带有电子控制制动系统的商用牵引车辆的多方面车桥制动力分配方法技术方案

本申请公开了一种制动力分配方法，根据车辆及其环境的实际状态，所述方法定义考虑多种模式。如盘温度、车轮打滑、制动片磨损、车桥负荷和附加的传动系统扭矩等指标可以被一起考虑从而使根据本申请的用于制动力分配的方法在各状态之间平稳过渡。在各状态之间平稳过渡。在各状态之间平稳过渡。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】带有电子控制制动系统的商用牵引车辆的多方面车桥制动力分配方法


[0001]本申请涉及一种用于改进车桥制动力分配的方法，该方法被电子控制的制动系统使用，特别是用于牵引车辆。

技术介绍

[0002]在现有的技术状态下，车桥制动力的分配例如基于车轮滑移差异或基于测量的和/或估计的车桥负荷。这两个选项都倾向于使车桥的附着力利用平衡，因此主要用于稳定性非常重要的情况。
[0003]例如，US 2018170330 A1公开了一种用于电子调节车辆的压力介质操作的制动系统中的制动力分配的方法，该制动系统具有与前桥相关联的至少一个前桥制动回路，以及与至少一个后桥相关联的至少一个后桥制动回路。当制动系统操作时，作用在至少一个后桥制动回路中的后桥制动压力被调节，以防止在前轮锁定之前锁定后轮，其中，只有当作用在后桥制动回路中的压力值低于预定的压力阈值时，后桥处的制动压力才被限制，但如果作用在后桥制动回路中的压力值不低于预定的压力阈值，则后桥处的制动压力不受限制。
[0004]另一种可能性是衬片磨损优化分布，被用于平衡制动衬片厚度。
[0005]由于这样的制动系统从车辆网络和自身的传感器接收到的信息数量越来越多，质量越来越好，不同的情况需要以越来越高的精度进行评估。人们强烈要求使制动力分配适应不同的情况，制动力分配也必须适应各种情况，以便安全和经济地操作车辆。

