一种基于复合电源的大型无人送餐车属于能源动力领域。本发明专利技术可以节省时间节省人力。超级电容和动力电池相结合作为复合电源系统不仅可以给餐饮保温，而且可以使得餐车运行平稳，具有更长的使用寿命，除此之外在低温环境下，超级电容可以给动力电池预加热，良好的低温性能，不受环境条件约束。今后有望在社区、医院、学校、企业等更多的场合提供服务。企业等更多的场合提供服务。企业等更多的场合提供服务。
【技术实现步骤摘要】
一种基于复合电源的大型无人送餐车
[0001]本专利技术设计了基于复合电源的大型无人送餐车，属于能源动力领域。
技术介绍
[0002]本专利技术提出基于复合电源的大型无人送餐车，节省时间节省人力。其总体结构包括通讯系统、控制器、驱动器、超级电容、动力电池、DC/DC、DC/AC、减速器、电机、车轮、温度传感器、餐饮柜等，其中超级电容和动力电池作为复合电源系统不仅可以给餐饮保温，而且可以使得餐车运行平稳，具有更长的使用寿命，今后有望在社区、医院、学校、企业等更多的场合提供服务。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提出了基于复合电源的大型无人送餐车。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案：
[0005]本专利技术基于复合电源的大型无人送餐车，其特点包括：整车(1)、通讯模块(2)、整车控制器(3)、驱动器(4)、复合电源系统(5)、驱动电机(6)、减速器(7)、车轮(8)、车轮监测器(9)、车身监测器(10)、温度传感器(11)和餐饮柜(12)。
[0006]所述复合电源系统(5)包括动力电池组(13)、超级电容组(14)、DC/DC转换器1(15)、 DC/DC转换器2(16)、DC/AC逆变器(17)，其中动力电池(13)和超级电容(14)分别 DC/DC转换器1(15)和DC/DC转换器2(16)相连接，二者并联后与DC/AC逆变器(17) 串联。
[0007]所述整车(1)连接结构如下：通讯模块(2)作为独立于整车机械结构之外的信号部件与车轮监测器(9)相通，并与整车控制器(3)相连，整车控制器(3)与驱动器(4) 串联，驱动器(4)与复合电源系统(5)相连，复合电源系统(5)输出的能量一部分到达驱动电机(6)运转，将电能转化为机械能，经过减速器(7)分配到车轮(8)驱动整车行驶，另一部分到达餐饮柜(12)，维持餐饮处于一个适宜的温度。与餐饮柜(12)串联一个温度传感器(11)，该温度传感器(11)与负责把餐饮的温度传递到整车控制器(3)，同时驱动器(4)和复合电源系统(5)相连，通过分析复合电源系统(5)反馈的动力电池(13)和超级电容(14)剩余能量以及餐饮柜温度传感器(11)的温度，整车控制器(3) 对复合电源系统(5)的能量进行合理分配。
[0008]与已有技术相比，本专利技术有益效果体现在
[0009]1.爬坡或加速时使用超级电容进行大功率充放电可以提高续驶里程，延长动力电池的循环使用寿命。
[0010]2.超级电容可给动力电池进行预加热，使得整车具有良好的低温启动性，不受环境条件约束。
[0011]3.复合电源系统可给餐饮保温。
附图说明
[0012]图1是基于复合电源的大型无人送餐车的结构示意图。图中标号：整车(1)、通讯模
块(2)、整车控制器(3)、驱动器(4)、复合电源系统(5)、驱动电机(6)、减速器(7)、车轮(8)、车轮监测器(9)、车身检测器(10)、温度传感器(11)和餐饮柜(12)。
[0013]图2是基于复合电源的大型无人送餐车的控制流程图，一次送餐的起始到结束全过程如图所示。
[0014]图3是基于复合电源的大型无人送餐车的整车能量管理方法图。所述复合电源系统能量管理方法为根据车辆的行驶状态，判断复合电源系统的工作模式，考虑餐饮的保温，再然后结合需求功率、动力电池以及超级电容的荷电状态进行能量分配。
具体实施方式
[0015]下面结合附图及具体实施方式对本专利技术进一步解释
[0016]2.进一步，所述通讯模块(2)包括一台用于接收和记录数据的上位机，和局域网。
[0017]3.进一步，所述温度传感器(11)用于实时监测餐饮柜(12)内部的温度，并及时反馈给整车控制器(3)模块，温度低时控制超级电容(14)或动力电池(13)将更多的电量用于发热，维持食物的在一个合适的温度范围内。
[0018]4.进一步，所述整车控制器(3)用于接收餐饮温度传感器(11)发出的温度信号，复合电源系统(5)电量的剩余情况以及通讯模块(2)对于无人车的位置和速度的监控信息，在接收到信息的基础上进行决策，再将结果传递给驱动器(4)。
