【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的智能医药品单元化运输方法及系统
[0001]本专利技术涉及物联网
,特别是一种基于物联网的智能医药品单元化运输方法及系统。
技术介绍
[0002]药品作为一种特殊的商品,在运输过程中需要注意的问题很多,药品的装载容器的选择、运输的可追溯性、药品状态在运输过程中的实时可见性都需要进行考虑,一些特殊的药品如含有挥发油的中草药制品还需要监控承载容器的温度,防止温度改变对药效的影响。近几年来,医药供应链的基础设施日趋完善,特别是2018年国家推行两票制以来,医药供应链链条进一步缩短,链条节点上的医药生产、医药流通、终端结合更加紧密,部分传统流通配送企业像供应链服务商转型,产业园区聚集效应更加明显,药品配送效率大大提高医疗服务水平得到提高,供应链扁平化趋势显著,呈去中心化。
[0003]药品装载容器的选择,与药品每次运送的批量和运送的次数密切相关。在药品的运输过程中,药品装卸和搬运已经实现智能化,并广泛应用于各种医药供应链中。但是各种药品的规格、包装不一致,缺乏标准化容器,运输空间的利用率低,导致相同批量 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的智能医药品单元化运输方法,其特征在于,包括如下步骤:药品统一包装后装入标准单元,并将标准单元放至智能承载单元上,通过智能运输单元将其运送到交叉换装系统;交叉换装系统按照医院所需的药品种类和数量,将所述标准单元安排到智能装载单元上,通过路径规划使智能运输单元将其承载的智能运输单元按时送达目的地。2.根据权利要求1所述的智能医药品单元化运输方法,其特征在于,如果智能运输单元与目的地距离较远或者需要交换的智能运输单元不在一个交叉换装系统中时,通过交叉换装系统将智能运输单元运送至目的地。3.根据权利要求1所述的智能医药品单元化运输方法,其特征在于,所述交叉换装系统识别智能运输单元上的RFID标签,所述RFID标签记录智能运输单元的运输路线信息和所装载的药品信息;所述交叉换装系统发布数据指令,查询当前系统中是否还有空位,如果有,所述交叉换装系统会规划智能运输单元的行驶路线,如果没有,所述交叉换装系统会先安排智能运输单元在一旁等待空位;智能运输单元驶入空位后,所述交叉换装系统将需要交换的标准单元的序号传输给位于智能运输单元两侧传送带上的机械臂,所述机械臂将标准单元从智能运输单元取下,放到传送带上,随着传送带流转到出口;所述交叉换装系统根据各个传送带传输的信息和各个智能运输单元的交换需求,为标准单元的运输规划相应的路线。4.根据权利要求3所述的智能医药品单元化运输方法,其特征在于,如果标准单元在传送带上多次流转仍未被分配到适合的智能运输单元,所述机械臂会将其取下,由AGV小车运送至暂存区储存并将暂存信息传递给交叉换装系统,当有合适的需求时,所述机械臂会将该单元从暂存区取出重新放至传送带上。5.根据权利要求4所述的智能医药品单元化运输方法,其特征在于,所述交叉换装系统,包括:位于系统入口且用于识别智能运输单元上的RFID标签的RFID标签读卡器;位于传输带两侧的机械臂,所述机械臂上的设置有RFID标签读卡器,用于识别标准单元上的RFID标签,将标准单元从智能运输单元取下,并放到传送带上;位于出口处的RFID标签读卡器,识别标准单元上的RFID标签,将RFID标签的信息传输给交叉换装系统;AGV小车,用于将未被分配的标准单元运送至暂存区存储,并将其信息传递给交叉换装系统。6.一种基于物联网的智能医药品单元化运输系统,其特征在于,所述运输物流系统由若干智能承载单元、若干标准...
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