用于收割机的闭环料段长度控制系统技术方案

涉及用于收割机的闭环料段长度控制系统。具体地，提供一种收割机，该收割机包括喂入系统，该喂入系统能够以喂入速度运行并且被配置成使庄稼朝着刀片喂入。该刀片被配置成将庄稼切割成庄稼料段并且能够以加工速度运行。该收割机还包括：光学传感器，该光学传感器被配置成生成与庄稼料段的长度对应的信号；以及控制系统，该控制系统具有处理器、存储器以及人机界面。该控制系统被配置成接收信号，并且被编程成，基于该信号对切割速度和喂入速度中的一个或两个进行调节。个或两个进行调节。个或两个进行调节。

【技术实现步骤摘要】
用于收割机的闭环料段长度控制系统


[0001]本公开涉及用于加工诸如甘蔗这样的庄稼(crop)的具有喂入(feed)系统、切碎器(chopper)以及清理系统的收割机。

技术介绍

[0002]加工诸如甘蔗这样的庄稼，需要具有喂入系统、切碎器以及清理系统的收割机。

技术实现思路

[0003]在一个方面，本公开提供了一种收割机，该收割机包括喂入系统，该喂入系统能够以喂入速度运行并且被配置成使庄稼朝着刀片喂入。该刀片被配置成将庄稼切割成庄稼料段并且能够以加工速度运行。该收割机还包括：光学传感器，该光学传感器被配置成生成与庄稼料段的长度对应的信号；以及控制系统，该控制系统具有处理器、存储器以及人机界面。该控制系统被配置成接收信号，并且被编程成，基于该信号对切割速度和喂入速度中的一个或两个进行调节。
[0004]在另一方面，本公开提供了一种收割机，该收割机包括喂入系统，该喂入系统能够以喂入速度运行并且被配置成使庄稼朝着刀片喂入。该刀片被配置成将庄稼切割成庄稼料段并且能够以加工速度运行。该收割机还包括：光学传感器，该光学传感器被配置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种收割机(10)，所述收割机(10)包括：喂入系统(28)，所述喂入系统(28)能够以喂入速度运行并且被配置成使庄稼朝着刀片(30)喂入，所述刀片(30)被配置成将所述庄稼切割成庄稼料段，所述刀片(30)能够以切割速度运行；光学传感器(70)，所述光学传感器(70)被配置成，生成与所述庄稼料段的长度对应的信号；以及控制系统(100)，所述控制系统(100)包括处理器(104)、存储器(106)以及人机界面(108)，所述控制系统(100)被配置成接收所述信号，并且被编程成基于所述信号对所述切割速度和所述喂入速度中的一个或两个进行调节。2.根据权利要求1所述的收割机(10)，其中，所述控制系统(100)被编程成，通过调节所述切割速度与所述喂入速度的比率来调节所述切割速度和所述喂入速度中的一个或两个。3.根据权利要求1所述的收割机(10)，其中，所述控制系统(100)还被配置成进行如下操作：1)通过所述人机界面(108)接收来自操作员的输入(118)，所述输入(118)包括料段目标长度；以及2)调节所述切割速度和所述喂入速度中的一个或两个，使得所述庄稼料段的长度接近所述料段目标长度。4.根据权利要求1所述的收割机(10)，其中，所述控制系统(100)还被配置成进行如下操作：1)通过所述人机界面(108)接收来自操作员的输入(118)，所述输入(118)包括料段长度的目标可变性；以及2)调节所述切割速度和所述喂入速度中的一个或两个，使得测得的可变性接近所述目标可变性。5.根据权利要求1所述的收割机(10)，其中，所述刀片(30)包括滚筒式切割器，其中，所述切割速度包括旋转滚筒速度。6.根据权利要求1所述的收割机(10)，其中，所述喂入系统(28)包括喂入辊(28)，并且其中，所述喂入速度包括喂入辊速度。7.根据权利要求1所述的收割机(10)，其中，所述光学传感器(70)包括三维视觉摄像机、LIDAR装置、结构化光三维扫描仪以及立体摄像机中的至少一个。8.根据权利要求1所述的收割机(10)，其中，所述光学传感器(...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：迪尔公司，
类型：发明
国别省市：