动限位块之间移动；
[0020]移动滑台驱动电机与检测头支架体之间固定连接，移动滑台驱动电机的驱 动端与驱动限位块移动滑台固定连接。
[0021]在一种可能的实现方式中，拉力检测传感器与夹持力活动检测杆之间通过 活动检测杆连接轴承转动连接。
[0022]在一种可能的实现方式中，拉力检测传感器的检测端设置有腰形通孔，活 动检测杆连接轴承设置在所述腰形通孔内。
[0023]在一种可能的实现方式中，夹持力活动检测杆靠近夹持力固定检测杆的一 侧设置有容纳夹持力固定检测杆的凹槽，夹持力固定检测杆能够嵌入夹持力活 动检测杆的凹槽中，夹持力固定检测杆的下端与夹持力活动检测杆的下端接触 转动连接。
[0024]在一种可能的实现方式中，格架弹簧夹持力检测头还包括：弹力伸缩支撑 杆和检测杆支撑滚轮；
[0025]弹力伸缩支撑杆的固定端固定设置于检测头支架体上，弹力伸缩支撑杆的 伸缩端与检测杆支撑滚轮转动连接，检测杆支撑滚轮与夹持力活动检测杆的上 端接触。
[0026]本公开的有益效果在于：本公开通过图像采集格架单元的位置、距离和判 断障碍物，从而在检测时获得更高精度的检测数据，不仅能够提高精度，而且 还提高检测效率，具有推广应用的价值。
附图说明
[0027]图1是根据一示例性实施例示出的一种格架弹簧夹持力检测装置的示意图。
[0028]图2是图1中A部分的放大图。
[0029]图中：
[0030][0031]1、格架检测承重台；2、格架移动十字滑台；3、格架夹持固定机构；
[0032]4、检测装置安装横梁；5、格架弹簧夹持力检测头；
[0033]6、检测头旋转驱动电机；7、检测头旋转减速机；8、检测头减阻气浮装置； 9、检测头升降装置；10、格架检测图像传感器；11、检测头标定装置；
具体实施方式
[0034]下面结合附图及具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。
[0035]图1是根据一示例性实施例示出的一种格架弹簧夹持力检测装置的示意图。 图2是图1中A部分的放大图。如图1和图2所示，所述格架弹簧夹持力检测 装置包括：格架检测承重台1、格架移动十字滑台2、格架夹持固定机构3、检 测装置安装横梁4、格架弹簧夹持力检测头5和格架检测图像传感器10；
[0036]格架移动十字滑台2固定设置于格架检测承重台1上，格架夹持固定机构3 固定设置于格架移动十字滑台2上，格架夹持固定机构3用于夹持待检测的格 架，格架移动十字滑台2能够携带待检测的格架在水平方向上移动；
[0037]检测装置安装横梁4固定设置于格架检测承重台1的上方，格架弹簧夹持 力检测头5设置于检测装置安装横梁4上，且格架弹簧夹持力检测头5位于格 架夹持固定机构3的上方，格架弹簧夹持力检测头5能够上下运动和旋转运动， 使得格架弹簧夹持力检测头5的检测部件插入正对的格架的网格单元，格架弹 簧夹持力检测头5还能够驱动检测部件变形以检测插入的网格单元的加持力；
[0038]格架检测图像传感器10固定设置于安装横梁4上，用于采集待检测格架的 图像。
[0039]在一种可能的实现方式中，所述格架弹簧夹持力检测装置包括：检测头标 定装置11，检测头标定装置11固定设置于格本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种格架弹簧夹持力检测装置，其特征在于，所述格架弹簧夹持力检测装置包括：格架检测承重台(1)、格架移动十字滑台(2)、格架夹持固定机构(3)、检测装置安装横梁(4)、格架弹簧夹持力检测头(5)和格架检测图像传感器(10)；格架移动十字滑台(2)固定设置于格架检测承重台(1)上，格架夹持固定机构(3)固定设置于格架移动十字滑台(2)上，格架夹持固定机构(3)用于夹持待检测的格架，格架移动十字滑台(2)能够携带待检测的格架在水平方向上移动；检测装置安装横梁(4)固定设置于格架检测承重台(1)的上方，格架弹簧夹持力检测头(5)设置于检测装置安装横梁(4)上，且格架弹簧夹持力检测头(5)位于格架夹持固定机构(3)的上方，格架弹簧夹持力检测头(5)能够上下运动和旋转运动，使得格架弹簧夹持力检测头(5)的检测部件插入正对的格架的网格单元，格架弹簧夹持力检测头(5)还能够驱动检测部件变形以检测插入的网格单元的加持力；格架检测图像传感器(10)固定设置于安装横梁(4)上，用于采集待检测格架的图像。2...
【专利技术属性】
技术研发人员：范元，李朋雪，盛锋，姬生星，尹富斌，
申请(专利权)人：中核建中核燃料元件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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