信息处理装置、信息处理方法及信息处理程序制造方法及图纸

根据本公开的信息处理装置包括：获取单元，用于获取具有神经网络结构的模型和要输入至模型的输入信息；以及生成单元，其基于指示在输入信息输入到模型之后模型的状态的状态信息，生成指示在输入信息输入到模型之后的模型的输出根据的根据信息。型的输出根据的根据信息。型的输出根据的根据信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息处理装置、信息处理方法及信息处理程序


[0001]本公开涉及信息处理装置、信息处理方法和信息处理程序。

技术介绍

[0002]已经提供了机器(计算机)协助人类行动、并且计算机自身执行判断和操作的诸如自动驾驶的各种系统(例如，参见专利文献1和2)。此外，在各种
中使用机器学习的信息处理已经得到利用，并且已经提供了用于学习诸如神经网络的模型的技术。例如，在如上所述的诸如自动驾驶的系统中使用这样学习的模型。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：JP 2018
‑
154140 A
[0006]专利文献2：JP 2019
‑
109675 A

技术实现思路

[0007]技术问题
[0008]根据现有技术(例如，专利文献1)，提出了一种技术：当接收到紧急信号时，驾驶员预先登记的非常需要采取的行为被激活。此外，根据现有技术(例如，专利文献2)，提出了一种技术：多条驾驶行为数据被聚合、并且与道路网络相关联地被管理和存储，以便辅助自动驾驶。以这种方式，在现有技术中提供了计算机极度执行操作的技术，但是没有考虑计算机如何作出判断。
[0009]同时，希望人们能掌握其中计算机(信息处理装置)进行自动驾驶等判断的系统如何作出判断的判断根据。具体地，具有神经网络结构的模型存在由于结构的复杂性而使得人们难以掌握判断根据的问题。该问题不限于自动驾驶，并且是使用具有神经网络的结构的模型的领域共同的问题。此外，示出由计算机执行的这种处理的根据是对于由计算机执行的整个处理共同的问题，而不限于具有神经网络的结构的情况。因此，希望能够阐明信息处理装置所执行的处理的根据。
[0010]因此，本公开提出了能够阐明由信息处理装置执行的处理的根据的信息处理装置、信息处理方法和信息处理程序。
[0011]问题的解决方案
[0012]根据本公开，信息处理装置包括：获取单元，获取具有神经网络结构的模型和要输入至模型的输入信息；以及生成单元，其基于指示在输入信息输入到模型之后的模型状态的状态信息，生成指示在输入信息输入到模型之后的模型的输出的根据的根据信息。
附图说明
[0013]图1是示出根据本公开的实施方式的信息处理的实例的示图。
[0014]图2是示出根据本实施方式的信息处理的流程的实例的示图。
[0015]图3是示出了根据实施方式的移动体装置的配置实例的示图。
[0016]图4是示出了根据本公开的实施方式的模型信息存储单元的实例的示图。
[0017]图5是示出根据本公开的实施方式的日志信息存储单元的实例的示图。
[0018]图6是示出根据本公开的实施方式的模型的实例的示图。
[0019]图7是示出了根据本实施方式的信息处理过程的流程图。
[0020]图8是示出控制移动体的处理的过程的流程图。
[0021]图9是示出了根据本实施方式的信息处理的另一实例的示图。
[0022]图10是示出车载系统的配置的概念图的实例的示图。
[0023]图11为示出根据本公开变形例的信息处理系统的配置实例的示意图。
[0024]图12是示出根据本公开变形例的信息处理装置的配置实例的示图。
[0025]图13是示出可应用本技术的移动体控制系统的示意性功能的配置实例的框图。
[0026]图14是示出了实现移动体装置或信息处理装置的功能的计算机的实例的硬件配置图。
具体实施方式
[0027]在下文中，将参考附图详细描述本公开的实施方式。应注意，根据本实施方式的信息处理装置、信息处理方法和信息处理程序不受实施方式的限制。另外，在以下的各实施方式中，对相同部分标注相同标号并省略重复说明。
[0028]本公开将按照下列项目顺序进行描述。
[0029]1.实施方式
[0030]1‑
1.根据本公开的实施方式的信息处理的概述
[0031]1‑1‑
1.自动驾驶中的问题、效果等
[0032]1‑1‑
2.其他可视化实例
[0033]1‑1‑2‑
1.使用复杂算法的可视化分析技术
[0034]1‑1‑
3.其他应用实例
[0035]1‑1‑
4.AI伦理
[0036]1‑
2.根据实施方式的移动体装置的配置
[0037]1‑2‑
1.模型实例
[0038]1‑
3.根据实施方式的信息处理过程
[0039]1‑
4.信息处理的另一实例
[0040]1‑
5.车载系统的配置的概念图
[0041]2.其他实施方式
[0042]2‑
1.其他配置实例