技术实现思路

[0006]因此，本申请的一个技术问题是提供一种用于制动力分配的改进的方法，其能够快速稳定地适应不同的情况，例如紧急制动、制动片的磨损、制动片的温度等。
[0007]这一技术问题通过根据权利要求1的方法和根据权利要求14的制动控制装置以及权利要求15的计算机程序来解决。进一步有利的实施例是附属权利要求的主题。
[0008]根据本申请的方法适用于控制包括至少两个车桥的车辆的制动力分配，其中，为了达到车辆的一定程度的减速而待施加的总制动力被分配到车辆的各车桥。
[0009]所述方法包括以下步骤。
[0010]a)定义一个或多个制动模式(制动模式是专门针对一个方面(如衬片磨损)的最佳制动力分配)，其中，所述制动模式是向量，该向量具有分别用于每个车桥的项，
[0011]b)基于至少一个输入值，为每个制动模式计算一个模式权重，
[0012]c)计算用于每个车桥的制动力的权重分布，
[0013]d)计算用于每个车桥的制动力。
[0014]制动模式是对不同车桥的制动状态的定义。例如，如果一个车桥的一个制动片的温度超过了某个阈值，则这个车桥的制动力需要减小到最小值，以便使相应的制动片能够冷却。因此，在特定情况下、即制动模式下，一个特定车桥的制动力将被减小到最小值。因
此，施加在其它车桥上的制动力需要增加，以便获得车辆的期望减速。
[0015]模式权重是一个决定整个制动系统在多大程度上采用某种制动模式的因素。例如，一个车桥的制动片的温度超过了某个阈值，而另一个车桥的制动片的厚度低于某个阈值。然后，必须找到一个折中的方案，即计算出折中的方案。然后，两种制动模式都要考虑，有一定的权重因子。
[0016]根据车辆及其环境的实际状态，定义了一种考虑多种模式的制动力分配方法。像盘温度、车轮打滑、制动片磨损、车桥负荷和附加的传动系统扭矩等指标可以被一起考虑以实现各状态之间的平稳过渡。
[0017]所述方法的实施往往是可配置成适合所有车辆制造商偏好的通用制动软件元件。
[0018]优选地，所述至少两个制动模式描述了车辆及其环境的状态。这些可以是预定义的。
[0019]优选地，所述方法根据其相应的模式权重来考虑所有的制动模式，所述模式权重是用根据本申请的方法计算的。
[0020]根据另一优选实施例，为计算模式权重设置了所述至少两个制动模式之间的分级次序，借此，至少一个制动模式可以被优先考虑。例如，用于紧急制动的制动模式可以优先于所有其它制动模式。
[0021]根据另一优选实施例，可以基于制动系统的情况分析来执行优先排序。
[0022]优选地，所述模式权重是基于车辆传感器数据计算的。因此，例如一个车桥的制动片温度或另一个车桥的制动器的衬片厚度可以用作输入值。
[0023]根据另一优选实施例，总制动力的最小百分比可以根据受控车桥的实际数量来设置。因此，可以避免一个车桥根本不被制动的情况。
[0024]根据另一优选实施例，所述至少两个制动模式中的至少一个制动模式可以被忽略，特别是通过将其相应的模式权重设置为零。例如，如果不可能或不需要对任何一个车桥进行磨损或温度平衡，则可以使用这种方法。
[0025]根据另一优选实施例，至少一个车桥可以被永久或暂时忽略，特别是通过将一个或多个制动模式中相应车桥的项/各项设置为所有其余车桥的平均值。如果用于计算特定制动模式的输入对于某些车桥来说是不可用的，则可以使用这种方法。更优选地，用于计算被忽略的车桥的对应模式的输入位于所有其它非排除值的平均附近的预定范围之外。
[0026]根据另一优选实施例，如果用于至少一个车桥的模式计算的对应输入位于所有其它非排除值的平均值附近的预定范围之外，则所述至少一个车桥可以像上一点那样被永久或暂时忽略。因此，有可能避免强烈偏离的输入信号，这种输入信号将阻碍其余车桥的有效分配。
[0027]根据一个更优选的实施例，所述至少两个制动模式中属于某个车桥的至少一个制动模式可以被忽略。
[0028]根据另一优选实施例，至少一个车桥可以被永久或暂时忽略，特别是通过将所有制动模式中相应车桥的项/各项设置为零。这可以在某些车桥被提升时使用，车桥被提升导致制动或控制这些车桥没有效果。
[0029]根据另一优选实施例，可以设置，如果至少两个车桥的制动器被共同控制、例如连接到气动制动系统中的同一压力通道，则所述至少两个车桥的制动力是相同的。这是必要
的，因为在这种车桥组的车桥上不能实现不同的制动力。
[0030]根据另一优选实施例，使用所述至少两个车桥的计算的制动力的平均值。
[0031]根据另一优选实施例，如果在一组车桥中至少一个车桥是无作用的、特别是被提升，则为这些至少一个无作用的车桥设置其余车桥的平均值。
附图说明
[0032]在下面，本申请的一个优选实施例将通过附图和以下式进行描述。
[0033]图1示出了一个具有多个输入和输出的制动控制装置1。
具体实施方式
[0034]将对车辆进行一定减速所需的总制动力F
v
输入制动控制装置1。此外，四个不同的制动模式d1、d2、d3和d4被制动控制装置1检索到。替代性地，这些制动模式d1、d2、d3和d4可以被存储在制动控制装置1中。此外，某些参数的两个输入值——输入1和输入2——被输入到制动控制装置1。例如，这些值可以从两个不同的传感器中读出，即用于一个车桥的某个制动器的温度传感器或用于一个车桥的另一个制动器的衬片厚度传感器。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于控制包括至少两个车桥(N)的车辆的制动力分配的方法，其中，为了达到车辆的某一程度的减速而待施加的总制动力(F
v
)被分配到车辆的各车桥(n)，所述方法包括以下步骤：a)定义一个或多个制动模式(d1、d2)，其中，所述制动模式(d1、d2)是向量，该向量具有分别用于每个车桥(n)的项；b)基于至少一个输入值(Input 1)，为每个制动模式(d1、d2)分别计算一个模式权重(a1、a2)；c)计算对于每个车桥(n)的制动力(F
n
)的权重分布；d)计算对于每个车桥(n)的制动力(F
N
)。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个制动模式(d1、d2)描述了车辆及其环境的状态。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述方法根据制动模式的相应的模式权重(a1、a2)来考虑所有的制动模式(d1、d2)。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，为计算模式权重(a1、a2)而设置了所述至少两个制动模式(d1、d2)之间的分级次序，从而所述制动模式(d1、d2)中的至少一个能够被优先排序。5.根据权利要求4所述的方法，其中，能够基于对制动系统的情况分析来执行优先排序。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述模式权重(a1、a2)是基于车辆传感器数据计算的...

【专利技术属性】
技术研发人员：G，
申请(专利权)人：克诺尔商用车制动系统有限公司，
类型：发明
国别省市：