用于自行车的模块化操纵系统技术方案

一种模块化的电子自行车操纵装置(100)，其包括用于电子操纵至少一个自行车组件的电子模块(110)，以及独立于所述电子模块(110)而构建且能以可更换的方式安装在所述电子模块上的无电子器件的机械模块(130)，其中所述自行车操纵装置(100)包括部分构建在所述电子模块(100)上且部分构建在所述机械模块(130)上的优选圆柱形的紧固凸起(142)，所述紧固凸起(142)的外表面由构建在所述电子模块(110)上的外表面区段和构建在所述机械模块(130)上的外表面区段组成。外表面区段组成。外表面区段组成。

【技术实现步骤摘要】
用于自行车的模块化操纵系统


[0001]本专利技术涉及一种电子自行车操纵装置、一种用于将所述自行车操 纵装置紧固在自行车车把上的紧固装置以及一种包括上述两个组件 的操纵系统。

技术介绍

[0002]不同自行车组件(如后换挡机构、座杆或减震支柱)的电子控制已 广泛应用于自行车运动的所有领域。
[0003]原则上，除了纯触摸屏应用外，几乎所有的电子自行车操纵装置 都既包括电子部件，又包括与此电子部件耦合的机械部件，这个机械 部件具有可动支承的操纵构件，由骑行者以预定方式移动这个操纵构 件，以便对各个自行车组件进行控制。
[0004]在编程、检查和认证过程中，就不同国家对最终产品在不同国家 或地区的上市许可的不同国家要求而言，电子部件开发所需的耗费较 大，特别是在设有自行车组件的无线控制的情况下。
[0005]而机械部件的开发则主要面向不同使用者的不同人体工程学要 求和偏好。
[0006]因此，为了降低生产成本和生产时间，期望以某种方式设计机械 部件，从而可以以尽可能少的耗费对其进行更换，以便能够将不同的 机械部件与同一电子器件组合，即模块化地构造电子自行车操纵装 置。
[0007]此外，为了能够考虑到不同使用者的需求和偏好，期望在自行车 车把上设置具有多个自由度并且可以简单的方式进行调节的操纵装 置。
[0008]为了固定在自行车车把上，通常使用车把夹，这使得自行车操纵 装置能够沿车把轴移动并且围绕车把轴进行旋转，即实现具有两个自 由度的调节。
[0009]通常需要另一调节方案或第三自由度，例如操纵装置相对于车把 夹的线性调节，此点在现有技术中以不同方式得以实现。例如参阅US 2011253863 A1和EP1623918 A1。然而，已知的解决方案需要多 个步骤来对自行车操纵装置在车把上的位置进行最终调节。
[0010]DE 102019206835 A1揭示过具有权利要求1的前序部分的特征 的模块化的电子自行车操纵装置。
[0011]同类型的自行车操纵装置包括用于控制至少一个自行车组件的 电子模块、独立于这个电子模块而构建且可以可更换的方式安装在这 个电子模块上的无电子器件的机械模块，其具有框架构件和至少一个 可动地支承在这个框架构件上的操纵构件。
[0012]在此，在DE 102019206835 A1中，容置在壳体中的电子模块以 及夹子形式的紧固装置均固定在机械模块的框架构件上，此框架构件 在该处被称为承载元件。
[0013]尽管DE 102019206835 A1基本上提出对不同的操纵构件(即一体 式和复合式操纵构件)进行更换，但与此相关的安装成本则相对较高， 并且对自行车操纵装置的最终定位也需要多个步骤。

