三维数据解码方法及三维数据解码装置制造方法及图纸

三维数据解码方法取得包含被编码的多个三维点的瓦片(S9921)，计算连结瓦片中的规定的位置及第1基准点的线段、与连接该第1基准点及不同于该第1基准点的第2基准点的线段所成的角度(S9922)，判定计算出的角度是否满足规定的条件(S9923)，在判定为计算出的角度满足规定的条件的情况下(在S9923中“是”)，对该瓦片中包含的被编码的多个三维点进行解码(S9924)，在判定为计算出的角度不满足该规定的条件的情况下(在S9923中“否”)，不对该瓦片中包含的被编码的多个三维点进行解码(S9925)。(S9925)。(S9925)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】三维数据解码方法及三维数据解码装置


[0001]本公开涉及三维数据解码方法及三维数据解码装置。

技术介绍

[0002]在用于汽车或机器人自主地进行工作的计算机视觉、地图信息、监控、基础设施检查、或影像分发等较大的领域中，今后将会普及灵活运用了三维数据的装置或服务。三维数据通过测距仪等距离传感器、立体摄影机、或多个单眼相机的组合等各种方法来取得。
[0003]作为三维数据的表现方法之一，有被称作点云的表现方法，该方法通过三维空间内的点群来表现三维构造的形状。在点云中保存点群的位置和颜色。虽然预想点云作为三维数据的表现方法将成为主流，但是点群的数据量非常大。因此，在三维数据的积蓄或传输中，与二维的运动图像(作为一例，有以MPEG进行标准化后的MPEG－4AVC或HEVC等)同样，需要通过编码来进行数据量的压缩。
[0004]此外，关于点云的压缩，有一部分由进行点云关联的处理的公开的库(Point Cloud Library：点云库)等支持。
[0005]此外，已知有利用三维的地图数据，检索位于车辆周边的施设并进行显示的技术(例如，参照专利文献1)。
[0006]现有技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1：国际公开第2014/020663号