[0019]5.进一步，所述复合电源系统(5)包括动力电池组(13)、超级电容组(14)、DC/DC 转换器1(15)、DC/DC转换器2(16)、DC/AC逆变器(17)，其中动力电池(13)和超级电容(14)分别DC/DC转换器1(15)和DC/DC转换器2(16)相连接，二者并联后与DC/AC 逆变器(17)串联。
[0020]6.进一步，所述餐饮柜(12)包括内部存储空间和表面显示屏，表面显示器位于车身右侧。
[0021]7.进一步，所述复合电源系统能量管理方法为根据车辆的行驶状态，判断复合电源系统的工作模式，考虑餐饮的保温，再然后结合需求功率、电池以及超级电容的荷电状态进行能量分配：
[0022]具体如下：
[0023]设Preq为电机的需求功率，Pb_max为电池输出功率上限值，Pave+和Pave
‑
分别为电池放电和充电功率的平均值，Pc为超级电容提供的功率，Pb为电池提供的功率，SOCc_max 为设定的超级电容荷电状态的上限值，SOCc_min则为设定的超级电容荷电状态的下限值， Pt为餐饮柜所需功率；
[0024](1)若汽车加速或上坡，则为放电模式：
[0025]①
若Preq+Pt＞Pb_max且Preq＞Pb_max，超级电容和动力电池共同作用，Pt由超级电容提供；
[0026]②
若Preq+Pt＞Pb_max且Preq＜Pb_max，超级电容和动力电池共同作用，Pt由动力电池和超级电容共同提供；
[0027]③
若0＜Preq+Pt＜Pb_max且Preq≤Pave+，动力电池单独作用，Pt由动力电池提供；
[0028]④
若0＜Preq+Pt＜Pb_max且Preq＞Pave+，电池作用，当SOCc>SOCc_min时，超级电容也作用，Pt由超级电容提供，当SOCc≤SOCc_min时，超级电容不作用，Pt由动力电池提供；
[0029](2)若汽车减速或下坡，则为充电模式：
[0030]①
若Pave
‑
≤Preq＜0，电池单独作用，Pt由Preq分流提供；
[0031]②
若Preq<Pave
‑
，电池作用；当SOCc≤SOCc_max时，超级电容也作用，Pt由Preq 分流提供；当SOCc＞SOCc_max，超级电容不作用，Pt由超级电容提供。
[0032]步骤1.如1所示为基于复合电源的无人送餐车的整体结构，开始时，对整车控制器(3) 进行初始化。记录车轮监测器(9)传送过来的初始位置，按照既定路线规划行程。
[0033]步骤2.分析与餐饮柜(12)相连的温度传感本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于复合电源的大型无人送餐车，其特征在于：整车(1)、通讯模块(2)、整车控制器(3)、驱动器(4)、复合电源系统(5)、驱动电机(6)、减速器(7)、车轮(8)、车轮监测器(9)、车身检测器(10)、温度传感器(11)和餐饮柜(12)；通讯模块(2)作为独立于整车(1)机械结构之外的信号部件与车轮监测器(9)相通，并与整车控制器(3)相连，整车控制器(3)与驱动器(4)串联，驱动器(4)与复合电源系统(5)相连，复合电源系统(5)输出的能量一部分到达驱动电机(6)运转，将电能转化为机械能，通过减速器(7)再分配到车轮(8)驱动整车行驶，复合电源系统(5)输出的另一部分能量到达餐饮柜(12)，维持餐饮处于一个适宜的温度；与餐饮柜(12)串联一个温度传感器(11)，该温度传感器(11)与整车控制器(3)相连负责把餐饮的温度传递到整车控制器(3)，同时车身监测器(10)和通讯模块(2)进行信号连接。2.根据权利要求1所述的基于复合电源的大型无人送餐车，其特征在于，所述通讯模块(2)包括一台用于接收和记录数据的上位机，和局域网。3.根据权利要求1所述的基于复合电源的大型无人送餐车，其特征在于，所述温度传感器(11)用于实时监测餐饮柜(12)内部的温度，并及时反馈给整车控制器(3)模块，温度低时控制超级电容(14)或动力电池(13)将更多的电量用于发热，维持食物的在一个合适的温度范围内。4.根据权利要求1所述的基于复合电源的大型无人送餐车，其特征在于，所述整车控制器(3)用于接收餐饮温度传感器(11)发出的温度信号，复合电源系统(5)电量的剩余情况以及通讯模块(2)对于无人车的位置和速度的监控信息，在接收到信息的基础上进行决策，再将结果传递给驱动器(4)。5.根据权利要求1所述的基于复合电源的大型无人送餐车，其特征在于，所述复合电源系统(5)包括动力电池组(13)、超级电容组(14)、DC/DC转换器1(15)、DC/DC转换器2(16)、DC/AC逆变器(17)，其中动力电池(13)和超级电容(14)分别DC/DC转换器1(15)和DC/DC转换器2(16)相连接，二者并联后与DC/AC逆...
【专利技术属性】
技术研发人员：任景，张红光，许永红，杨富斌，吴众，
申请(专利权)人：北京工业大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。