技术实现思路

[0014]有鉴于此，本专利技术的目的是简化自行车操纵装置在车把上的紧固 和定位。
[0015]本专利技术用以达成上述目的的解决方案在于，所述自行车操纵装置 包括部分构建在电子模块上且部分构建在机械模块上的优选圆柱形 的紧固凸起，使得所述紧固凸起的外表面由构建在电子模块上的外表 面区段和构建在机械模块上的外表面区段组成。
[0016]在此情形下，紧固凸起的外表面可被用于将自行车操纵装置紧固 在自行车车把的紧固装置的夹箍环扣，进而被固定在这个夹箍中，其 中也补充性地通过这个夹箍将这两个模块彼此固定。这个补充性的固 定允许机械和电子模块在其他情况下以非常简单且使用者友好的方 式彼此并拢地进行定位和安装，例如通过卡合连接。
[0017]特别是在采用圆柱形紧固凸起的情况下，除了根据第三自由度进 行调节之外，还可以围绕紧固凸起的中轴线或围绕这个紧固凸起中的 夹箍的轴线旋转自行车操纵装置。在此情形下，存在具有优选呈圆柱 形的紧固面的旋转紧固接口。
[0018]作为替代方案，紧固凸起的横截面例如也可以具有规则的n边形 的形状，这使得操纵装置能够以预设的360
°
/n的角增量相对于夹箍围 绕紧固凸起的中轴线进行角度调节。
[0019]根据一种优选实施例，所述紧固凸起呈圆柱形并且具有与常规自 行车车把的直径相当的直径，这个直径在20mm至25mm之间，优 选例如为22.2mm。
[0020]这样就能使用下文还将详细说明的特别优选的紧固装置，这个紧 固装置形式为具有两个直径相同的夹箍的双夹，其中一个夹箍被固定 在自行车车把上，而另一夹箍则被固定在紧固凸起上。这个形式允许 在车把的两侧使用特别是同一紧固装置，因为可以可选地将这个两个 夹箍中的每一个都安装在车把或紧固凸起上。
[0021]针对自行车车把而设置的夹箍视需要也可以与车把手柄或与整 个车把或另一自行车组件一体成型。在第一种情形下，围绕车把轴的 旋转调节与车把手柄的旋转调节一同进行，然后单独拧紧用于操纵装 置的紧固凸起的夹箍。
[0022]为了防止自行车操纵装置在其未完全拧紧的情况下意外从相关 夹箍中脱落，可以在紧固凸起的远端处设置径向突出的锁固区段，这 个锁固区段优选构建在机械模块上。
[0023]在DE 102019206835 A1已揭示的操纵装置中，通过操纵构件来 操纵两个基本上彼此正交定向的开关。
[0024]为了使自行车操纵装置在不同机械模块的使用方面更为灵活，优 选地，机械模块和电子模块借助基本上布置在电子模块上的同一接口 平面中且彼此平行定向的多个开关的布局在功能上彼此耦合或者可 以彼此耦合，以便通过操纵操纵构件来操纵一个或多个开关，进而控 制自行车组件。
[0025]就此而言要补充的是，不排除仅通过单个开关实现电子模块与机 械模块之间的功能耦合。
[0026]刚才所描述的配置使使用者能够将机械模块垂直于接口平面地 放置到电子模块上并且特别是免用工具地将其固定在这个电子模块 上，例如通过卡合连接。
[0027]如下文还将详细说明的那样，这也简化了具有不同类型的操纵运 动的不同机械模块的结构，可以将所有这些机械模块与同一电子模块 耦合。在此情形下，电子模块的复杂的测试和认证过程仅需执行一次， 从而可以大幅降低生产成本和生产时间。
[0028]因此，申请人想要保留仅结合权利要求5或权利要求7的附加特 征针对具有权利要求1的前序部分特征的自行车操纵装置要求保护的 权利，其中权利要求1的所有阐明的改进方案如果适用，则也应理解 为以上述方式形成的各个独立权利要求的改进方案。
[0029]机械模块在电子模块上的简单安装或从电子模块的简单拆除也 可能在附加的防盗保护方面较为有利，因为在拆卸后可以简单地移除 这个机械模块并进行携带，从而无法在没有机械模块的情形下控制自 行车的某些功能。也可以设有用于车轮的远程锁定或远程解锁的开关 或开关功能，特别是在用于高品质的电动自行车时。
[0030]接口平面可以与盖板的表面重合，在这个盖板中，电子模块的开 关布置在相应的通孔中。这个盖板形成用于与不同类型的机械模块连 接的统一的机电接口。
[0031]接口平面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模块化的电子自行车操纵装置，其包括：用于电子操纵至少一个自行车组件的电子模块，独立于所述电子模块而构建且能以可更换的方式安装在所述电子模块上的无电子器件的机械模块，所述机械模块具有框架构件和至少一个可动地支承在所述框架构件上的操纵构件，其特征在于，所述自行车操纵装置包括部分构建在所述电子模块上且部分构建在所述机械模块上的优选圆柱形的紧固凸起，其中所述紧固凸起的外表面由构建在所述电子模块上的外表面区段和构建在所述机械模块上的外表面区段组成。2.根据权利要求1所述的自行车操纵装置，其特征在于：所述紧固凸起适于固定在用于将所述自行车操纵装置紧固在自行车车把上的紧固装置的夹箍中，所述夹箍以与所述紧固凸起形状对应的方式构建。3.根据上述权利要求中任一项所述的自行车操纵装置，其特征在于：所述紧固凸起呈圆柱形并且具有在20mm至25mm之间的直径。4.根据权利要求2或3所述的自行车操纵装置，其特征在于：在所述紧固凸起的远端处设置径向突出的锁固区段，所述锁固区段优选构建在所述机械模块上。5.根据上述权利要求中任一项所述的自行车操纵装置，其特征在于：所述机械模块和所述电子模块借助多个开关的布置在功能上彼此耦合或者能彼此耦合，以便通过操纵所述操纵构件来操纵所述自行车组件，所述开关基本上布置在所述电子模块上的同一接口平面中且彼此平行定向。6.根据权利要求1和权利要求5所述的自行车操纵装置，其特征在于：所述接口平面与所述圆柱形紧固凸起的外表面相交，并且优选平行于所述紧固凸起的中轴线而延伸。7.根据上述权利要求中任一项所述的自行车操纵装置，其特征在于：所述电子模块和所述机械模块适于...

【专利技术属性】
技术研发人员：卓钦，
申请(专利权)人：SRAM德国有限公司，
类型：发明
国别省市：