技术实现思路

[0009]专利技术要解决的课题
[0010]期望在被编码的三维数据(多个三维点)中，能够从被编码的多个三维点中适当地选择所希望的被编码的多个三维点来进行解码。
[0011]本公开的目的是提供一种能够从被编码的多个三维点中适当地选择所希望的被编码的多个三维点来进行解码的三维数据解码方法或三维数据解码装置。
[0012]用来解决课题的手段
[0013]有关本公开的一技术方案的三维数据解码方法，取得包含被编码的多个三维点的瓦片，计算连结所述瓦片中的规定的位置及第1基准点的线段、与连结所述第1基准点及不同于所述第1基准点的第2基准点的线段所成的角度，判定计算出的所述角度是否满足规定的条件，在判定为所述角度满足所述规定的条件的情况下，对所述瓦片中包含的被编码的多个三维点进行解码，在判定为所述角度不满足所述规定的条件的情况下，不对所述瓦片中包含的被编码的多个三维点进行解码。
[0014]专利技术效果
[0015]本公开能够提供能够从被编码的多个三维点中适当地选择所希望的被编码的多个三维点来进行解码的三维数据解码方法或三维数据解码装置。
附图说明
[0016]图1是表示有关实施方式1的三维数据编解码系统的结构的图。
[0017]图2是表示有关实施方式1的点群数据的结构例的图。
[0018]图3是表示有关实施方式1的记述有点群数据信息的数据文件的结构例的图。
[0019]图4是表示有关实施方式1的点群数据的种类的图。
[0020]图5是表示有关实施方式1的第1编码部的结构的图。
[0021]图6是有关实施方式1的第1编码部的框图。
[0022]图7是表示有关实施方式1的第1解码部的结构的图。
[0023]图8是有关实施方式1的第1解码部的框图。
[0024]图9是实施方式1的三维数据编码装置的框图。
[0025]图10是表示实施方式1的位置信息的例子的图。
[0026]图11是表示实施方式1的位置信息的八叉树表现的例子的图。
[0027]图12是实施方式1的三维数据解码装置的框图。
[0028]图13是实施方式1的属性信息编码部的框图。
[0029]图14是实施方式1的属性信息解码部的框图。
[0030]图15是表示实施方式1的属性信息编码部的结构的框图。
[0031]图16是实施方式1的属性信息编码部的框图。
[0032]图17是表示实施方式1的属性信息解码部的结构的框图。
[0033]图18是实施方式1的属性信息解码部的框图。
[0034]图19是表示有关实施方式1的第2编码部的结构的图。
[0035]图20是有关实施方式1的第2编码部的框图。
[0036]图21是表示有关实施方式1的第2解码部的结构的图。
[0037]图22是有关实施方式1的第2解码部的框图。
[0038]图23是表示有关实施方式1的关于PCC编码数据的协议栈的图。
[0039]图24是表示有关实施方式2的编码部及复用部的结构的图。
[0040]图25是表示有关实施方式2的编码数据的结构例的图。
[0041]图26是表示有关实施方式2的编码数据及NAL单元的结构例的图。
[0042]图27是表示有关实施方式2的pcc_nal_unit_type的语义例的图。
[0043]图28是有关实施方式3的第1编码部的框图。
[0044]图29是有关实施方式3的第1解码部的框图。
[0045]图30是有关实施方式3的分割部的框图。
[0046]图31是表示有关实施方式3的切片及瓦片的分割例的图。
[0047]图32是表示有关实施方式3的切片及瓦片的分割样式的例子的图。
[0048]图33是表示有关实施方式3的依赖关系的例子的图。
[0049]图34是表示有关实施方式3的数据的解码顺序的例子的图。
[0050]图35是有关实施方式3的编码处理的流程图。
[0051]图36是有关实施方式3的结合部的框图。
[0052]图37是表示有关实施方式3的编码数据及NAL单元的结构例的图。
[0053]图38是有关实施方式3的编码处理的流程图。
[0054]图39是有关实施方式3的解码处理的流程图。
[0055]图40是表示有关实施方式4的瓦片附加信息的句法例的图。
[0056]图41是有关实施方式4的编解码系统的框图。
[0057]图42是表示有关实施方式4的切片附加信息的句法例的图。
[0058]图43是有关实施方式4的编码处理的流程图。
[0059]图44是有关实施方式4的解码处理的流程图。
[0060]图45是表示有关实施方式5的分割方法的例子的图。
[0061]图46是表示有关实施方式5的点群数据的分割例的图。
[0062]图47是表示有关实施方式5的瓦片附加信息的句法例的图。
[0063]图48是表示有关实施方式5的索引信息的例子的图。
[0064]图49是表示有关实施方式5的依赖关系的例子的图。
[0065]图50是表示有关实施方式5的送出数据的例子的图。
[0066]图51是表示有关实施方式5的NAL单元的结构例的图。
[0067]图52是表示有关实施方式5的依赖关系的例子的图。
[0068]图53是表示有关实施方式5的数据的解码顺序的例子的图。
[0069]图54是表示有关实施方式5的依赖关系的例子的图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种三维数据解码方法，其中，取得包含被编码的多个三维点的瓦片，计算连结所述瓦片中的规定的位置及第1基准点的线段、与连结所述第1基准点及不同于所述第1基准点的第2基准点的线段所成的角度，判定计算出的所述角度是否满足规定的条件，在判定为所述角度满足所述规定的条件的情况下，对所述瓦片中包含的被编码的多个三维点进行解码，在判定为所述角度不满足所述规定的条件的情况下，不对所述瓦片中包含的被编码的多个三维点进行解码。2.根据权利要求1所述的三维数据解码方法，其中，在判定所述角度是否满足所述规定的条件的处理中，判定计算出的所述角度是否小于规定的角度，在所述瓦片中包含的被编码的多个三维点的解码处理中，在计算出的所述角度小于所述规定的角度的情况下，对所述被编码的多个三维点进行解码，在计算出的所述角度为所述规定的角度以上的情况下，不对所述被编码的多个三维点进行解码。3.根据权利要求1或2所述的三维数据解码方法，其中，在对所述瓦片中包含的所述被编码的多个三维点进行解码的处理中，基于所述角度，决定所述被编码的多个三维点的分辨率，根据所决定的分辨率，对所述被编码的多个三维点进行解码。4.根据权利要求1～3中任一项所述的三维数据解码方法，其中，所述第1基...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩中定，P，
申请(专利权)人：松下电器美国知识产权公司，
类型：发明
国别省市：