[0043]2‑
2.移动体的配置
[0044]2‑
3.其他
[0045]3.根据本公开的效果
[0046]4.硬件配置
[0047][1.实施方式][0048][1
‑
1.根据本公开的实施方式的信息处理的概述][0049]图1是示出根据本公开的实施方式的信息处理的实例的示图。根据本公开的实施方式的信息处理由图1中示出的移动体装置100实现。
[0050]移动体装置100是执行根据实施方式的信息处理的信息处理装置。移动体装置100是通过自动驾驶而行驶的移动体。例如，移动体装置100是通过适当地使用与自动驾驶相关的各种传统技术来自动行驶的移动体。移动体装置100可以是在汽车工程师协会(SAE)中定义的0至5级中的任一级自动化的车辆。图1的实例示出了移动体装置100是在3级自动化的车辆的情况。即，图1的实例示出了移动体装置100是移动体装置100自身自主控制行驶并且根据需要可由乘坐在移动体装置100上的用户操作的车辆的情况。注意，移动体装置100可以是不需要驾驶员乘坐的4级或更高级别的高度自动化车辆，或者可以是2级以下。
[0051]此外，在图1的实例中，作为通过自动驾驶而行驶的车辆(所谓的汽车)的移动体装置100被示出为移动体的实例，但是移动体可以是任何对象，只要该对象自主行驶即可。例如，移动体不限于四个轮子，并且可以是各种形式的移动体，诸如具有除了四个轮子之外的轮子的移动体，诸如具有两个轮子和三个轮子的移动体、不具有轮子的移动体、无人机和机器人。此外，在图1的实例中，以人乘坐的形式的移动体被示出为实例，但是移动体可以是在没有人乘坐的情况下以无人方式自主移动的形式，但是稍后将描述这一点的细节。
[0052]在下文中，将参考图2描述在图1中示出的处理的细节。图2是示出根据本实施方式的信息处理流程的实例的示图。图1所示的实例示出了用户(在下文中，也称为“用户U”)乘坐移动体装置100并且移动体装置100在道路RD11上行驶的情况。具体地，图1所示的实例示出了从移动体装置100朝向对象OB11和OB本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种信息处理装置，包括：获取单元，获取具有神经网络的结构的模型和要输入到所述模型的输入信息；以及生成单元，基于指示在所述输入信息输入到所述模型之后所述模型的状态的状态信息，生成指示在所述输入信息输入到所述模型之后所述模型的输出的根据的根据信息。2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述生成单元生成指示使用所述模型的输出的处理的根据的所述根据信息。3.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述获取单元获取要用于控制自主动作的装置的所述模型，并且所述生成单元生成指示在所述输入信息输入到所述模型之后所述装置的控制的根据的所述根据信息。4.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述获取单元获取要用于控制能够自主移动的移动体的所述模型，并且所述生成单元生成指示在所述输入信息输入到所述模型之后所述移动体的控制的根据的所述根据信息。5.根据权利要求4所述的信息处理装置，其中，所述获取单元获取要用于控制作为通过自动驾驶操作的车辆的所述移动体的所述模型。6.根据权利要求4所述的信息处理装置，其中，所述生成单元生成指示所述移动体的移动方向的根据的根据信息。7.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述获取单元获取响应于传感器信息的输入而执行输出的所述模型和作为传感器检测到的所述传感器信息的所述输入信息，并且所述生成单元响应于所述传感器进行的检测，生成输入了所述输入信息的所述模型的根据信息。8.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述获取单元获取响应于图像信息的输入而输出所述图像信息的识别结果的所述模型、和作为所述图像信息的输入信息。9.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述生成单元生成指示所述模型的输出的根据的图像信息，作为所述根据信息。10.根据权利要求9所述的信息处理装置，其中，所述生成单元生成指示所述模型的输出的根据的热图，作为所述根据信息。11.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述获取单元获取包括卷积神经网络CNN的所述模型。12.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木健二，小林由幸，
申请(专利权)人：索尼集团公司，
类型：发明
国别省市：